CN113478522A - 一种基于人工智能的检测机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人工智能的检测机器人，包括检测机器人车体，检测机器人车体的下端两侧均设置有电动车轮，检测机器人车体的上端中部设置有安装座，防撞罩一、防撞罩二、防护板一和防护板二与检测机器人车体之间均设置有缓冲组件，检测机器人车体的下端两侧均设置有内嵌槽，内嵌槽的内部设置有防滑移装置，防滑板的下端中部设置有若干固定吸盘，固定吸盘的上端与横向气管之间设置有连接气管，防滑板位于固定吸盘的两端均设置有防滑地垫。有益效果：有利于提高智能检测机器人使用时下部的稳定性，使得机器人在倾斜地面工作时，车体即使倾斜，也不会出现滑移和倾倒侧翻的情况，进而实现对车体以及内部精密元件的进一步保护。

Description

一种基于人工智能的检测机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种基于人工智能的检测机器人。

背景技术

近几年来，随着人工智能、信息技术、感测技术、通信技术、智能技术和控制技术等技术的迅猛发展，人工智能机器人的发展迎来了春天，各种类型的机器人方便了人们的生活、工作，优化了人们的生活、工作方式，提高了人们的工作效率，因此机器人在生活、工作中的应用越来越广泛。

现有的检测机器人防撞功能较差，在发生碰撞时，容易损坏，降低了检测机器人的使用寿命，当机器人在倾斜地面工作时，车体会产生倾斜，而在检测作业时，会出现滑移的情况，甚至侧翻，从而对车体内部的精密元件产生影响，严重时，可能会导致内部精密元件损坏。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种基于人工智能的检测机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种基于人工智能的检测机器人，包括检测机器人车体，所述检测机器人车体的下端两侧均设置有电动车轮，所述检测机器人车体的上端中部设置有安装座，所述检测机器人车体的上端靠近所述安装座的一侧设置有凸块，所述凸块与所述检测机器人车体之间通过定位螺栓固定连接，所述凸块的一侧中部设置有超声波测距传感器，所述凸块位于所述超声波测距传感器的两侧均设置有红外传感器，所述凸块的上端中部设置有照明灯灯罩，所述照明灯灯罩的前端设置有若干照明灯灯珠，所述凸块与所述安装座之间的中部设置有摄像组件，所述检测机器人车体的两端分别设置有防撞罩一和防撞罩二，所述防撞罩一位于所述凸块的一端，所述防撞罩二位于所述检测机器人车体远离所述防撞罩一的一端，所述检测机器人车体的两侧分别设置有防护板一和防护板二，所述防护板和所述防护板二均远离所述电动车轮的一端，所述防护板和所述防护板二位于所述防撞罩一和所述防撞罩二之间的内部，所述防撞罩一、所述防撞罩二、所述防护板一和所述防护板二与所述检测机器人车体之间均设置有缓冲组件，所述检测机器人车体的下端两侧均设置有内嵌槽，所述内嵌槽的内部设置有防滑移装置，所述防滑移装置包括位于所述内嵌槽一端的开口框，所述开口框的内部中部一端设置有转动轴，所述转动轴的两端均设置有转动块，所述转动块的中部与所述开口框侧壁之间均设置有相连接的连动轴，所述连动轴的一端套设有连动齿轮，所述开口框的内壁靠近所述转动块的一侧设置有承接板一，所述承接板一的上方设置有承接板二，所述承接板一和所述承接板一均与所述开口框的内壁一侧之间通过连接螺栓固定连接，所述承接板一和所述承接板一之间设置有与所述连动齿轮相配合的传动螺杆，所述传动螺杆的顶端且位于所述检测机器人车体的内部两侧均设置有调节电机，所述转动块的一端均设置有摆动板，所述摆动板与所述转动块之间通过焊接固定连接，所述摆动板的一端均设置有防滑板，所述摆动板与所述防滑板之间通过连接轴相配合连接，所述防滑板的一端中部设置有连接气嘴，所述检测机器人车体的内部设置有气泵，所述连接气嘴与所述气泵之间通过连通气管连接，所述防滑板的内部设置有与所述连接气嘴连接的横向气管，所述防滑板的下端中部设置有若干固定吸盘，所述固定吸盘的上端与所述横向气管之间设置有连接气管，所述防滑板位于所述固定吸盘的两端均设置有防滑地垫。

