CN109291755A - 用于汽车主动安全系统的线控悬架以及汽车 - Google Patents

Abstract

一种用于汽车主动安全系统的线控悬架，包括：底盘抬升装置，用于与汽车底盘固定连接；电控系统，用于控制底盘抬升装置，电控系统包括：抬升电机，抬升电机的输出轴端与底盘抬升装置的一端固定连接，用于带动底盘抬升装置抬升汽车底盘；抬升电机驱动器，抬升电机驱动器与抬升电机电连接，用于驱动抬升电机；单片机，单片机与抬升电机驱动器电连接，用于控制抬升电机驱动器；传感器模块，传感器模块与单片机电连接，用于给单片机输入检测到信号。传感器模块将检测到的信号传输给单片机，在单片机判断会发生侧碰后，单片机控制抬升电机驱动器工作，继而驱动抬升电机，最终实现底盘抬升装置带动汽车底盘高度的上升。

Description

用于汽车主动安全系统的线控悬架以及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种用于汽车主动安全系统的线控悬架以及包括线控悬架的汽车。

背景技术

悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。线控技术由于具备改善动力学特性、增强主动安全性、提高驾驶舒适性、简化机械结构、降低质量、减少油耗、提高被动安全性、布置灵活、易于实现底盘集成化控制等优势，正从各个方面应用于汽车各大系统。现有的线控悬架系统分为主动悬架和半主动悬架，其通过电子控制单元不断调整减震器的阻尼和弹簧刚度，突破传统悬架系统在实际应用中的限制，提高不同行驶工况下的汽车平顺性和操纵稳定性。

但是随着汽车技术的发展，汽车的主动安全系统已引起了广泛关注，现有的线控悬架系统不能有效地应用到汽车主动安全系统中，不能在兼具行驶舒适性的同时，实现在受到侧面碰撞前抬升汽车底盘高度的功能。

发明内容

本发明解决的技术问题是现有的悬架系统在兼具行驶舒适性的同时，不能在受到侧面碰撞前抬升汽车底盘的高度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于汽车主动安全系统的线控悬架，包括：底盘抬升装置，用于与汽车底盘固定连接；电控系统，用于控制所述底盘抬升装置，所述电控系统包括：抬升电机，所述抬升电机的输出轴端与所述底盘抬升装置的一端固定连接，用于带动所述底盘抬升装置抬升所述汽车底盘；抬升电机驱动器，所述抬升电机驱动器与所述抬升电机电连接，用于驱动所述抬升电机；单片机，所述单片机与所述抬升电机驱动器电连接，用于控制所述抬升电机驱动器；传感器模块，所述传感器模块与所述单片机电连接，用于给所述单片机输入检测到信号。

可选的，所述传感器模块为超声波模块，所述超声波模块用于检测侧面撞击物的速度，和侧面撞击物与被撞击汽车之间的距离。

可选的，所述电控系统还包括：供电模块，所述供电模块分别与所述单片机、所述抬升电机驱动器和所述传感器模块电连接，用于为所述单片机、所述抬升电机驱动器和所述传感器模块供电。

可选的，所述电控系统还包括：转速传感器，用于检测所述抬升电机的转速，所述转速传感器包括：第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述抬升电机的输出轴上；编码器，所述编码器的轴端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述编码器与所述单片机电连接，用于给所述单片机输入转速信号。

可选的，所述底盘抬升装置包括：轴向移动部，所述轴向移动部能沿车高方向运动；底盘连接部，所述底盘连接部沿车高方向，其一端用于和汽车底盘连接，另一端与所述轴向移动部连接；传动部，所述传动部分别与所述轴向移动部、所述输出轴连接，用于将所述输出轴的周向运动转化为所述轴向移动部沿所述车高方向的直线运动。

