CN218226675U - 一种防碰撞的5g智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防碰撞的5G智能巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括底箱，所述底箱内腔的轴心处固定连接有双轴电机，所述双轴电机两侧的输出轴均固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹筒，两个所述螺纹筒相背的一侧的顶部和底部均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有防护板，所述伸缩杆的表面套接有弹簧。本实用新型通过双轴电机、第一螺纹杆和螺纹筒的设置，能够带动伸缩杆、弹簧和防护板回收至底箱内，从而能够对防撞装置进行收纳，减少占地面积，通过设置调节机构能够对全景摄像头的高度进行调节，使得全景摄像头的巡视视线更加开阔，提高巡视效率，增加巡视效果。

Description

一种防碰撞的5G智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体是一种防碰撞的5G智能巡检机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，5基于5G技术智能视频监控在具体应用过程中，能够以更快的速度完成对视频资源的传输，更加高效的完成对各种智能数据的处理。

巡检机器人在日常工作中会与外界的物质发生碰撞很有可能会对机器人本身造成损伤，而目前常见的巡检机器人上多是安装有那种固定的防撞杆，占地面积较大且不能够进行便捷的收纳，较为麻烦，因此，本实用新型提供了一种防碰撞的5G智能巡检机器人，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防碰撞的5G智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防碰撞的5G智能巡检机器人，包括底箱，所述底箱内腔的轴心处固定连接有双轴电机，所述双轴电机两侧的输出轴均固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹筒，两个所述螺纹筒相背的一侧的顶部和底部均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有防护板，所述伸缩杆的表面套接有弹簧，所述底箱的顶部固定连接有机箱，所述机箱的内腔设置有调节机构，所述调节机构的顶部设置有全景摄像头。

作为本实用新型进一步的方案，所述调节机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述机箱内腔的两侧均滑动连接有活动板，所述活动板的内腔嵌设有第二螺纹套。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第二螺纹杆与第二螺纹套螺纹连接，所述活动板顶部的两侧均固定连接有升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有升降板，所述升降板的顶部与全景摄像头固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述底箱内腔顶部和底部的两侧均开设有第一滑槽，所述螺纹筒的顶部和底部均固定连接有第一滑块，且第一滑槽与第一滑块滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机箱内腔的两侧均开设有第二滑槽，所述活动板的两侧均固定连接有第二滑块，且第二滑槽与第二滑块滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述底箱顶部的两侧均设置有蓄电池，所述底箱表面的两侧均设置有移动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过双轴电机、第一螺纹杆和螺纹筒的设置，能够带动伸缩杆、弹簧和防护板回收至底箱内，从而能够对防撞装置进行收纳，减少占地面积，通过设置调节机构能够对全景摄像头的高度进行调节，使得全景摄像头的巡视视线更加开阔，提高巡视效率，增加巡视效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型结构中A的局部放大图；

图4为本实用新型结构中第二螺纹套的剖视图。

图中：1、底箱；2、双轴电机；3、第一螺纹杆；4、螺纹筒；5、伸缩杆；6、防护板；7、弹簧；8、机箱；9、调节机构；91、伺服电机；92、第二螺纹杆；93、活动板；94、第二螺纹套；95、升降杆；96、升降板；10、全景摄像头；11、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种防碰撞的5G智能巡检机器人，包括底箱1，底箱1内腔的轴心处固定连接有双轴电机2，双轴电机2两侧的输出轴均固定连接有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3的表面螺纹连接有螺纹筒4，两个螺纹筒4相背的一侧的顶部和底部均固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5的伸缩端固定连接有防护板6，伸缩杆5的表面套接有弹簧7，底箱1的顶部固定连接有机箱8，机箱8的内腔设置有调节机构9，调节机构9的顶部设置有全景摄像头10。