进一步的，所述摄像组件包括位于所述检测机器人车体上端的旋转座，所述连接架上设置有旋转电机，所述连接架的一端设置有与所述旋转电机相配合的摄像头。

进一步的，所述防撞罩一和所述防撞罩二均由横梁和弧形梁组成，所述横梁与所述弧形梁为一体焊接固定连接，所述防护板一、所述防护板二、所述横梁和所述弧形梁的外圈均设置有耐磨橡胶垫。

进一步的，所述防滑地垫的下端设置有若干防滑槽，所述防滑地垫的下方且位于所述防滑槽的两侧均设置有防滑凸起，所述防滑地垫的内部设置有与所述防滑板连接的L型钉块。

进一步的，所述超声波测距传感器的型号为MB7360，所述红外传感器的型号为GP2Y0A21。

进一步的，所述缓冲组件包括与所述防撞罩一和所述防撞罩二连接的缓冲板一，所述缓冲板一的一端设置有与所述检测机器人车体连接的缓冲板二，所述缓冲板一靠近所述缓冲板二的一侧均设置有连接块，所述缓冲板二的一端中部滑槽处设置有滑动板，所述滑动板的上端两侧均设置有固定筒，所述连接块的下端均设置有穿插所述固定筒的活动杆，所述活动杆的底端限位块与所述固定筒的内部之间通过弹簧一连接，所述滑动板的上端中部设置有固定块，所述固定块的中部设置有中空槽，所述中空槽的两端均设置有活动轴，所述连接块的两侧均设置有支撑轴，所述支撑轴与所述活动轴之间均设置有斜杆，所述活动轴之间设置有弹簧二。

进一步的，所述缓冲板二位于所述滑动板的两侧均设置有支撑板，所述支撑板的中部贯穿设置有与所述固定筒和滑动板连接的移动柱，所述移动柱的一端均设置有限位板，所述移动柱位于所述支撑板的两侧均设置有弹簧三。

进一步的，所述固定块与所述缓冲板一之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外部且位于所述固定块与所述缓冲板一之间套设有弹簧四。

进一步的，所述缓冲板一与所述防撞罩一和所述防撞罩二之间通过若干固定螺栓固定连接，所述缓冲板二内嵌所述检测机器人车体的两侧中部凹槽上，所述缓冲板二与所述检测机器人车体之间均通过若干连接螺栓固定连接。

本发明的有益效果为：通过防滑移装置上的固定吸盘对地面进行吸附，有效使得整个检测机器人进行有效稳固，在气泵的吸力下，有利于提高智能检测机器人使用时下部的稳定性，使得机器人在倾斜地面工作时，车体即使倾斜，也不会出现滑移和倾倒侧翻的情况，进而实现对车体以及内部精密元件的进一步保护。安装在智能检测机器人上的缓冲组件，可以有效地保护机器人在运动过程中所可能遇到的各种位置、各种角度的碰撞问题，保护机器人本身的安全性，提高机器人的有效使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种基于人工智能的检测机器人的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种基于人工智能的检测机器人的仰视图；

