CN211281493U - 一种无人机夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机夹持装置技术领域一种无人机夹持装置，包括支撑箱体，所述支撑箱体的顶部设置有固定块，所述支撑箱体的内腔顶部竖直环绕设置有四组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端水平设置有升降板，所述升降板的底部中央竖直插接设置有支撑转轴，所述支撑转轴的中部固定套接设置有第一驱动齿轮，所述升降板的底部右侧设置有转向电机，四组驱动电机配合转动，带动相对应的丝杆进行转动，使得四组夹臂配合向中部靠拢，对物体进行夹持，夹持装置可根据物体的位置适当单独调节转向角度、水平高度等，无需频繁改变无人机的位置，省去了一系列复杂的操作，使得夹持过程更加效率，有利于本实用新型的推广。

Description

一种无人机夹持装置

技术领域

本实用新型涉及无人机夹持装置技术领域，具体为一种无人机夹持装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机在使用过程中，尝尝用于物体的夹持运输反面，现有的无人机夹持装置在夹持过程中，难以控制夹持的转向角度，需要根据夹持位置调节无人机的方位，操作起来较为复杂困难，并且夹持的力道不均匀，容易对夹持物体造成损坏。

基于此，本实用新型设计了一种无人机夹持装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机在使用过程中，尝尝用于物体的夹持运输反面，现有的无人机夹持装置在夹持过程中，难以控制夹持的转向角度，需要根据夹持位置调节无人机的方位，操作起来较为复杂困难，并且夹持的力道不均匀，容易对夹持物体造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机夹持装置，包括支撑箱体，所述支撑箱体的顶部设置有固定块，所述支撑箱体的内腔顶部竖直环绕设置有四组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端水平设置有升降板，所述升降板的底部中央竖直插接设置有支撑转轴，所述支撑转轴的中部固定套接设置有第一驱动齿轮，所述升降板的底部右侧设置有转向电机，所述转向电机的输出轴下端固定套接设置有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第一驱动齿轮相互啮合，所述支撑转轴的下端水平设置有转动板，所述转动板的底部等间距环绕设置有四组夹持驱动机构，所述夹持驱动机构的内腔均设置有夹臂。

优选的，所述夹持驱动机构包括滑槽、限位块、丝杆和驱动电机，四组所述滑槽等间距环绕分别设置于转动板底部内腔，所述滑槽的两端均垂直设置有限位块，对应的两组所述限位块之间贯穿设置有丝杆，内侧所述限位块的内端均设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与丝杆内端固定连接。

优选的，所述夹臂为L型结构，且夹臂的内侧下端均设置有两组橡胶块，所述夹臂的上端设置有与滑槽对接的凹槽，所述丝杆贯穿设置于夹臂上端，且二者通过螺纹活动连接。

优选的，所述支撑转轴的上端与升降板通过转盘活动连接。

优选的，所述升降板的侧壁与支撑箱体的内腔侧壁之间设置有滑动连接槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制开关接通外部电源，使得电动伸缩杆伸长，从而控制升降板下降，使得夹臂下降至合适高度，通过控制转向电机转动，带动第二驱动齿轮与第一驱动齿轮转动，从而控制支撑转轴与转动板进行转动，调节夹臂的抓取转向角度，当达到合适高度合适角度时，四组驱动电机配合转动，带动相对应的丝杆进行转动，使得四组夹臂配合向中部靠拢，对物体进行夹持，夹持装置可根据物体的位置适当单独调节转向角度、水平高度等，无需频繁改变无人机的位置，省去了一系列复杂的操作，使得夹持过程更加效率，有利于本实用新型的推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型转动板和夹持驱动机构结构示意图；

