CN107719688A - 无人机降落时防震降落装置 - Google Patents

无人机降落时防震降落装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无人机降落时防震降落装置，包括箱体，所述箱体的左侧面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有两个固定杆，且两个固定杆的相对面分别与驱动装置的左右两侧面固定连接，所述驱动装置与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的内表面卡接有转轴，所述转轴的表面套接有轴承，所述轴承卡接在固定板的上表面，所述转轴的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的右端与盖板的左侧面固定连接。该无人机降落时防震降落装置，通过支撑板、第一滑槽、第一滑块、滑杆、活动块、第二滑块、第二滑槽、限位块和弹簧之间的相互配合，从而达到无人机降落时防震的目的，从而保证了无人机在降落时机身的安全。

Description

无人机降落时防震降落装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机降落时防震降落装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前，由于无人机能够适应各种复杂恶劣的环境，设计灵活，体积小等优点，无人机在各个领域被广泛的应用，无人机在工作完成后需要降落下来，但是大部分的无人机没有减震装置，因此在降落的时候容易对无人机的机身造成毁坏。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机降落时防震降落装置，解决了目前，由于无人机能够适应各种复杂恶劣的环境，设计灵活，体积小等优点，无人机在各个领域被广泛的应用，无人机在工作完成后需要降落下来，但是大部分的无人机没有减震装置，因此在降落的时候容易对无人机的机身造成毁坏的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机降落时防震降落装置，包括箱体，所述箱体的左侧面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有两个固定杆，且两个固定杆的相对面分别与驱动装置的左右两侧面固定连接，所述驱动装置与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的内表面卡接有转轴，所述转轴的表面套接有轴承，所述轴承卡接在固定板的上表面，所述转轴的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的右端与盖板的左侧面固定连接，所述盖板的下表面与箱体左右两侧壁的上表面搭接，所述箱体内壁的左右两侧面均开设有第一滑动装置，且两个第一滑动装置的相对面分别与支撑板的左右两侧面固定连接，所述支撑板的下表面通过滑杆与活动块的上表面固定连接，所述活动块的左右两侧面分别与两个第二滑动装置的相对面固定连接，且两个第二滑动装置分别开设在壳体内壁的左右两侧面，所述活动块的下表面通过弹簧与壳体内壁的下表面固定连接，所述壳体的下表面与箱体内壁的下表面固定连接，所述壳体左右两侧壁的上表面均固定连接有限位块，且两个限位块的相对面分别与滑杆的左右两侧面搭接，所述壳体的左右两侧面均固定连接有第三滑动装置，且两个第三滑动装置分别开设在两个支撑腿的相对面，所述支撑腿的背面通过销轴与连接块的正面铰接，所述连接块的上表面与支撑板的下表面固定连接，所述支撑腿的下表面固定连接有第二滑轮，所述第二滑轮滑动连接在第四滑槽内，所述第四滑槽开设在箱体内壁的下表面。
优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机机身的左右两侧面分别与两个固定杆的相对面固定连接，所述电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
优选的，所述第一滑动装置包括第一滑槽，所述第一滑槽开设在箱体内壁的右侧面，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的左侧面分别与支撑板的右侧面固定连接。
优选的，所述第二滑动装置包括第二滑槽，所述第二滑槽开设在壳体内壁的右侧面，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的左侧面与活动块的右侧面固定连接。
优选的，所述第三滑动装置包括第三滑槽，所述第三滑槽开设在支撑腿的左侧面，所述第三滑槽内滑动连接有第一滑轮，所述第一滑轮的左端与壳体的右侧面固定连接。
优选的，所述固定板的下表面分别设置有蓄电池和控制面板，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端与电机的输入端电连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种无人机降落时防震降落装置，具备以下有益效果：
(1)、该无人机降落时防震降落装置，通过支撑板、第一滑槽、第一滑块、滑杆、活动块、第二滑块、第二滑槽、限位块和弹簧之间的相互配合，当无人机降落在支撑板上时，支撑板受到无人机的重力通过第一滑块沿着第一滑槽向下移动，同时支撑板通过滑杆带动活动块向下移动，活动块通过第二滑块沿着第二滑槽向下移动，活动块向下移动的同时挤压弹簧，使得弹簧受到活动块的挤压缩短，从而达到无人机降落时防震的目的，从而保证了无人机在降落时机身的安全。