图3是根据本发明实施例的一种基于人工智能的检测机器人的侧视图；

图4是根据本发明实施例的一种基于人工智能的检测机器人的凸块示意图；

图5是根据本发明实施例的一种基于人工智能的检测机器人的防滑移装置示意图；

图6是根据本发明实施例的一种基于人工智能的检测机器人的防滑板示意图；

图7是根据本发明实施例的一种基于人工智能的检测机器人的防滑板仰视图；

图8是根据本发明实施例的一种基于人工智能的检测机器人的缓冲组件示意图。

图中：

1、检测机器人车体；2、电动车轮；3、安装座；4、凸块；5、超声波测距传感器；6、红外传感器；7、照明灯灯罩；8、摄像组件；9、防撞罩一；10、防撞罩二；11、防护板一；12、防护板二；13、缓冲组件；14、内嵌槽；15、防滑移装置；16、开口框；17、转动轴；18、转动块；19、连动轴；20、连动齿轮；21、承接板一；22、承接板二；23、传动螺杆；24、摆动板；25、防滑板；26、连接气嘴；27、连通气管；28、横向气管；29、固定吸盘；30、连接气管；31、防滑地垫；32、缓冲板一；33、缓冲板二；34、连接块；35、滑动板；36、固定筒；37、活动杆；38、弹簧一；39、固定块；40、中空槽；41、斜杆；42、弹簧二；43、支撑板；44、移动柱；45、弹簧三；46、伸缩杆；47、弹簧四。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种基于人工智能的检测机器人。

实施例一：

如图1-8所示，根据本发明实施例的基于人工智能的检测机器人，包括检测机器人车体1，所述检测机器人车体1的下端两侧均设置有电动车轮2，所述检测机器人车体1的上端中部设置有安装座3，所述检测机器人车体1的上端靠近所述安装座3的一侧设置有凸块4，所述凸块4与所述检测机器人车体1之间通过定位螺栓固定连接，所述凸块4的一侧中部设置有超声波测距传感器5，所述凸块4位于所述超声波测距传感器5的两侧均设置有红外传感器6，所述凸块4的上端中部设置有照明灯灯罩7，所述照明灯灯罩7的前端设置有若干照明灯灯珠，所述凸块4与所述安装座3之间的中部设置有摄像组件8，所述检测机器人车体1的两端分别设置有防撞罩一9和防撞罩二10，所述防撞罩一9位于所述凸块4的一端，所述防撞罩二10位于所述检测机器人车体1远离所述防撞罩一9的一端，所述检测机器人车体1的两侧分别设置有防护板一11和防护板二12，所述防护板和所述防护板二12均远离所述电动车轮2的一端，所述防护板和所述防护板二12位于所述防撞罩一9和所述防撞罩二10之间的内部，所述防撞罩一9、所述防撞罩二10、所述防护板一11和所述防护板二12与所述检测机器人车体1之间均设置有缓冲组件13，所述检测机器人车体1的下端两侧均设置有内嵌槽14，所述内嵌槽14的内部设置有防滑移装置15，所述防滑移装置15包括位于所述内嵌槽14一端的开口框16，所述开口框16的内部中部一端设置有转动轴17，所述转动轴17的两端均设置有转动块18，所述转动块18的中部与所述开口框16侧壁之间均设置有相连接的连动轴19，所述连动轴19的一端套设有连动齿轮20，所述开口框16的内壁靠近所述转动块18的一侧设置有承接板一21，所述承接板一21的上方设置有承接板二22，所述承接板一21和所述承接板一21均与所述开口框16的内壁一侧之间通过连接螺栓固定连接，所述承接板一21和所述承接板一21之间设置有与所述连动齿轮20相配合的传动螺杆23，所述传动螺杆23的顶端且位于所述检测机器人车体1的内部两侧均设置有调节电机，所述转动块18的一端均设置有摆动板24，所述摆动板24与所述转动块18之间通过焊接固定连接，所述摆动板24的一端均设置有防滑板25，所述摆动板24与所述防滑板25之间通过连接轴相配合连接，所述防滑板25的一端中部设置有连接气嘴26，所述检测机器人车体1的内部设置有气泵，所述连接气嘴26与所述气泵之间通过连通气管27连接，所述防滑板25的内部设置有与所述连接气嘴26连接的横向气管28，所述防滑板25的下端中部设置有若干固定吸盘29，所述固定吸盘29的上端与所述横向气管28之间设置有连接气管30，所述防滑板25位于所述固定吸盘29的两端均设置有防滑地垫31。