可选的，所述轴向移动部包括：具有内腔的筒体，所述传动部设于所述内腔内，所述传动部能驱动所述筒体沿所述车高方向做直线运动。

可选的，所述传动部为滚珠丝杠，包括：滚珠座和丝杠；所述滚珠座设于所述内腔内，且与所述筒体固定连接，所述丝杠与所述输出轴连接。

可选的，所述底盘连接部包括：上支座和关节轴承；所述上支座上设有螺栓孔，用于与汽车底盘固连；所述上支座通过所述关节轴承与所述传动部固连。

可选的，所述底盘抬升装置还包括：连接板，所述连接板位于所述抬升电机和所述轴向移动部之间。

可选的，还包括：减震器，所述减震器设于所述连接板上，所述减震器和所述抬升电机位于所述连接板的同一侧。

可选的，所述连接板沿车高方向包括：第一部分、第二部分及第三部分，所述第一部分相比于所述第三部分更靠近汽车底盘，所述第二部分分别连接所述第一部分和第三部分；所述减震器设于所述第一部分，所述抬升电机设于所述第三部分。

可选的，所述第二部分沿车高方向延伸，且分别垂直于所述第一部分和第三部分。

可选的，还包括：减震器下座，所述减震器沿车高方向的下端连接到所述减震器下座。

本发明还提供一种汽车，包括：汽车底盘；左上叉臂、左下叉臂、右上叉臂和右下叉臂；左轮辋连接件和右轮辋连接件，所述左轮辋连接件分别与所述左上叉臂、左下叉臂固定连接，所述右轮辋连接件分别与所述右上叉臂、右下叉臂固定连接；第一副车架和第二副车架，所述第一副车架分别与所述左上叉臂、右上叉臂固定连接，所述第二副车架分别与所述左下叉臂、右下叉臂固定连接；上述的线控悬架，所述底盘连接部与所述汽车底盘连接，所述减震器下座固定在所述左下叉臂和右下叉臂上。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：线控悬架包括底盘抬升装置和电控系统，底盘抬升装置与汽车底盘相连，电控系统控制底盘抬升装置是否抬升汽车底盘。其中，电控系统包括抬升电机，抬升电机驱动器，单片机和传感器模块。传感器模块将实时检测到的信号传输给单片机，在单片机根据信号判断是否会发生侧碰。在单片机判断会发生侧碰后，单片机控制抬升电机驱动器工作，抬升电机驱动器驱动抬升电机，抬升电机带动抬升底盘抬升装置上升。由于底盘抬升装置与汽车底盘相连，底盘抬升装置上升的同时汽车底盘高度也会随之上升，这样就实现了在兼具行驶舒适性的同时，线控悬架系统在受到侧面碰撞时对汽车底盘高度的抬升。

附图说明

图1是本发明实施例一的线控悬架的结构示意图，图中示出了底盘抬升装置和电控系统；

图2是具有图1中线控悬架的汽车的结构示意图，图中示出了底盘抬升装置、叉臂、轮毂连接件和副车架。

图3是图1中线控悬架的汽车底盘抬升装置的立体图；

图4是图1中线控悬架的汽车底盘抬升装置沿车高方向的剖视图。

具体实施方式

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种用于汽车主动安全系统的线控悬架，通过主动控制汽车底盘与地面之间的距离，使得汽车在正常行驶时保持较低的底盘高度，在发生侧面碰撞时可以抬升汽车底盘的高度，在兼具行驶舒适性的同时提高乘坐安全性。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

实施例一

参考图1，一种用于汽车主动安全系统的线控悬架1，包括：底盘抬升装置10和电控系统20。其中，底盘抬升装置10与汽车底盘(图中未示出)固定连接，用于抬升汽车底盘的高度。而电控系统20则用于控制底盘抬升装置10是否工作。电控系统20根据通过检测信号，通过预先设置的参数比较判断汽车是否会发生侧面碰撞，如果判断出汽车会发生侧碰，就会控制底盘抬升装置10抬升汽车底盘，如果判断出汽车不会发生侧碰，底盘抬升装置10不会被触发，汽车保持正常的底盘高度正常行驶。