(2)、该无人机降落时防震降落装置，通过设置驱动装置，使得电机工作带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过转轴和连接杆带动盖板移动，从而使得无人机能够降落在支撑板上。
(3)、该无人机降落时防震降落装置，通过设置第一滑动装置，使得第一滑块在第一滑槽内上下移动时更加平稳，从而使得支撑板通过第一滑块在第一滑槽内上下移动时更加平稳，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图。
图中：1箱体、2固定板、3固定杆、4驱动装置、41电机、42第一齿轮、5第二齿轮、6转轴、7轴承、8连接杆、9盖板、10第一滑动装置、101第一滑槽、102第一滑块、11支撑板、12滑杆、13活动块、14第二滑动装置、141第二滑槽、142第二滑块、15壳体、16弹簧、17限位块、18第三滑动装置、181第三滑槽、182第一滑轮、19支撑腿、20销轴、21连接块、22第二滑轮、23第四滑槽、24蓄电池、25控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种无人机降落时防震降落装置，包括箱体1，箱体1的左侧面固定连接有固定板2，固定板2的上表面固定连接有两个固定杆3，且两个固定杆3的相对面分别与驱动装置4的左右两侧面固定连接，通过设置固定杆3，使得电机41的固定更加稳定，从而避免了电机41工作时自身机身的转动，从而使得电机41的工作状态更加稳定，驱动装置4与第二齿轮5啮合，驱动装置4包括电机41，电机41机身的左右两侧面分别与两个固定杆3的相对面固定连接，电机41的输出轴固定连接有第一齿轮42，第一齿轮42与第二齿轮5啮合，通过设置驱动装置4，使得电机41工作带动第一齿轮42转动，第一齿轮42带动第二齿轮5转动，第二齿轮5通过转轴6和连接杆8带动盖板9移动，从而使得无人机能够降落在支撑板11上，第二齿轮5的内表面卡接有转轴6，转轴6的表面套接有轴承7，轴承7卡接在固定板2的上表面，通过设置轴承7，使得转轴6在轴承7内转动的更加平稳，从而使得转轴6通过连接杆8带动盖板9转动时更加平稳，转轴6的顶端固定连接有连接杆8，连接杆8的右端与盖板9的左侧面固定连接，盖板9的下表面与箱体1左右两侧壁的上表面搭接，箱体1内壁的左右两侧面均开设有第一滑动装置10，且两个第一滑动装置10的相对面分别与支撑板11的左右两侧面固定连接，第一滑动装置10包括第一滑槽101，第一滑槽101开设在箱体1内壁的右侧面，第一滑槽101内滑动连接有第一滑块102，第一滑块102的左侧面分别与支撑板11的右侧面固定连接，通过设置第一滑动装置10，使得第一滑块102在第一滑槽101内上下移动时更加平稳，从而使得支撑板11通过第一滑块102在第一滑槽101内上下移动时更加平稳，支撑板11的下表面通过滑杆12与活动块13的上表面固定连接，活动块13的左右两侧面分别与两个第二滑动装置14的相对面固定连接，且两个第二滑动装置14分别开设在壳体15内壁的左右两侧面，第二滑动装置14包括第二滑槽141，第二滑槽141开设在壳体15内壁的右侧面，第二滑槽141内滑动连接有第二滑块142，第二滑块142的左侧面与活动块13的右侧面固定连接，通过设置第二滑动装置14，使得第二滑块142在第二滑槽141内上下移动时更加平稳，从而使得活动块13通过第二滑块142在第二滑槽141内上下移动时更加平稳，活动块13的下表面通过弹簧16与壳体15内壁的下表面固定连接，通过设置弹簧16，当无人机降落至支撑板11上，使得支撑板11通过滑杆12带动活动块13向下移动并挤压弹簧16，使得弹簧16受到活动块13的挤压缩短，从而使得弹簧16通过活动块13和滑杆12对支撑板11上的无人机起到缓冲的作用，从而达到防震的目的，壳体15的下表面与箱体1内壁的下表面固定连接，壳体15左右两侧壁的上表面均固定连接有限位块17，且两个限位块17的相对面分别与滑杆12的左右两侧面搭接，通过设置限位块17，使得滑杆12上下移动时更加平稳，，从而使得滑杆12带动支撑板11上下移动时更加平稳，壳体15的左右两侧面均固定连接有第三滑动装置18，且两个第三滑动装置18分别开设在两个支撑腿19的相对面，第三滑动装置18包括第三滑槽181，第三滑槽181开设在支撑腿19的左侧面，第三滑槽181内滑动连接有第一滑轮182，第一滑轮182的左端与壳体15的右侧面固定连接，支撑腿19的背面通过销轴20与连接块21的正面铰接，通过设置销轴20，当支撑板11向下移动时使得支撑腿19带动第二滑轮22能够在第四滑槽23内移动，从而使得支撑板11下降的更加平稳，连接块21的上表面与支撑板11的下表面固定连接，支撑腿19的下表面固定连接有第二滑轮22，第二滑轮22滑动连接在第四滑槽23内，第四滑槽23开设在箱体1内壁的下表面，固定板2的下表面分别设置有蓄电池24和控制面板25，通过设置控制面板25，使得工作人员对电机41工作状态的控制更加方便，蓄电池24的输出端与控制面板25的输入端电连接，控制面板25的输出端与电机41的输入端电连接。