借助于上述技术方案，通过当检测机器人需要移动到检测设备时，在移动到指定的过程中，通过红外传感器6检测到障碍物，超声波测距传感器5才会测量当前障碍物距离，若超声波测距输出的距离大于设定距离则认为此障碍物为误判。通过两种互补的方式能够跟精准的探测当前障碍物是否为有效障碍物多。通过红外传感器6和超声波测距传感器5两种互补的方式能够跟精准的探测当前障碍物是否为有效障碍物，从而使得检测机器人可以根据探测结果选择最佳的运动方式，当发现前方障碍物时，通过程序化控制电动车轮2的运行，让车体进行减速、停止、转向等操作，防止车体与障碍物进行碰撞所对车体造成的损害，由于红外传感器6和超声波测距传感器5可能会存在盲区，或物品主动撞向机器人，当车体与障碍物进行碰撞时，设置在车体前端的防撞罩一9、防撞罩二1O、防护板一11和防护板二12，在缓冲组件13的作用下对对碰撞力进行吸收，防撞罩一9、防撞罩二10、防护板一11和防护板二12配合缓冲组件13对障碍物的缓冲，缓冲组件13上在震动中的缓冲板一32和缓冲板二33之间进行连接挤压，进而使得缓冲板一32对弹簧一38、弹簧二42和伸缩杆46以及弹簧四47进行纵向减震缓冲，弹簧一38上的活动杆37与固定筒36之间，固定块39上的斜杆41与连接块34之间，以及中部伸缩杆46以及弹簧四47，有效形成一个稳定的且多个缓冲支撑的效果，同时，固定筒36和滑动板25在缓冲板二33上进行左右滑动，进而随着弹簧三45对固定筒36和滑动板25进行阻尼，从而达到横向的减震缓冲，进而使得达到减震的效果，冲击力通过缓冲组件13吸收，可以缓解冲击力，配合防撞罩一9、防撞罩二10、防护板一11和防护板二12的耐磨橡胶垫作用力下进行一定的减震，降低了使用者受到的伤害，整体的安全系数高，从而将撞击所产生的冲击力完全化解，实现对车体以及内部精密元件的进一步保护；

当检测机器人在平稳地面或者倾斜、较滑和不平稳的工作环境时，通过启动调节电机带动传动螺杆23运动，传动螺杆23与连动齿轮20啮合并带动连动轴19、转动块18和转动轴17一同摆动运动，进而使得与转动块18连接的摆动板24向下运动，直到底端一侧的防滑板25与地面接触，防滑板25上的防滑地垫31进行初步防滑移，进而启动气泵，使得气泵在连通气管27的作用下，使得防滑板25内的连接气管30对固定吸盘29进行做功，使得固定吸盘29对地面进行吸附，有效使得整个检测机器人进行有效稳固，在气泵的吸力下，有利于提高智能检测机器人使用时下部的稳定性，使得机器人在倾斜地面工作时，车体即使倾斜，也不会出现滑移和倾倒侧翻的情况，进而实现对车体以及内部精密元件的进一步保护。

实施例二：

如图1-8所示，所述摄像组件8包括位于所述检测机器人车体1上端的旋转座，所述连接架上设置有旋转电机，所述连接架的一端设置有与所述旋转电机相配合的摄像头。所述防撞罩一9和所述防撞罩二10均由横梁和弧形梁组成，所述横梁与所述弧形梁为一体焊接固定连接，所述防护板一11、所述防护板二12、所述横梁和所述弧形梁的外圈均设置有耐磨橡胶垫。所述防滑地垫31的下端设置有若干防滑槽，所述防滑地垫31的下方且位于所述防滑槽的两侧均设置有防滑凸起，所述防滑地垫31的内部设置有与所述防滑板25连接的L型钉块。所述超声波测距传感器5的型号为MB7360，所述红外传感器6的型号为GP2Y0A21。