为了实现上述控制目的，电控系统20包括抬升电机21，抬升电机驱动器22，单片机23和传感器模块24。其中，传感器模块24与单片机23电连接，用于给单片机23输入检测到信号，单片机23通过上述信号判断汽车是否会发生侧面碰撞。单片机23与抬升电机驱动器22电连接，用于控制抬升电机驱动器22是否工作。当单片机23在判断汽车会发生侧面碰撞后，单片机23会输出指令使得抬升电机驱动器22工作。抬升电机驱动器22与抬升电机21电连接，如果单片机23使得抬升电机驱动器22工作，那抬升电机驱动器22会驱动抬升电机21工作。抬升电机21的输出轴端与底盘抬升装置10的一端固定连接，如果抬升电机驱动器22驱动抬升电机21工作，抬升电机21带动底盘抬升装置10工作，继而抬升汽车底盘。这是电控系统20控制底盘抬升装置10是否工作的原理。

传感器模块24可以设置为超声波模块。超声波模块用于检测侧面撞击物的速度和侧面撞击物与被撞击汽车之间的距离，作为是否抬升汽车底盘的触发条件，并将上述信号输入给单片机23。

具体地，在本实施例中，超声波模块具体选择为KS103型号，并安装在汽车的侧面。KS103超声波模块采用I/O端口触发测距，自动发送8个40kHz方波的超声波信号，实时检测是否有信号返回，即从汽车开始行驶开始，超声波模块实时监测车辆侧面的情况，输送给单片机信号进行判断。

当有信号返回时，说明此时汽车侧面有其他物体，通过I/O端口向单片机23输出至少10us的高电平信号，高电平持续的时间就是超声波信号从发射到返回的时间。

D＝(V_声*t)/2

其中，D为汽车与汽车侧面物体之间的距离；V_声为声速，取340m/s；t为高电平持续的时间。

V_物＝ΔD/Δt

其中，V_物为汽车侧面物体的速度；ΔD为汽车与汽车侧面物体之间的距离的变化；Δt为距离变化的时间差。

单片机23选择采用MK60型号，单片机23是电控系统20的核心。当KS103超声波模块四次检测到汽车侧面物体的速度V_物都处于2.5m/s至20m/s之间，并且汽车与汽车侧面物体之间的距离D处于0.2m至10m之间，单片机23判断此时汽车与汽车侧面物体即将发生碰撞，汽车侧面物体为主动撞击物。单片机23产生定时的PWM输出给抬升电机驱动器22，抬升电机驱动器22驱动抬升电机21转动，实现汽车底盘的主动抬高。

电控系统20还包括供电模块25。其中，供电模块25分别与单片机23、抬升电机驱动器22和传感器模块24电连接，为单片机23、抬升电机驱动器22和传感器模块24供电。

由于单片机23、抬升电机驱动器22和传感器模块24需要使用直流电源，具体地，在本实施例中，供电模块25选择设置为3.3～5V的电池，为MK60单片机、抬升电机驱动器和KS103超声波模块提供直流电源。

电控系统20还包括转速传感器26，用于检测抬升电机21的转速。为了实现检测抬升电机21的转速，具体地，转速传感器26包括第一齿轮26a和编码器260。其中，第一齿轮26a安装在抬升电机21的输出轴210上，这样可以保证，第一齿轮26a的转速与抬升电机21的输出轴210转速一致，检测出第一齿轮26a的转速就可以知道抬升电机21的转速。而编码器260的轴端设有第二齿轮26b，第二齿轮26b与第一齿轮26a啮合，根据第一齿轮26a与第二齿轮26b的齿数比，可以得到两者的转速比。