使用时，通过操作控制面板25，使得电机41工作带动第一齿轮42转动，第一齿轮42带动第二齿轮5转动，第二齿轮5通过转轴6和连接杆8带动盖板9移动，当盖板9移动到箱体1左侧时，通过操作控制面板25，使得电机41停止工作，当无人机降落在支撑板11上时，支撑板11受到无人机的重力通过第一滑块102沿着第一滑槽101向下移动，同时支撑板11通过滑杆12带动活动块13向下移动，活动块13通过第二滑块142沿着第二滑槽141向下移动，活动块13向下移动的同时挤压弹簧16，使得弹簧16受到活动块13的挤压缩短，同时支撑板11通过连接块21和支撑腿19带动第二滑轮22沿着第四滑槽23移动，从而使得无人机在降落时起到防震的作用。
综上可得，1、该无人机降落时防震降落装置，通过支撑板11、第一滑槽101、第一滑块102、滑杆12、活动块13、第二滑块142、第二滑槽141、限位块17和弹簧16之间的相互配合，当无人机降落在支撑板11上时，支撑板11受到无人机的重力通过第一滑块102沿着第一滑槽101向下移动，同时支撑板11通过滑杆12带动活动块13向下移动，活动块13通过第二滑块142沿着第二滑槽141向下移动，活动块13向下移动的同时挤压弹簧16，使得弹簧16受到活动块13的挤压缩短，从而达到无人机降落时防震的目的，从而保证了无人机在降落时机身的安全。
2、该无人机降落时防震降落装置，通过设置驱动装置4，使得电机41工作带动第一齿轮42转动，第一齿轮42带动第二齿轮5转动，第二齿轮5通过转轴6和连接杆8带动盖板9移动，从而使得无人机能够降落在支撑板11上。
3、该无人机降落时防震降落装置，通过设置第一滑动装置10，使得第一滑块102在第一滑槽101内上下移动时更加平稳，从而使得支撑板11通过第一滑块102在第一滑槽101内上下移动时更加平稳，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机降落时防震降落装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的左侧面固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的上表面固定连接有两个固定杆(3)，且两个固定杆(3)的相对面分别与驱动装置(4)的左右两侧面固定连接，所述驱动装置(4)与第二齿轮(5)啮合，所述第二齿轮(5)的内表面卡接有转轴(6)，所述转轴(6)的表面套接有轴承(7)，所述轴承(7)卡接在固定板(2)的上表面，所述转轴(6)的顶端固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的右端与盖板(9)的左侧面固定连接，所述盖板(9)的下表面与箱体(1)左右两侧壁的上表面搭接，所述箱体(1)内壁的左右两侧面均开设有第一滑动装置(10)，且两个第一滑动装置(10)的相对面分别与支撑板(11)的左右两侧面固定连接，所述支撑板(11)的下表面通过滑杆(12)与活动块(13)的上表面固定连接，所述活动块(13)的左右两侧面分别与两个第二滑动装置(14)的相对面固定连接，且两个第二滑动装置(14)分别开设在壳体(15)内壁的左右两侧面，所述活动块(13)的下表面通过弹簧(16)与壳体(15)内壁的下表面固定连接，所述壳体(15)的下表面与箱体(1)内壁的下表面固定连接，所述壳体(15)左右两侧壁的上表面均固定连接有限位块(17)，且两个限位块(17)的相对面分别与滑杆(12)的左右两侧面搭接，所述壳体(15)的左右两侧面均固定连接有第三滑动装置(18)，且两个第三滑动装置(18)分别开设在两个支撑腿(19)的相对面，所述支撑腿(19)的背面通过销轴(20)与连接块(21)的正面铰接，所述连接块(21)的上表面与支撑板(11)的下表面固定连接，所述支撑腿(19)的下表面固定连接有第二滑轮(22)，所述第二滑轮(22)滑动连接在第四滑槽(23)内，所述第四滑槽(23)开设在箱体(1)内壁的下表面。
2.根据权利要求1所述的无人机降落时防震降落装置，其特征在于：所述驱动装置(4)包括电机(41)，所述电机(41)机身的左右两侧面分别与两个固定杆(3)的相对面固定连接，所述电机(41)的输出轴固定连接有第一齿轮(42)，所述第一齿轮(42)与第二齿轮(5)啮合。
3.根据权利要求1所述的无人机降落时防震降落装置，其特征在于：所述第一滑动装置(10)包括第一滑槽(101)，所述第一滑槽(101)开设在箱体(1)内壁的右侧面，所述第一滑槽(101)内滑动连接有第一滑块(102)，所述第一滑块(102)的左侧面分别与支撑板(11)的右侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的无人机降落时防震降落装置，其特征在于：所述第二滑动装置(14)包括第二滑槽(141)，所述第二滑槽(141)开设在壳体(15)内壁的右侧面，所述第二滑槽(141)内滑动连接有第二滑块(142)，所述第二滑块(142)的左侧面与活动块(13)的右侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的无人机降落时防震降落装置，其特征在于：所述第三滑动装置(18)包括第三滑槽(181)，所述第三滑槽(181)开设在支撑腿(19)的左侧面，所述第三滑槽(181)内滑动连接有第一滑轮(182)，所述第一滑轮(182)的左端与壳体(15)的右侧面固定连接。
6.根据权利要求1所述的无人机降落时防震降落装置，其特征在于：所述固定板(2)的下表面分别设置有蓄电池(24)和控制面板(25)，所述蓄电池(24)的输出端与控制面板(25)的输入端电连接，所述控制面板(25)的输出端与电机(41)的输入端电连接。
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