CN208867218U - 一种具有防撞击的电力智能运检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防撞击的电力智能运检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有电路板，所述电路板上设置有控制芯片，所述机器人本体的内侧中部底端通过安装座固定安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器活动安装有主动轮，所述主动轮的上端设置有传动轮，所述传动轮通过皮带与主动轮转动连接，所述传动轮的两侧均设置有轴承座，所述传动轮的两侧均通过转轴与轴承座活动连接。本实用新型通过设置第一螺纹杆、第二螺纹杆、电机、主动轮、转动轮、弹簧柱、防撞板、控制芯片、存储芯片、数据传输模块、电机启动模块、摄像模块、转向模块、发射器，这样不仅可以防止损坏，还可以达到自动智能化的进行控制。

Description

一种具有防撞击的电力智能运检机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有防撞击的电力智能运检机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作；机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，它包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。

目前，对于电力智能运检机器人来说，无法对其进行防撞，当外物进行撞击或者自身发生撞击时，无法对机器人本体进行保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞击的电力智能运检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞击的电力智能运检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有电路板，所述电路板上设置有控制芯片、存储芯片，所述存储芯片上电连接有数据传输模块，所述机器人本体的内侧中部底端通过安装座固定安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器活动安装有主动轮，所述主动轮的上端设置有传动轮，所述传动轮通过皮带与主动轮转动连接，所述传动轮的两侧均设置有轴承座，所述传动轮的两侧均通过转轴与轴承座活动连接，所述轴承座的顶端通过固定杆与机器人本体的内部顶端固定连接，所述机器人本体的内部上端、下端两侧均固定安装有滑槽，所述滑槽的槽口内侧之间均通过滑块固定安装有侧板，所述侧板、轴承座之间分别设置有第一螺纹杆、第二螺纹杆，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆的一端分别通过转轴与传动轮两侧的转轴对接，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆的另一端分别穿过侧板并在端头处设置有限位板，所述侧板在远离第一螺纹杆、第二螺纹杆的一侧四角处均通过弹簧柱固定安装有防撞板，所述机器人本体的外侧底端四角处均设置有车轮，所述机器人本体的上端中部固定安装有台座，所述台座在靠近第一螺纹杆的一侧通过连接板固定安装有距离传感器，所述机器人本体的上端在靠近第二螺纹杆的一侧活动安装有发射器，所述台座的上端活动安装有转向机构，所述转向机构的上端前后两侧通过支架活动安装有摄像设备。

优选的，所述摄像设备内部电连接有摄像模块，所述电机的内部电连接有电机启动模块，所述转向机构的内部电连接有转向模块。

优选的，所述机器人本体的两侧开设有凹槽，所述凹槽的大小、形状均与防撞板的大小、形状相同，所述防撞板、弹簧柱均位于凹槽内部。

优选的，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆上的螺纹为相反螺纹，所述侧板与第一螺纹杆、第二螺纹杆为螺纹连接。

优选的，所述摄像模块、距离传感器、电机启动模块、转向模块、刹车模块、发射器均通过电线与控制芯片电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置第一螺纹杆、第二螺纹杆、主动轮、电机、轴承座、侧板、弹簧柱、防撞板，这样利用电机转动，带动转动轮转动，而第一螺纹杆、第二螺纹杆转动，可将侧板连同弹簧柱、防撞板可以对机器人本体进行防护，而弹簧柱可以起到一个缓冲作用；

2、本实用新型通过设置距离传感器，这样可以利用距离传感器来判断距离长短，以便发生碰撞意外；通过设置发射器、电机启动模块、摄像模块、存储芯片、控制芯片、数据传输芯片，这样通过将信号传给控制芯片，可以达到自动智能化的进行控制。

附图说明

图1为本实用新型一种具有防撞击的电力智能运检机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型一种具有防撞击的电力智能运检机器人局部剖视的结构图；

图3为本实用新型一种具有防撞击的电力智能运检机器人各模块、部件与控制芯片之间的连接结构图；

图4为本实用新型一种具有防撞击的电力智能运检机器人凹槽与机器人本体之间的连接结构图。

图中：1-弹簧柱；2-侧板；3-距离传感器；4-转动轮；5-转向机构；6-摄像设备；7-台座；8-发射器；9-机器人本体；10-防撞板；11-车轮；12-电机；13-滑槽；14-第一螺纹杆；15-第二螺纹杆；16-主动轮；17-轴承座；18-凹槽；19-电路板；20-控制芯片；21-摄像模块；22-电机启动模块；23-转向模块；24-存储芯片；25-数据传输模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防撞击的电力智能运检机器人，包括机器人本体9，所述机器人本体9的内部设置有电路板19，所述电路板19上设置有控制芯片20、存储芯片24，所述存储芯片24上电连接有数据传输模块25，所述机器人本体9的内侧中部底端通过安装座固定安装有电机12，所述电机12的输出端通过联轴器活动安装有主动轮16，所述主动轮16的上端设置有传动轮4，所述传动轮4通过皮带与主动轮16转动连接，所述传动轮4的两侧均设置有轴承座17，所述传动轮4的两侧均通过转轴与轴承座17活动连接，所述轴承座17的顶端通过固定杆与机器人本体9的内部顶端固定连接，所述机器人本体9的内部上端、下端两侧均固定安装有滑槽13，所述滑槽13的槽口内侧之间均通过滑块固定安装有侧板2，所述侧板2、轴承座17之间分别设置有第一螺纹杆14、第二螺纹杆15，所述第一螺纹杆14、第二螺纹杆15的一端分别通过转轴与传动轮4两侧的转轴对接，所述第一螺纹杆14、第二螺纹杆15的另一端分别穿过侧板2并在端头处设置有限位板，所述侧板2在远离第一螺纹杆14、第二螺纹杆15的一侧四角处均通过弹簧柱1固定安装有防撞板10，所述机器人本体9的外侧底端四角处均设置有车轮11，所述机器人本体9的上端中部固定安装有台座7，所述台座7在靠近第一螺纹杆14的一侧通过连接板固定安装有距离传感器3，所述机器人本体9的上端在靠近第二螺纹杆15的一侧活动安装有发射器8，所述台座7的上端活动安装有转向机构5，所述转向机构5的上端前后两侧通过支架活动安装有摄像设备6。

