CN107826514A - 一种带有固定装置的无人机收纳装置 - Google Patents

一种带有固定装置的无人机收纳装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带有固定装置的无人机收纳装置，包括底板，所述底板的上表面通过支撑腿固定连接有壳体，所述壳体的下表面固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的左侧面固定连接有第一滑杆，第一滑杆的左端穿过开设在竖板侧面的通孔并延伸至竖板的左方。该带有固定装置的无人机收纳装置，保证了无人机在左右方向上的稳定性，从而将无人机挤压固定在第二橡胶块和L形橡胶垫的上表面之间，保证了无人机在上下方向上的稳定性，从而避免了无人机在壳体内出现晃动，从而避免了因为壳体的晃动而造成无人机上的器件出现损坏，从而避免了企业的损失，有利于企业的发展。

Description

一种带有固定装置的无人机收纳装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种带有固定装置的无人机收纳装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄以及制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
在无人机制造完成之后的运输过程中，常常将无人机直接放置在收纳壳体内，再将壳体放置到机动车辆上进行运输，在运输的过程中，机动车辆容易在路上出现颠簸，无人机上设置有很多精密器件，当壳体出现晃动时，由于无人机没有被很好的固定，很容易使得无人机出现晃动或与壳体发生碰撞，从而导致无人机上的器件出现损坏，从而给企业造成了损失，不利于企业的发展。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有固定装置的无人机收纳装置，解决了在无人机制造完成之后的运输过程中，常常将无人机直接放置在收纳壳体内，再将壳体放置到机动车辆上进行运输，在运输的过程中，机动车辆容易在路上出现颠簸，无人机上设置有很多精密器件，当壳体出现晃动时，由于无人机没有被很好的固定，很容易使得无人机出现晃动或与壳体发生碰撞，从而导致无人机上的器件出现损坏，从而给企业造成了损失，不利于企业发展的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有固定装置的无人机收纳装置，包括底板，所述底板的上表面通过支撑腿固定连接有壳体，所述壳体的下表面固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的左侧面固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的左端穿过开设在竖板侧面的通孔并延伸至竖板的左方，所述竖板的上表面固定连接在壳体的下表面，所述竖板位于电机的左方，所述第一滑杆的左端通过连接杆固定连接有活动板，所述活动板的右侧面搭接有第一滑轮，所述第一滑轮的右端固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的右端穿过卡接在壳体左侧面的滑套并与设置在壳体内部的第一橡胶块的左侧面固定连接，所述第二滑杆的外表面套接有第二弹簧。
所述第二弹簧的两端分别与第一滑轮的右端和滑套的左侧面固定连接，所述活动板的背面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面通过第二伸缩杆固定连接在第二支撑板的下表面，所述第二支撑板的右侧面固定连接在壳体的左侧面，所述第二支撑板的上表面固定连接有竖杆，所述竖杆的正面通过销轴与活动杆的背面活动连接，所述活动杆下表面的左侧搭接有第二滑轮，所述第二滑轮的底端固定连接在活动板的上表面，所述活动杆的右端通过电动推杆固定连接有压杆，所述压杆下表面的右侧固定连接有第二橡胶块，所述压杆的下表面搭接有第三滑轮，所述第三滑轮位于第二橡胶块的左方，所述第三滑轮的底端通过伸缩装置固定连接在第三支撑板的上表面，所述第三支撑板的左侧面固定连接在壳体内壁的左侧面，所述壳体内壁的右侧面固定连接有L形橡胶垫，所述L形橡胶垫的下表面固定连接在壳体内壁的下表面。
