CN206200973U

CN206200973U - 一种智能避障检测机器人

Info

Publication number: CN206200973U
Application number: CN201621319922.XU
Authority: CN
Inventors: 王源浩
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-12-05
Filing date: 2016-12-05
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2026-12-05

Abstract

本实用新型涉及人工智能控制领域，公开了一种智能避障检测机器人，包括：底座(15)、本体(16)、可旋转头部(2)，所述底座(15)侧面设有2个红外避障传感器(4)和1个超声波测距传感器(5)，所述底座(15)对称设有4个可转向的轮子(6)，所述本体(16)外部设有环形LED灯带(8)和扬声器(7)，所述本体(16)内部设有微处理器(10)、大容量锂电池、无线通信模块(14)、GPS/INS定位模块(11)、驱动电机(12)，所述可旋转头部(2)侧面设有CCD摄像头(3)，顶部设有天线(9)，所述微处理器(10)分别与所述CCD摄像头(3)、红外避障传感器(4)、超声波测距传感器(5)、扬声器(7)、环形LED灯带(8)、无线通信模块(14)、GPS/INS定位模块(11)、驱动电机(12)连接，所述无线通信模块(14)通过所述天线(9)与外部通讯，所述驱动电机(12)用于驱动4个可转向的轮子(6)。本实用新型设计合理，结构简单、智能化程度高、具有操作方便、通信方便、实用性强等优点，不仅极大提高了定位精确度，还克服了一般机器人存在视觉死角，不能自动避障的问题。

Description

一种智能避障检测机器人

技术领域

本实用新型涉及人工智能控制领域，尤其涉及一种智能避障检测机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的路径行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术中，机器人具有多种运行方式，但是在运行过程中机器人由于不能及时检测出前方的障碍而造成机器人撞击或者摔损现象发生。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能避障检测机器人，解决现有技术中运行过程中机器人由于不能及时检测出前方的障碍而造成机器人撞击或者摔损现象发生的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种智能避障检测机器人，包括：底座15、本体16、可旋转头部2，所述底座15侧面设有2个红外避障传感器4和1个超声波测距传感器5，所述底座15对称设有4个可转向的轮子6，所述本体16外部设有环形LED灯带8和扬声器7，所述本体16内部设有微处理器10、大容量锂电池、无线通信模块14、GPS/INS定位模块11、驱动电机12，所述可旋转头部2侧面设有CCD摄像头3，顶部设有天线9，所述微处理器10分别与所述CCD摄像头3、红外避障传感器4、超声波测距传感器5、扬声器7、环形LED灯带8、无线通信模块14、GPS/INS定位模块11、驱动电机12连接，所述无线通信模块14通过所述天线9与外部通讯，所述驱动电机12用于驱动4个可转向的轮子6。

本实用新型的技术效果为：

本实用新型设计合理，结构简单、智能化程度高、具有操作方便、通信方便、实用性强等优点，不仅极大提高了定位精确度，还克服了一般机器人存在视觉死角，不能自动避障的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的外部结构示意图；

图2为本实用新型实施例的内部电路连接结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，为一种智能避障检测机器人，包括：底座15、本体16、可旋转头部2，所述底座15侧面设有2个红外避障传感器4和1个超声波测距传感器5，所述底座15对称设有4个可转向的轮子6，所述本体16外部设有环形LED灯带8和扬声器7，所述本体16内部设有微处理器10、大容量锂电池、无线通信模块14、GPS/INS定位模块11、驱动电机12，所述可旋转头部2侧面设有CCD摄像头3，顶部设有天线9，所述微处理器10分别与所述CCD摄像头3、红外避障传感器4、超声波测距传感器5、扬声器7、环形LED灯带8、无线通信模块14、GPS/INS定位模块11、驱动电机12连接，所述无线通信模块14通过所述天线9与外部通讯，所述驱动电机12用于驱动4个可转向的轮子6。

其中，所述可旋转头部2底部设有可旋转云台，并由云台电机进行驱动。为了灵活实现4个方向的避障，在所述底座15的前、后、左、右4个侧面各设置2个红外避障传感器4和1个超声波测距传感器5。

本实用新型在应用过程中，将距离机器人设定一定距离之内的东西视为障碍物，只有当红外避障传感器4检测到障碍物，超声波测距传感器5才会测量当前障碍物距离，如果超声波测距输出的距离大于设定距离则认为此障碍物为误判。通过两种互补的方式能够跟精准的探测当前障碍物是否为有效障碍物多。本实用新型通过红外避障传感器和超声波测距传感器两种互补的方式能够跟精准的探测当前障碍物是否为有效障碍物，从而使得机器人可以根据探测结果选择最佳的运动方式。

在机器人运动过程中，底座四个方向传感器、摄像头依次检测到障碍物会视为前方有移动障碍物，机器人会紧急制动。其他情况，若距离障碍物越来越近，则会减速，直到停止，并重新计算运动轨迹。

通过GPS/INS定位模块实现大范围的精准定位，特别是在进行远距离运动时，可通过内置的地图结合GPS/INS定位模块，对路面的行径轨迹进行规划，使得机器人沿行径轨迹移动，进一步减少触碰障碍物的可能性，摄像头支持水平345°、垂直115°灵活旋转。搭配112°大广角，全景捕捉高清画质，大范围内探测周围的障碍物，利用机器视觉技术测绘障碍物的高度和体积，更加提高了对大型物体或空中悬挂物体的避障能力。

可以理解的是，图中示出的系统结构并不构成对系统的限定，可以包括比图示更多或更少的设备，或者组合某些设备，或者不同的设备部署。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种智能避障检测机器人，其特征在于，包括：底座(15)、本体(16)、可旋转头部(2)，所述底座(15)侧面设有2个红外避障传感器(4)和1个超声波测距传感器(5)，所述底座(15)对称设有4个可转向的轮子(6)，所述本体(16)外部设有环形LED灯带(8)和扬声器(7)，所述本体(16)内部设有微处理器(10)、大容量锂电池、无线通信模块(14)、GPS/INS定位模块(11)、驱动电机(12)，所述可旋转头部(2)侧面设有CCD摄像头(3)，顶部设有天线(9)，所述微处理器(10)分别与所述CCD摄像头(3)、红外避障传感器(4)、超声波测距传感器(5)、扬声器(7)、环形LED灯带(8)、无线通信模块(14)、GPS/INS定位模块(11)、驱动电机(12)连接，所述无线通信模块(14)通过所述天线(9)与外部通讯，所述驱动电机(12)用于驱动4个可转向的轮子(6)。

2.根据权利要求1所述的智能避障检测机器人，其特征在于，所述可旋转头部(2)底部设有可旋转云台，并由云台电机进行驱动。

3.根据权利要求1所述的智能避障检测机器人，其特征在于，在所述底座(15)的前、后、左、右4个侧面各设置2个红外避障传感器(4)和1个超声波测距传感器(5)。