如图1-8所示，所述缓冲组件13包括与所述防撞罩一9和所述防撞罩二10连接的缓冲板一32，所述缓冲板一32的一端设置有与所述检测机器人车体1连接的缓冲板二33，所述缓冲板一32靠近所述缓冲板二33的一侧均设置有连接块34，所述缓冲板二33的一端中部滑槽处设置有滑动板35，所述滑动板35的上端两侧均设置有固定筒36，所述连接块34的下端均设置有穿插所述固定筒36的活动杆37，所述活动杆37的底端限位块与所述固定筒36的内部之间通过弹簧一38连接，所述滑动板35的上端中部设置有固定块39，所述固定块39的中部设置有中空槽40，所述中空槽40的两端均设置有活动轴，所述连接块34的两侧均设置有支撑轴，所述支撑轴与所述活动轴之间均设置有斜杆41，所述活动轴之间设置有弹簧二42。所述缓冲板二33位于所述滑动板35的两侧均设置有支撑板43，所述支撑板43的中部贯穿设置有与所述固定筒36和滑动板35连接的移动柱44，所述移动柱44的一端均设置有限位板，所述移动柱44位于所述支撑板43的两侧均设置有弹簧三45。所述固定块39与所述缓冲板一32之间设置有伸缩杆46，所述伸缩杆46的外部且位于所述固定块39与所述缓冲板一32之间套设有弹簧四47。所述缓冲板一32与所述防撞罩一9和所述防撞罩二10之间通过若干固定螺栓固定连接，所述缓冲板二33内嵌所述检测机器人车体1的两侧中部凹槽上，所述缓冲板二33与所述检测机器人车体1之间均通过若干连接螺栓固定连接。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，当检测机器人需要移动到检测设备时，在移动到指定的过程中，通过红外传感器6检测到障碍物，超声波测距传感器5才会测量当前障碍物距离，若超声波测距输出的距离大于设定距离则认为此障碍物为误判。通过两种互补的方式能够跟精准的探测当前障碍物是否为有效障碍物多。通过红外传感器6和超声波测距传感器5两种互补的方式能够跟精准的探测当前障碍物是否为有效障碍物，从而使得检测机器人可以根据探测结果选择最佳的运动方式，当发现前方障碍物时，通过程序化控制电动车轮2的运行，让车体进行减速、停止、转向等操作，防止车体与障碍物进行碰撞所对车体造成的损害，由于红外传感器6和超声波测距传感器5可能会存在盲区，或物品主动撞向机器人，当车体与障碍物进行碰撞时，设置在车体前端的防撞罩一9、防撞罩二10、防护板一11和防护板二12，在缓冲组件13的作用下对对碰撞力进行吸收，防撞罩一9、防撞罩二10、防护板一11和防护板二12配合缓冲组件13对障碍物的缓冲，缓冲组件13上在震动中的缓冲板一32和缓冲板二33之间进行连接挤压，进而使得缓冲板一32对弹簧一38、弹簧二42和伸缩杆46以及弹簧四47进行纵向减震缓冲，弹簧一38上的活动杆37与固定筒36之间，固定块39上的斜杆41与连接块34之间，以及中部伸缩杆46以及弹簧四47，有效形成一个稳定的且多个缓冲支撑的效果，同时，固定筒36和滑动板25在缓冲板二33上进行左右滑动，进而随着弹簧三45对固定筒36和滑动板25进行阻尼，从而达到横向的减震缓冲，进而使得达到减震的效果，冲击力通过缓冲组件13吸收，可以缓解冲击力，配合防撞罩一9、防撞罩二10、防护板一11和防护板二12的耐磨橡胶垫作用力下进行一定的减震，降低了使用者受到的伤害，整体的安全系数高，从而将撞击所产生的冲击力完全化解，实现对车体以及内部精密元件的进一步保护；