V₁/V₂＝Z₂/Z₁

其中，V₁为第一齿轮26a的转速，也是抬升电机21的输出转速；V₂为第二齿轮26b的转速；Z₁为第一齿轮26a的齿数；Z₂为第二齿轮26b的齿数。

编码器260与单片机23电连接，用于给单片机23输入第二齿轮26b的转速信号，单片机23根据编第二齿轮26b的转速信号和上述公式转速比计算公式，可以得出第一齿轮26a的转速。具体地，在本实施例中，编码器260选择为欧姆龙编码器，欧姆龙编码器使用500线(转一圈输出A、B两相500个脉冲)，采用5～12V直流电源供电。使用MK60单片机的FTM1(FTM为Flex Timer Module，易用定时器模块)或FTM2模块的正交解码功能即可读取当前抬升电机21的转速以及转动方向。

线控悬架1包括两个部分，一个是电气设备组成电控系统20，还有一个机械结构的底盘抬升装置10。上面详细地介绍了电控系统20，下面介绍受电控系统20控制的底盘抬升装置10。

参考图2至图4，汽车底盘抬升装置10包括：底盘连接部11、轴向移动部12及传动部13。其中，沿车高方向，底盘连接部11一端用于和汽车底盘(图中未示出)连接，另一端与轴向移动部12连接。在本实施例中，底盘连接部11包括上支座11a和关节轴承11b，上支座11a上设有螺栓孔，用于与汽车底盘固定连接，上支座11a通过关节轴承11b与传动部12固定连接，而关节轴承11b通过螺栓11c与传动部12固定连接。底盘连接部可以为吊耳，吊耳可直接通过螺栓与汽车底盘相连接。

电控系统20的抬升电机21具有沿车高方向延伸的输出轴210，传动部13分别与轴向移动部12、抬升电机21的输出轴210连接。传动部13用于将输出轴210的周向运动转化为轴向移动部12沿车高方向的直线运动。

使用了汽车底盘抬升装置10后，当单片机23检测到将要发生侧碰时，控制抬升电机21正转，抬升电机21的输出轴210做周向运动，传动部13将输出轴210的扭矩转化为轴向移动部12沿车高方向的运动，轴向移动部12朝向汽车底盘运动，通过底盘连接部11顶压汽车底盘，以达到提升汽车底盘的高度的目的。

当汽车在正常行驶时，抬升电机21反转，传动部13会驱动轴向移动部12沿车高方向背向汽车底盘运动，相应地，底盘连接部11也会背向汽车底盘运动，以降低汽车底盘的高度，保持车辆的操纵稳定性及行驶舒适性。综上，通过电控系统20、底盘连接部11、轴向移动部12及传动部13实现了汽车底盘高度的主动控制。

需要说明的是，参考图2，在汽车左右两侧均设有汽车底盘抬升装置10。汽车底盘抬升装置10不仅在汽车即将受到侧碰时抬升汽车底盘的高度，当汽车行驶在不平路面上，两侧车轮跳动不相等，电控系统20的单片机23判断出车身两边高度差，两侧的抬升电机21抬升不同高度，能够弥补两边车身的高度差，使车身保持水平状态，提高乘坐舒适性。

当汽车底部碰到障碍物时，可控制左右两侧的抬升电机21等速旋转等高抬升，可抬升底盘高度，提高汽车的通过性。当汽车快速转弯时，也可控制左右两侧的抬升电机21不等速旋转不等高抬升。例如，汽车右转弯时，可控制右侧的抬升电机不旋转，左侧的抬升电机反转，降低转弯时车身左侧的高度，使得车身左右两侧基本保持水平，提高汽车快速转弯时的乘坐舒适性，抵消由于快速转弯时汽车离心力的作用使得汽车向右侧倾甩出的危险，降低汽车快速转弯时的底盘高度，提高汽车快速转弯时的操纵稳定性。