所述摄像设备6内部电连接有摄像模块21，所述电机12的内部电连接有电机启动模块22，所述转向机构5的内部电连接有转向模块23；所述机器人本体9的两侧开设有凹槽18，所述凹槽18的大小、形状均与防撞板10的大小、形状相同，所述防撞板10、弹簧柱1均位于凹槽18内部；所述第一螺纹杆14、第二螺纹杆15上的螺纹为相反螺纹，所述侧板2与第一螺纹杆14、第二螺纹杆15为螺纹连接，这样可以将侧板2连同弹簧柱1、防撞板10推出，可以进行对机器人本体9进行保护；所述摄像模块21、距离传感器3、电机启动模块22、转向模块23、存储芯片24、数据传输模块25、发射器8均通过电线与控制芯片20电性连接，这样可以达到自动智能化的进行控制。

工作原理：本实用新型首先启动机器人本体9电源，在利用控制芯片20将信号传给转向模块23，利用转向模块23启动转向机构5，而转向机构5带动摄像设备6进行转动，在利用控制芯片20将信号传给摄像模块21，利用摄像模块21进行摄像，这样摄像模块21在进行摄像后，将信号传给存储芯片24，存储芯片24将摄像设备6拍摄的照片进行存储，然后再利用发射器8发射信号、数据传输模块25进行传输；而当机器人本体9在行走的过程中，利用距离传感器3来测定物体与机器人本体9之间的距离，当物体与机器人本体9之间的距离越来越短或者快要碰到其他物体时，距离传感器3将信号传给控制芯片20，控制芯片20将信号传给电机启动模块22，而电机启动模块22启动电机12，利用电机12带动主动轮16、转动轮4转动，从而带动第一螺纹杆14、第二螺纹杆15转动，进而将侧板2、弹簧柱1、防撞板10推向机器人本体9的两侧，这样弹簧柱1起到缓冲作用，可以防止机器人本体9损坏，以达到防撞击效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有防撞击的电力智能运检机器人，包括机器人本体（9），其特征在于：所述机器人本体（9）的内部设置有电路板（19），所述电路板（19）上设置有控制芯片（20）、存储芯片（24），所述存储芯片（24）上电连接有数据传输模块（25），所述机器人本体（9）的内侧中部底端通过安装座固定安装有电机（12），所述电机（12）的输出端通过联轴器活动安装有主动轮（16），所述主动轮（16）的上端设置有传动轮（4），所述传动轮（4）通过皮带与主动轮（16）转动连接，所述传动轮（4）的两侧均设置有轴承座（17），所述传动轮（4）的两侧均通过转轴与轴承座（17）活动连接，所述轴承座（17）的顶端通过固定杆与机器人本体（9）的内部顶端固定连接，所述机器人本体（9）的内部上端、下端两侧均固定安装有滑槽（13），所述滑槽（13）的槽口内侧之间均通过滑块固定安装有侧板（2），所述侧板（2）、轴承座（17）之间分别设置有第一螺纹杆（14）、第二螺纹杆（15），所述第一螺纹杆（14）、第二螺纹杆（15）的一端分别通过转轴与传动轮（4）两侧的转轴对接，所述第一螺纹杆（14）、第二螺纹杆（15）的另一端分别穿过侧板（2）并在端头处设置有限位板，所述侧板（2）在远离第一螺纹杆（14）、第二螺纹杆（15）的一侧四角处均通过弹簧柱（1）固定安装有防撞板（10），所述机器人本体（9）的外侧底端四角处均设置有车轮（11），所述机器人本体（9）的上端中部固定安装有台座（7），所述台座（7）在靠近第一螺纹杆（14）的一侧通过连接板固定安装有距离传感器（3），所述机器人本体（9）的上端在靠近第二螺纹杆（15）的一侧活动安装有发射器（8），所述台座（7）的上端活动安装有转向机构（5），所述转向机构（5）的上端前后两侧通过支架活动安装有摄像设备（6）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞击的电力智能运检机器人，其特征在于：所述摄像设备（6）内部电连接有摄像模块（21），所述电机（12）的内部电连接有电机启动模块（22），所述转向机构（5）的内部电连接有转向模块（23）。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞击的电力智能运检机器人，其特征在于：所述机器人本体（9）的两侧开设有凹槽（18），所述凹槽（18）的大小、形状均与防撞板（10）的大小、形状相同，所述防撞板（10）、弹簧柱（1）均位于凹槽（18）内部。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞击的电力智能运检机器人，其特征在于：所述第一螺纹杆（14）、第二螺纹杆（15）上的螺纹为相反螺纹，所述侧板（2）与第一螺纹杆（14）、第二螺纹杆（15）为螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有防撞击的电力智能运检机器人，其特征在于：所述摄像模块（21）、距离传感器（3）、电机启动模块（22）、转向模块（23）、存储芯片（24）、数据传输模块（25）、发射器（8）均通过电线与控制芯片（20）电性连接。