优选的，所述活动板右侧面的底部向右倾斜，所述第二橡胶块的形状为梯形。
优选的，所述支撑腿的数量为四个，并且四个支撑腿分别位于壳体下表面的四角处。
优选的，所述伸缩装置包括第一伸缩杆和套接在第一伸缩杆外表面的第一弹簧，所述第三滑轮的底端通过第一伸缩杆和第一弹簧固定连接在第三支撑板的上表面。
优选的，所述壳体的右侧面固定连接有蓄电池和控制面板，所述蓄电池位于控制面板的下方。
优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端分别与电机和电动推杆的输入端电连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种带有固定装置的无人机收纳装置，具备以下有益效果：
(1)、该带有固定装置的无人机收纳装置，将无人机放置到壳体内的L形橡胶垫上，使得电动推杆伸长并通过压杆带动第二橡胶块向右运动，使得第二橡胶块位于无人机的上方，使得电机正转并带动螺纹柱旋转，从而使得螺纹帽通过第一滑杆和连接杆带动活动板向上运动，活动板的左侧面通过第一滑轮和第二滑杆向右顶动第一橡胶块，从而将无人机挤压固定在第一橡胶块和L形橡胶垫的左侧面之间，保证了无人机在左右方向上的稳定性，与此同时，第二滑轮向上顶动活动杆下表面的左侧，从而使得第二橡胶块绕销轴向下运动，从而将无人机挤压固定在第二橡胶块和L形橡胶垫的上表面之间，保证了无人机在上下方向上的稳定性，当壳体出现晃动时，从而避免了无人机在壳体内出现晃动，从而避免了因为壳体的晃动而造成无人机上的器件出现损坏，从而避免了企业的损失，有利于企业的发展。
(2)、该带有固定装置的无人机收纳装置，当螺纹柱旋转时，在螺纹帽和螺纹柱的螺纹连接作用下，通过设置竖板和通孔，从而防止了螺纹帽的转动，使得螺纹帽更加稳定的通过第一滑杆和连接杆带动活动板上下运动。
(3)、该带有固定装置的无人机收纳装置，通过设置第二伸缩杆，在第一支撑板和第二支撑板的配合下，从而保证了活动板可以更加稳定的做上下运动，通过设置销轴，从而使得活动杆的运动更加稳定和灵活，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明活动板左视的结构示意图。
图中：1底板、2支撑腿、3壳体、4电机、5伸缩装置、51第一伸缩杆、52第一弹簧、6螺纹柱、7螺纹帽、8竖板、9通孔、10第一滑杆、11连接杆、12活动板、13第一滑轮、14第二滑杆、15滑套、16第一橡胶块、17第二弹簧、18第一支撑板、19第二伸缩杆、20第二支撑板、21竖杆、22销轴、23活动杆、24第二滑轮、25电动推杆、26压杆、27第二橡胶块、28L形橡胶垫、29第三支撑板、30第三滑轮、31蓄电池、32控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种带有固定装置的无人机收纳装置，包括底板1，底板1的上表面通过支撑腿2固定连接有壳体3，支撑腿2的数量为四个，并且四个支撑腿2分别位于壳体3下表面的四角处，通过设置支撑腿2，支撑腿2对壳体3起到了支撑作用，壳体3的右侧面固定连接有蓄电池31和控制面板32，蓄电池31位于控制面板32的下方，通过设置蓄电池31，从而使得蓄电池31更加方便的通过控制面板32给电机4和电动推杆25供电，从而保证了电机4和电动推杆25的正常使用，蓄电池31的输出端与控制面板32的输入端电连接，控制面板32的输出端分别与电机4和电动推杆25的输入端电连接，通过设置控制面板32，从而使得工人更加方便的通过控制面板32控制电机4和电动推杆25的正常工作，壳体3的下