参考图3和图4，具体地，轴向移动部12包括具有内腔的筒体12a，底盘连接部11与筒体12a连接。底盘连接部11与筒体12a连接方式不做限制，本实施例中，底盘连接部11与筒体12a通过螺栓11c连接。传动部13设于筒体12a的内腔中，传动部13能够驱动筒体12a沿车高方向做直线运动。本实施例中，传动部13为滚珠丝杠，包括：滚珠座13b和丝杠13a。滚珠座13b设于筒体12a的内腔中，且与筒体12a的内腔固定连接，筒体12a能够随滚珠座13b同步运动。

滚珠座13b套设于丝杠13a的外周面，沿车高方向，丝杠13a的高度与滚珠座13b的高度的比值小于2，这样可保证丝杠13a在整个运动过程中有足够的刚度。同时，丝杠13a与抬升电机21的输出轴210通过联轴器13c连接，丝杠13a能够随抬升电机21的输出轴210同步运动，使用联轴器13c后，可提升丝杠13a与输出轴210连接后的整体刚度。丝杠和抬升电机的输出轴也可以通过其它方式连接在一起。

当抬升电机21正转或反转时，输出轴210做周向运动，由于联轴器13c的存在，丝杠13a随输出轴210同步运动，也做周向运动。从而，滚珠座13b沿车高方向做直线运动，继而，与滚珠座13b固定连接的筒体13a也沿车高方向做直线运动。最终，筒体13a驱动底盘连接部11抬升汽车底盘的高度或降低汽车底盘的高度。

由于抬升电机21的转速大小决定了丝杠13a的转速，从而决定了滚珠座13b在车高方向上的直线运动速度。那么，可通过对抬升电机21转速的控制，并可控制滚珠座13b在车高方向上的直线运动速度，从而实现了对抬升汽车底盘的速度的控制。如上所述，电控系统20包括转速传感器26，用于检测抬升电机21的转速，单片机23通过提前设定的阈值判断抬升电机21的转速的快慢，当抬升电机21的转速太慢时，单片机23控制抬升电机22提高抬升电机21的转速；当抬升电机21的转速太快时，单片机23控制抬升电机22减小抬升电机21的转速。

参考图3和图4，汽车底盘抬升装置10还包括连接板14和减震器15。其中，连接板14位于抬升电机21和轴向移动部12之间，减震器15设于连接板14上，减震器14和抬升电机21位于连接板14的同一侧。具体而言，沿车高方向，连接板14包括：第一部分14a、第二部分14b及第三部分14c，第一部分14a相比于第三部分14c更靠近汽车底盘，第二部分14b分别连接第一部分14a和第三部分14c；第二部分14b沿车高方向延伸，且分别垂直于第一部分14a和第三部分14c，相当于连接板14整体呈Z型。

由于减震器15设于第一部分14a，抬升电机21设于第三部分14c，在使用连接板14后，减震器15和抬升电机21并排设置，在车高方向不会影响轴向移动部12的布置。从而，线控悬架1在保证减震器15发挥减震功能的同时，还具有汽车底盘抬升的功能。此外，抬升电机21安装在连接板14上，使得抬升电机21背向连接板14的一侧自由，抬升电机21在工作时只承受径向力和扭矩而不受轴向力的影响，避免轴向力对抬升电机21的破坏，保证抬升电机21的正常工作。

参考图1和图2，汽车底盘抬升装置10还包括减震器下座16。其中，减震器15的一端通过关节轴承15a沿车高方向的下端连接到减震器下座16。减震器下座16用于将汽车底盘抬升装置10与汽车的车架相连。