当检测机器人在平稳地面或者倾斜、较滑和不平稳的工作环境时，通过启动调节电机带动传动螺杆23运动，传动螺杆23与连动齿轮20啮合并带动连动轴19、转动块18和转动轴17一同摆动运动，进而使得与转动块18连接的摆动板24向下运动，直到底端一侧的防滑板25与地面接触，防滑板25上的防滑地垫31进行初步防滑移，进而启动气泵，使得气泵在连通气管27的作用下，使得防滑板25内的连接气管30对固定吸盘29进行做功，使得固定吸盘29对地面进行吸附，有效使得整个检测机器人进行有效稳固，在气泵的吸力下，有利于提高智能检测机器人使用时下部的稳定性，使得机器人在倾斜地面工作时，车体即使倾斜，也不会出现滑移和倾倒侧翻的情况，进而实现对车体以及内部精密元件的进一步保护。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过防滑移装置15上的固定吸盘29对地面进行吸附，有效使得整个检测机器人进行有效稳固，在气泵的吸力下，有利于提高智能检测机器人使用时下部的稳定性，使得机器人在倾斜地面工作时，车体即使倾斜，也不会出现滑移和倾倒侧翻的情况，进而实现对车体以及内部精密元件的进一步保护。安装在智能检测机器人上的缓冲组件13，可以有效地保护机器人在运动过程中所可能遇到的各种位置、各种角度的碰撞问题，保护机器人本身的安全性，提高机器人的有效使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于人工智能的检测机器人，其特征在于，包括检测机器人车体(1)，所述检测机器人车体(1)的下端两侧均设置有电动车轮(2)。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的检测机器人，其特征在于，所述检测机器人车体(1)的上端中部设置有安装座(3)，所述检测机器人车体(1)的上端靠近所述安装座(3)的一侧设置有凸块(4)，所述凸块(4)与所述检测机器人车体(1)之间通过定位螺栓固定连接，所述凸块(4)的一侧中部设置有超声波测距传感器(5)，所述凸块(4)位于所述超声波测距传感器(5)的两侧均设置有红外传感器(6)，所述凸块(4)的上端中部设置有照明灯灯罩(7)，所述照明灯灯罩(7)的前端设置有若干照明灯灯珠，所述凸块(4)与所述安装座(3)之间的中部设置有摄像组件(8)，所述检测机器人车体(1)的两端分别设置有防撞罩一(9)和防撞罩二(10)，所述防撞罩一(9)位于所述凸块(4)的一端，所述防撞罩二(10)位于所述检测机器人车体(1)远离所述防撞罩一(9)的一端，所述检测机器人车体(1)的两侧分别设置有防护板一(11)和防护板二(12)，所述防护板和所述防护板二(12)均远离所述电动车轮(2)的一端，所述防护板和所述防护板二(12)位于所述防撞罩一(9)和所述防撞罩二(10)之间的内部，所述防撞罩一(9)、所述防撞罩二(10)、所述防护板一(11)和所述防护板二(12)与所述检测机器人车体(1)之间均设置有缓冲组件(13)，所述检测机器人车体(1)的下端两侧均设置有内嵌槽(14)，所述内嵌槽(14)的内部设置有防滑移装置(15)，所述防滑移装置(15)包括位于所述内嵌槽(14)一端的开口框(16)，所述开口框(16)的内部中部一端设置有转动轴(17)，所述转动轴(17)的两端均设置有转动块(18)，所述转动块(18)的中部与所述开口框(16)侧壁之间均设置有相连接的连动轴(19)，所述连动轴(19)的一端套设有连动齿轮(20)，所述开口框(16)的内壁靠近所述转动块(18)的一侧设置有承接板一(21)，所述承接板一(21)的上方设置有承接板二(22)，所述承接板一(21)和所述承接板一(21)均与所述开口框(16)的内壁一侧之间通过连接螺栓固定连接，所述承接板一(21)和所述承接板一(21)之间设置有与所述连动齿轮(20)相配合的传动螺杆(23)，所述传动螺杆(23)的顶端且位于所述检测机器人车体(1)的内部两侧均设置有调节电机，所述转动块(18)的一端均设置有摆动板(24)，所述摆动板(24)与所述转动块(18)之间通过焊接固定连接，所述摆动板(24)的一端均设置有防滑板(25)，所述摆动板(24)与所述防滑板(25)之间通过连接轴相配合连接，所述防滑板(25)的一端中部设置有连接气嘴(26)，所述检测机器人车体(1)的内部设置有气泵，所述连接气嘴(26)与所述气泵之间通过连通气管(27)连接，所述防滑板(25)的内部设置有与所述连接气嘴(26)连接的横向气管(28)，所述防滑板(25)的下端中部设置有若干固定吸盘(29)，所述固定吸盘(29)的上端与所述横向气管(28)之间设置有连接气管(30)，所述防滑板(25)位于所述固定吸盘(29)的两端均设置有防滑地垫(31)；所述摄像组件(8)包括位于所述检测机器人车体(1)上端的旋转座，所述连接架上设置有旋转电机，所述连接架的一端设置有与所述旋转电机相配合的摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的检测机器人，其特征在于，所述防撞罩一(9)和所述防撞罩二(10)均由横梁和弧形梁组成，所述横梁与所述弧形梁为一体焊接固定连接，所述防护板一(11)、所述防护板二(12)、所述横梁和所述弧形梁的外圈均设置有耐磨橡胶垫。