表面固定连接有电机4，电机4的输出轴上固定连接有螺纹柱6，通过设置电机4，由控制面板32控制电机4正转，电机4正转并带动螺纹柱6旋转，在螺纹柱6与螺纹帽7的螺纹连接作用下，螺纹帽7通过第一滑杆10和连接杆11带动活动板12向上运动，活动板12的左侧面通过第一滑轮13和第二滑杆14向右顶动第一橡胶块16，此时第二弹簧17处于压缩状态，第一橡胶块16向右运动从而将无人机挤压固定在第一橡胶块16和L形橡胶垫28的左侧面之间，保证了无人机在左右方向上的稳定性，螺纹柱6的外表面螺纹连接有螺纹帽7，螺纹帽7的左侧面固定连接有第一滑杆10，第一滑杆10的左端穿过开设在竖板8侧面的通孔9并延伸至竖板8的左方，当螺纹柱6旋转时，在螺纹帽7和螺纹柱6的螺纹连接作用下，通过设置竖板8和通孔9，从而防止了螺纹帽7的转动，使得螺纹帽7更加稳定的通过第一滑杆10和连接杆11带动活动板12上下运动，竖板8的上表面固定连接在壳体3的下表面，竖板8位于电机4的左方，第一滑杆10的左端通过连接杆11固定连接有活动板12，活动板12右侧面的底部向右倾斜，通过活动板12右侧面的底部向右倾斜，当活动板12向上运动时，从而保证了活动板12的右侧面可以通过第一滑轮13向右顶动第二滑杆14和第一橡胶垫16，活动板12的右侧面搭接有第一滑轮13，第一滑轮13的右端固定连接有第二滑杆14，第二滑杆14的右端穿过卡接在壳体3左侧面的滑套15并与设置在壳体3内部的第一橡胶块16的左侧面固定连接，通过设置滑套15，从而使得第二滑杆14的运动更加稳定，第二滑杆14的外表面套接有第二弹簧17，通过设置第二弹簧17，当第一滑轮13不再向右挤压第二滑杆14时，在第二弹簧17的弹力作用下，第二弹簧17向左顶动第一滑轮13，第一滑轮13通过第二滑杆14带动第一橡胶块16向左复位。
第二弹簧17的两端分别与第一滑轮13的右端和滑套15的左侧面固定连接，活动板12的背面固定连接有第一支撑板18，第一支撑板18的上表面通过第二伸缩杆19固定连接在第二支撑板20的下表面，通过设置第二伸缩杆19，在第一支撑板18和第二支撑板20的配合下，从而保证了活动板12可以更加稳定的做上下运动，第二支撑板20的右侧面固定连接在壳体3的左侧面，第二支撑板20的上表面固定连接有竖杆21，竖杆21的正面通过销轴22与活动杆23的背面活动连接，通过设置销轴22，从而使得活动杆23的运动更加稳定和灵活，活动杆23下表面的左侧搭接有第二滑轮24，通过设置第二滑轮24，活动板12通过第二滑轮24向上顶动活动杆23下表面的左侧，活动杆23的左端绕销轴22向上运动，活动杆23的右端通过电动推杆25和压杆26带动第二橡胶块27绕销轴22向下运动，第二橡胶块27绕销轴22向下运动从而将无人机挤压固定在第二橡胶块27和L形橡胶垫28的上表面之间，保证了无人机在上下方向上的稳定性，第二滑轮24的底端固定连接在活动板12的上表面，活动杆23的右端通过电动推杆25固定连接有压杆26，通过设置电动推杆25，由控制面板32控制电动推杆25伸长，电动推杆25伸长并通过压杆26带动第二橡胶块27向右运动，从而使得第二橡胶块27运动到无人机的上方，压杆26下表面的右侧固定连接有第二橡胶块27，第二橡胶块27的形状为梯形，通过设置第一橡胶垫16、第二橡胶垫和L形橡胶垫28，从而保证了无人机受到的挤压力可以得到缓冲，从而使得无人机的收纳效果更好，压杆26的下表面搭接有第三滑轮30，第三滑轮30位于第二橡胶块27的左方，第三滑轮30的底端通过伸缩装置5固定连接在第三支撑板29的上表面，通过设置第三滑轮30，从而使得第一弹簧52更加顺畅的通过第三滑轮30向上顶动压杆26，伸缩装置5包括第一伸缩杆51和套接在第一伸缩杆51外表面的第一弹簧52，通过设置第一伸缩杆51，从而保证了第三滑轮30的稳定性，同时第一伸缩杆51也保证了第一弹簧52伸缩时的稳定性，第三滑轮30的底端通过第一伸缩杆51和第一弹簧52固定连接在第三支撑板29的上表面，通过设置第一弹簧52，当第二滑轮24不再向上顶动活动杆23下表面的左侧时，在第一弹簧52的弹力作用下，第一弹簧52通过第三滑轮30向上顶动压杆26，从而使得第二橡胶块27向上运动，第三支撑板29的左侧面固定连接在壳体3内壁的左侧面，壳体3内壁的右侧面固定连接有L形橡胶垫28，L形橡胶垫28的下表面固定连接在壳体3内壁的下表面。