参考图2，本实施例还提供一种汽车，包括汽车底盘(图未示出)；左上叉臂31a、左下叉臂31b、右上叉臂32a和右下叉臂32b；左轮辋连接件41和右轮辋连接件42，左轮辋连接件41用来安装左轮，右轮辋连接件42用来安装右轮；第一副车架51和第二副车架52；以及上述的线控悬架1。其中，左轮辋连接件41分别与左上叉臂31a、左下叉臂31b通过关节轴承固定连接，右轮辋连接件42分别与右上叉臂32a、右下叉臂32b通过关节轴承固定连接。第一副车架51分别与左上叉臂31a、右上叉臂32a通过关节轴承固定连接，第二副车架52分别与左下叉臂31b、右下叉臂32b通过关节轴承固定连接。第一副车架51和第二副车架52均由四根铝合金薄壁方管首尾连接而成，使用铝合金薄壁方管能使得汽车车架的整体重量减轻。左下叉臂31b、右上叉臂32a和右下叉臂32b也均采用空心结构，在保证结构强度的前提下，实现汽车车架的轻量化。

在汽车左右两侧均设有线控悬架1。其中，线控悬架1的底盘连接部11与汽车底盘固定连接，左侧的线控悬架1的减震器下座16固定在左下叉臂31b上，同时右侧的线控悬架1的减震器下座16固定住右下叉臂32b上。

需说明的是，汽车的“左侧”和“右侧”理解为车宽方向(即图1中X方向)的“左侧”和“右侧”；汽车的“上方”和“下方”理解为车高方向(即图1中Y方向)的“上方”和“下方”。

实施例二

实施例一中，轴向移动部12包括筒体12a，传动部13为滚珠丝杠。本实施例中，轴向移动部包括滚珠座，传动部包括丝杠，滚珠座套设于丝杠的外周面。其中，丝杠与输出轴连接，滚珠座与底盘连接部连接。丝杠随输出轴同步转动，从而滚珠座沿车高方向做直线运动，并驱动底盘连接部抬升汽车底盘。相当于本实施例中滚珠座替代了实施例一中的筒体12a，同样也能够实现汽车底盘抬升的功能。

实施例三

实施例一中，轴向移动部12包括筒体12a，传动部13为滚珠丝杠。本实施例中，轴向移动部包括丝杠，传动部包括滚珠座，滚珠座套设于丝杠的外周面。其中，滚珠座与输出轴连接，丝杠与底盘连接部连接。滚珠座能够随输出轴同步转动，从而，丝杠沿车高方向做直线运动，并驱动底盘连接部抬升汽车底盘。

实施例四

实施例一中，轴向移动部12包括筒体12a，传动部13为滚珠丝杠。本实施例中，汽车底盘抬升装置包括相互啮合的蜗轮蜗杆，蜗杆与输出轴连接，能够随输出轴同步转动。本实施例的轴向移动部包括：具有内腔的筒体，传动部设于内腔，传动部能够驱动筒体沿车高方向做直线运动。传动部为滚珠丝杠，包括：滚珠座和丝杠，蜗轮与丝杠连接，丝杠能够随蜗轮同步转动，滚珠座设于内腔，且与筒体固定连接。这样设置后，输出轴的周向运动转化为蜗杆的周向运动，并转化为与蜗杆啮合的蜗轮的周向运动。从而丝杠随蜗轮同步转动，继而丝杠的周向运动转化为滚珠座沿车高方向的直线运动。最终，与滚珠座固定连接的筒体也沿车高方向做直线运动，并驱动底盘连接部抬升汽车底盘。

综上，本发明的汽车底盘抬升装置中的轴向移动部及传动部的具体结构不做限制，不限于实施例一至四的任一结构。只要：传动部分别与轴向移动部、输出轴连接，能够将输出轴的周向运动转化为轴向移动部沿车高方向的直线运动即可。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (14)