具体的，调节机构9包括伺服电机91，伺服电机91的输出轴固定连接有第二螺纹杆92，机箱8内腔的两侧均滑动连接有活动板93，活动板93的内腔嵌设有第二螺纹套94。

具体的，第二螺纹杆92与第二螺纹套94螺纹连接，活动板93顶部的两侧均固定连接有升降杆95，升降杆95的顶部固定连接有升降板96，升降板96的顶部与全景摄像头10固定连接。

具体的，底箱1内腔顶部和底部的两侧均开设有第一滑槽，螺纹筒4的顶部和底部均固定连接有第一滑块，且第一滑槽与第一滑块滑动连接，通过第一滑槽与第一滑块的设置，能够对螺纹筒4进行限位导向移动。

具体的，机箱8内腔的两侧均开设有第二滑槽，活动板93的两侧均固定连接有第二滑块，且第二滑槽与第二滑块滑动连接，通过第二滑槽与第二滑块的设置，能够对活动板93进行限位导向移动。

具体的，底箱1顶部的两侧均设置有蓄电池11，底箱1表面的两侧均设置有移动轮，通过蓄电池11的设置，能够对机器人提供电力供应。

本实施例的原理为：

使用时，启动双轴电机2带动两个第一螺纹杆3转动，由于第一螺纹杆3为正反螺纹的设计，使其转动时，能够同时带动两个螺纹筒4进行相背的一侧，进而能够推动伸缩杆5、弹簧7和防护板6从底箱1内移出，可以对巡检机器人的机身起到较好的保护作用，同时启动伺服电机91能够带动第二螺纹杆92进行转动，由于第二螺纹套94嵌设在活动板93内，使得第二螺纹杆92转动时，能够带动活动板93向上移动，活动板93推动升降杆95向上移动，升降杆95推动升降板96向上移动，进而能够对全景摄像头10的高度进行调节，使得全景摄像头10的巡视视线更加开阔，提高巡视效率，增加巡视效果，并通过5G技术，将巡检画面实时传输至监控时，方便车间负责人对车间情况进行掌握。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防碰撞的5G智能巡检机器人，包括底箱(1)，其特征在于，所述底箱(1)内腔的轴心处固定连接有双轴电机(2)，所述双轴电机(2)两侧的输出轴均固定连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)的表面螺纹连接有螺纹筒(4)，两个所述螺纹筒(4)相背的一侧的顶部和底部均固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的伸缩端固定连接有防护板(6)，所述伸缩杆(5)的表面套接有弹簧(7)，所述底箱(1)的顶部固定连接有机箱(8)，所述机箱(8)的内腔设置有调节机构(9)，所述调节机构(9)的顶部设置有全景摄像头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞的5G智能巡检机器人，其特征在于，所述调节机构(9)包括伺服电机(91)，所述伺服电机(91)的输出轴固定连接有第二螺纹杆(92)，所述机箱(8)内腔的两侧均滑动连接有活动板(93)，所述活动板(93)的内腔嵌设有第二螺纹套(94)。

3.根据权利要求2所述的一种防碰撞的5G智能巡检机器人，其特征在于，所述第二螺纹杆(92)与第二螺纹套(94)螺纹连接，所述活动板(93)顶部的两侧均固定连接有升降杆(95)，所述升降杆(95)的顶部固定连接有升降板(96)，所述升降板(96)的顶部与全景摄像头(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞的5G智能巡检机器人，其特征在于，所述底箱(1)内腔顶部和底部的两侧均开设有第一滑槽，所述螺纹筒(4)的顶部和底部均固定连接有第一滑块，且第一滑槽与第一滑块滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种防碰撞的5G智能巡检机器人，其特征在于，所述机箱(8)内腔的两侧均开设有第二滑槽，所述活动板(93)的两侧均固定连接有第二滑块，且第二滑槽与第二滑块滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种防碰撞的5G智能巡检机器人，其特征在于，所述底箱(1)顶部的两侧均设置有蓄电池(11)，所述底箱(1)表面的两侧均设置有移动轮。

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