使用时，将无人机放置到壳体3内的L形橡胶垫28上，由控制面板32控制电动推杆25伸长，电动推杆25伸长并通过压杆26带动第二橡胶块27向右运动，此时第三滑轮30在压杆26的下表面滑动，第二橡胶块27运动到无人机的上方，由控制面板32控制电动推杆25停止工作，由控制面板32控制电机4正转，电机4正转并带动螺纹柱6旋转，在螺纹柱6与螺纹帽7的螺纹连接作用下，螺纹帽7通过第一滑杆10和连接杆11带动活动板12向上运动，此时第一滑杆10在通孔9内滑动，活动板12的左侧面通过第一滑轮13和第二滑杆14向右顶动第一橡胶块16，此时第二弹簧17处于压缩状态，第一橡胶块16向右运动从而将无人机挤压固定在第一橡胶块16和L形橡胶垫28的左侧面之间，保证了无人机在左右方向上的稳定性，与此同时，活动板12通过第二滑轮24向上顶动活动杆23下表面的左侧，活动杆23的左端绕销轴22向上运动，活动杆23的右端通过电动推杆25和压杆26带动第二橡胶块27绕销轴22向下运动，第二橡胶块27绕销轴22向下运动从而将无人机挤压固定在第二橡胶块27和L形橡胶垫28的上表面之间，保证了无人机在上下方向上的稳定性，再由控制面板32控制电机4停止工作，当需要将无人机从壳体3内取出时，由控制面板32控制电机4反转，从而使得活动板12向下运动，第一橡胶块16不再向右挤压无人机，第一弹簧52通过第三滑轮30向上顶动压杆26，第二橡胶块27不再向下挤压无人机，再由控制面板32控制电机4停止工作，由控制面板32控制电动推杆25缩短，从而使得第二橡胶块27恢复到原位置，再由控制面板32控制电动推杆25停止工作，由工人将无人机从壳体3内取出即可。
综上可得，1、该带有固定装置的无人机收纳装置，将无人机放置到壳体3内的L形橡胶垫28上，使得电动推杆25伸长并通过压杆26带动第二橡胶块27向右运动，使得第二橡胶块27位于无人机的上方，使得电机4正转并带动螺纹柱6旋转，从而使得螺纹帽7通过第一滑杆10和连接杆11带动活动板12向上运动，活动板12的左侧面通过第一滑轮13和第二滑杆14向右顶动第一橡胶块16，从而将无人机挤压固定在第一橡胶块16和L形橡胶垫28的左侧面之间，保证了无人机在左右方向上的稳定性，与此同时，第二滑轮24向上顶动活动杆23下表面的左侧，从而使得第二橡胶块27绕销轴22向下运动，从而将无人机挤压固定在第二橡胶块27和L形橡胶垫28的上表面之间，保证了无人机在上下方向上的稳定性，当壳体3出现晃动时，从而避免了无人机在壳体3内出现晃动，从而避免了因为壳体3的晃动而造成无人机上的器件出现损坏，从而避免了企业的损失，有利于企业的发展。
2、该带有固定装置的无人机收纳装置，当螺纹柱6旋转时，在螺纹帽7和螺纹柱6的螺纹连接作用下，通过设置竖板8和通孔9，从而防止了螺纹帽7的转动，使得螺纹帽7更加稳定的通过第一滑杆10和连接杆11带动活动板12上下运动。
3、该带有固定装置的无人机收纳装置，通过设置第二伸缩杆19，在第一支撑板18和第二支撑板20的配合下，从而保证了活动板12可以更加稳定的做上下运动，通过设置销轴22，从而使得活动杆23的运动更加稳定和灵活，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有固定装置的无人机收纳装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面通过支撑腿(2)固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)的下表面固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