1.一种用于汽车主动安全系统的线控悬架，其特征在于，包括：

底盘抬升装置，用于与汽车底盘固定连接；

电控系统，用于控制所述底盘抬升装置，

所述电控系统包括：

抬升电机，所述抬升电机的输出轴端与所述底盘抬升装置的一端固定连接，用于带动所述底盘抬升装置抬升所述汽车底盘；

抬升电机驱动器，所述抬升电机驱动器与所述抬升电机电连接，用于驱动所述抬升电机；

单片机，所述单片机与所述抬升电机驱动器电连接，用于控制所述抬升电机驱动器；

传感器模块，所述传感器模块与所述单片机电连接，用于给所述单片机输入检测到信号。

2.如权利要求1所述的线控悬架，其特征在于，所述传感器模块为超声波模块，所述超声波模块用于检测侧面撞击物的速度，和侧面撞击物与被撞击汽车之间的距离。

3.如权利要求1所述的线控悬架，其特征在于，所述电控系统还包括：

供电模块，所述供电模块分别与所述单片机、所述抬升电机驱动器和所述传感器模块电连接，用于为所述单片机、所述抬升电机驱动器和所述传感器模块供电。

4.如权利要求3所述的线控悬架，其特征在于，所述电控系统还包括：转速传感器，用于检测所述抬升电机的转速，

所述转速传感器包括：

第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述抬升电机的输出轴上；

编码器，所述编码器的轴端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述编码器与所述单片机电连接，用于给所述单片机输入转速信号。

5.如权利要求1所述的线控悬架，其特征在于，所述底盘抬升装置包括：

轴向移动部，所述轴向移动部能沿车高方向运动；

底盘连接部，所述底盘连接部沿车高方向，其一端用于和汽车底盘连接，另一端与所述轴向移动部连接；

传动部，所述传动部分别与所述轴向移动部、所述输出轴连接，用于将所述输出轴的周向运动转化为所述轴向移动部沿所述车高方向的直线运动。

6.如权利要求5所述的线控悬架，其特征在于，所述轴向移动部包括：

具有内腔的筒体，所述传动部设于所述内腔内，所述传动部能驱动所述筒体沿所述车高方向做直线运动。

7.如权利要求6所述的线控悬架，其特征在于，所述传动部为滚珠丝杠，包括：滚珠座和丝杠；所述滚珠座设于所述内腔内，且与所述筒体固定连接，所述丝杠与所述输出轴连接。

8.如权利要求5所述的线控悬架，其特征在于，所述底盘连接部包括：上支座和关节轴承；所述上支座上设有螺栓孔，用于与汽车底盘固连；所述上支座通过所述关节轴承与所述传动部固连。

9.如权利要求5所述的线控悬架，其特征在于，所述底盘抬升装置还包括：连接板，所述连接板位于所述抬升电机和所述轴向移动部之间。

10.如权利要求9所述的线控悬架，其特征在于，还包括：减震器，所述减震器设于所述连接板上，所述减震器和所述抬升电机位于所述连接板的同一侧。

11.如权利要求10所述的线控悬架，其特征在于，所述连接板沿车高方向包括：

第一部分、第二部分及第三部分，所述第一部分相比于所述第三部分更靠近汽车底盘，所述第二部分分别连接所述第一部分和第三部分；

所述减震器设于所述第一部分，所述抬升电机设于所述第三部分。

12.如权利要求11所述的线控悬架，其特征在于，所述第二部分沿车高方向延伸，且分别垂直于所述第一部分和第三部分。

13.如权利要求12所述的线控悬架，其特征在于，还包括：减震器下座，所述减震器沿车高方向的下端连接到所述减震器下座。

14.一种汽车，其特征在于，包括：

汽车底盘；

左上叉臂、左下叉臂、右上叉臂和右下叉臂；

左轮辋连接件和右轮辋连接件，所述左轮辋连接件分别与所述左上叉臂、左下叉臂固定连接，所述右轮辋连接件分别与所述右上叉臂、右下叉臂固定连接；

第一副车架和第二副车架，所述第一副车架分别与所述左上叉臂、右上叉臂固定连接，所述第二副车架分别与所述左下叉臂、右下叉臂固定连接；

权利要求13所述的线控悬架，所述底盘连接部与所述汽车底盘连接，所述减震器下座固定在所述左下叉臂和右下叉臂上。