图4为本实用新型夹臂结构侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑箱体，2-固定块，3-电动伸缩杆，4-升降板，5-支撑转轴，6-第一驱动齿轮，7-转向电机，8-第二驱动齿轮，9-转动板，10-夹持驱动机构，101-滑槽，102-限位块，103-丝杆，104-驱动电机，11-夹臂，111-橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机夹持装置，包括支撑箱体1，支撑箱体1的顶部设置有固定块2，支撑箱体1的内腔顶部竖直环绕设置有四组电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的下端水平设置有升降板4，升降板4的底部中央竖直插接设置有支撑转轴5，支撑转轴5的中部固定套接设置有第一驱动齿轮6，升降板4的底部右侧设置有转向电机7，转向电机7的输出轴下端固定套接设置有第二驱动齿轮8，第二驱动齿轮8与第一驱动齿轮6相互啮合，支撑转轴5的下端水平设置有转动板9，转动板9的底部等间距环绕设置有四组夹持驱动机构10，夹持驱动机构10的内腔均设置有夹臂11。

其中，夹持驱动机构10包括滑槽101、限位块102、丝杆103和驱动电机104，四组滑槽101等间距环绕分别设置于转动板9底部内腔，滑槽101的两端均垂直设置有限位块102，对应的两组限位块102之间贯穿设置有丝杆103，内侧限位块102的内端均设置有驱动电机104，驱动电机104的输出轴与丝杆103内端固定连接。其次，夹臂11为L型结构，且夹臂11的内侧下端均设置有两组橡胶块111，夹臂11的上端设置有与滑槽101对接的凹槽，丝杆103贯穿设置于夹臂11上端，且二者通过螺纹活动连接。再者，支撑转轴5的上端与升降板4通过转盘活动连接。最后，升降板4的侧壁与支撑箱体1的内腔侧壁之间设置有滑动连接槽。

本实施例的一个具体应用为：通过控制开关接通外部电源，使得电动伸缩杆3伸长，从而控制升降板4下降，使得夹臂11下降至合适高度，通过控制转向电机7转动，带动第二驱动齿轮8与第一驱动齿轮6转动，从而控制支撑转轴5与转动板9进行转动，调节夹臂11的抓取转向角度，当达到合适高度合适角度时，四组驱动电机104配合转动，带动相对应的丝杆103进行转动，使得四组夹臂11配合向中部靠拢，对物体进行夹持，夹持装置可根据物体的位置适当单独调节转向角度、水平高度等，无需频繁改变无人机的位置，省去了一系列复杂的操作，使得夹持过程更加效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种无人机夹持装置，包括支撑箱体（1），其特征在于：所述支撑箱体（1）的顶部设置有固定块（2），所述支撑箱体（1）的内腔顶部竖直环绕设置有四组电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）的下端水平设置有升降板（4），所述升降板（4）的底部中央竖直插接设置有支撑转轴（5），所述支撑转轴（5）的中部固定套接设置有第一驱动齿轮（6），所述升降板（4）的底部右侧设置有转向电机（7），所述转向电机（7）的输出轴下端固定套接设置有第二驱动齿轮（8），所述第二驱动齿轮（8）与第一驱动齿轮（6）相互啮合，所述支撑转轴（5）的下端水平设置有转动板（9），所述转动板（9）的底部等间距环绕设置有四组夹持驱动机构（10），所述夹持驱动机构（10）的内腔均设置有夹臂（11）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机夹持装置，其特征在于：所述夹持驱动机构（10）包括滑槽（101）、限位块（102）、丝杆（103）和驱动电机（104），四组所述滑槽（101）等间距环绕分别设置于转动板（9）底部内腔，所述滑槽（101）的两端均垂直设置有限位块（102），对应的两组所述限位块（102）之间贯穿设置有丝杆（103），内侧所述限位块（102）的内端均设置有驱动电机（104），所述驱动电机（104）的输出轴与丝杆（103）内端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机夹持装置，其特征在于：所述夹臂（11）为L型结构，且夹臂（11）的内侧下端均设置有两组橡胶块（111），所述夹臂（11）的上端设置有与滑槽（101）对接的凹槽，所述丝杆（103）贯穿设置于夹臂（11）上端，且二者通过螺纹活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机夹持装置，其特征在于：所述支撑转轴（5）的上端与升降板（4）通过转盘活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机夹持装置，其特征在于：所述升降板（4）的侧壁与支撑箱体（1）的内腔侧壁之间设置有滑动连接槽。

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