上固定连接有螺纹柱(6)，所述螺纹柱(6)的外表面螺纹连接有螺纹帽(7)，所述螺纹帽(7)的左侧面固定连接有第一滑杆(10)，所述第一滑杆(10)的左端穿过开设在竖板(8)侧面的通孔(9)并延伸至竖板(8)的左方，所述竖板(8)的上表面固定连接在壳体(3)的下表面，所述竖板(8)位于电机(4)的左方，所述第一滑杆(10)的左端通过连接杆(11)固定连接有活动板(12)，所述活动板(12)的右侧面搭接有第一滑轮(13)，所述第一滑轮(13)的右端固定连接有第二滑杆(14)，所述第二滑杆(14)的右端穿过卡接在壳体(3)左侧面的滑套(15)并与设置在壳体(3)内部的第一橡胶块(16)的左侧面固定连接，所述第二滑杆(14)的外表面套接有第二弹簧(17)；
所述第二弹簧(17)的两端分别与第一滑轮(13)的右端和滑套(15)的左侧面固定连接，所述活动板(12)的背面固定连接有第一支撑板(18)，所述第一支撑板(18)的上表面通过第二伸缩杆(19)固定连接在第二支撑板(20)的下表面，所述第二支撑板(20)的右侧面固定连接在壳体(3)的左侧面，所述第二支撑板(20)的上表面固定连接有竖杆(21)，所述竖杆(21)的正面通过销轴(22)与活动杆(23)的背面活动连接，所述活动杆(23)下表面的左侧搭接有第二滑轮(24)，所述第二滑轮(24)的底端固定连接在活动板(12)的上表面，所述活动杆(23)的右端通过电动推杆(25)固定连接有压杆(26)，所述压杆(26)下表面的右侧固定连接有第二橡胶块(27)，所述压杆(26)的下表面搭接有第三滑轮(30)，所述第三滑轮(30)位于第二橡胶块(27)的左方，所述第三滑轮(30)的底端通过伸缩装置(5)固定连接在第三支撑板(29)的上表面，所述第三支撑板(29)的左侧面固定连接在壳体(3)内壁的左侧面，所述壳体(3)内壁的右侧面固定连接有L形橡胶垫(28)，所述L形橡胶垫(28)的下表面固定连接在壳体(3)内壁的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种带有固定装置的无人机收纳装置，其特征在于：所述活动板(12)右侧面的底部向右倾斜，所述第二橡胶块(27)的形状为梯形。
3.根据权利要求1所述的一种带有固定装置的无人机收纳装置，其特征在于：所述支撑腿(2)的数量为四个，并且四个支撑腿(2)分别位于壳体(3)下表面的四角处。
4.根据权利要求1所述的一种带有固定装置的无人机收纳装置，其特征在于：所述伸缩装置(5)包括第一伸缩杆(51)和套接在第一伸缩杆(51)外表面的第一弹簧(52)，所述第三滑轮(30)的底端通过第一伸缩杆(51)和第一弹簧(52)固定连接在第三支撑板(29)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种带有固定装置的无人机收纳装置，其特征在于：所述壳体(3)的右侧面固定连接有蓄电池(31)和控制面板(32)，所述蓄电池(31)位于控制面板(32)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种带有固定装置的无人机收纳装置，其特征在于：所述蓄电池(31)的输出端与控制面板(32)的输入端电连接，所述控制面板(32)的输出端分别与电机(4)和电动推杆(25)的输入端电连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108622150A (zh) * 2018-04-22 2018-10-09 芜湖撼江智能科技有限公司 一种用于轨检小车的运输装置
CN110530093A (zh) * 2019-09-25 2019-12-03 江苏欧莱特新能源科技有限公司 一种用于药品储存的专用冷库

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