4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的检测机器人，其特征在于，所述防滑地垫(31)的下端设置有若干防滑槽，所述防滑地垫(31)的下方且位于所述防滑槽的两侧均设置有防滑凸起，所述防滑地垫(31)的内部设置有与所述防滑板(25)连接的L型钉块。

5.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的检测机器人，其特征在于，所述超声波测距传感器(5)的型号为MB7360，所述红外传感器(6)的型号为GP2Y0A21。

6.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的检测机器人，其特征在于，所述缓冲组件(13)包括与所述防撞罩一(9)和所述防撞罩二(10)连接的缓冲板一(32)，所述缓冲板一(32)的一端设置有与所述检测机器人车体(1)连接的缓冲板二(33)，所述缓冲板一(32)靠近所述缓冲板二(33)的一侧均设置有连接块(34)，所述缓冲板二(33)的一端中部滑槽处设置有滑动板(35)，所述滑动板(35)的上端两侧均设置有固定筒(36)，所述连接块(34)的下端均设置有穿插所述固定筒(36)的活动杆(37)，所述活动杆(37)的底端限位块与所述固定筒(36)的内部之间通过弹簧一(38)连接，所述滑动板(35)的上端中部设置有固定块(39)，所述固定块(39)的中部设置有中空槽(40)，所述中空槽(40)的两端均设置有活动轴，所述连接块(34)的两侧均设置有支撑轴，所述支撑轴与所述活动轴之间均设置有斜杆(41)，所述活动轴之间设置有弹簧二(42)。

7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的检测机器人，其特征在于，所述缓冲板二(33)位于所述滑动板(35)的两侧均设置有支撑板(43)，所述支撑板(43)的中部贯穿设置有与所述固定筒(36)和滑动板(35)连接的移动柱(44)，所述移动柱(44)的一端均设置有限位板，所述移动柱(44)位于所述支撑板(43)的两侧均设置有弹簧三(45)。

8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的检测机器人，其特征在于，所述固定块(39)与所述缓冲板一(32)之间设置有伸缩杆(46)，所述伸缩杆(46)的外部且位于所述固定块(39)与所述缓冲板一(32)之间套设有弹簧四(47)。

9.根据权利要求8所述的一种基于人工智能的检测机器人，其特征在于，所述缓冲板一(32)与所述防撞罩一(9)和所述防撞罩二(10)之间通过若干固定螺栓固定连接，所述缓冲板二(33)内嵌所述检测机器人车体(1)的两侧中部凹槽上，所述缓冲板二(33)与所述检测机器人车体(1)之间均通过若干连接螺栓固定连接。

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