CN113212730A - 一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机，包括机身一，内连接架，调节导轨，间距调节板一，间距调节板二，辅助定位机构一，辅助定位机构二，中位调节轴，调节手轮；所述机身一固定连接在外连接架的后侧，且外连接架的前侧还固定连接有机身二；所述内连接架的后端固定连接机身一，且内连接架的另一端固定连接机身二；所述调节导轨的上表面两端分别固定连接在机身一和机身二的下表面；可以看出，使用链传动配合蜗轮蜗杆、齿轮的传动方式可以大大减少无人机的总体重量，使用双机体，通过连接架进行定位，可以已实现货物夹紧机构对不同长度的长条、长方体结构的包裹进行夹持的作用，增加无人机运载长方体类包裹的平稳性。

Description

一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机
技术领域
本发明属于物流无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机。
背景技术
无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力，在飞行过程中，无法避免人为破坏等，随着物流技术的发展，无人机逐渐运用在物流快递中，主要解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本，无人机在未来物流的发展方向中具有重要地位，甚至可代替人工进行普通快递的配送，在对普通快递进行运载时，不同的包裹具有不同形状，由于无人机的承载能力有限，不便特殊结构的包裹在运输中保持平衡。
例如申请号：CN201910084670.9本发明公开了一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，包括主体和四个旋翼，所述主体的形状为圆柱形，所述机翼设置在主体上，所述主体内设有动力装置，所述动力装置与旋翼传动连接，所述主体上设有调节机构和连接机构，所述调节机构设置在主体的底部，所述连接机构设置在主体的下方，所述连接机构通过调节机构与主体连接。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的结构发现，类似于上述专利中物流无人机在对结构特殊的包裹运输，如长条类、矩形柜体等具有一定长度的包裹运输时，普通结构的物流无人机无法保证运输过程中保持平衡，平衡控制能力较弱容易导致运输中发生意外。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机，以解决类似于上述专利中物流无人机在对结构特殊的包裹运输，如长条类、矩形柜体等具有一定长度的包裹运输时，普通结构的物流无人机无法保证运输过程中保持平衡，平衡控制能力较弱容易导致运输中发生意外的问题。
本发明一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机，包括机身一，内连接架，调节导轨，间距调节板一，间距调节板二，辅助定位机构一，辅助定位机构二，中位调节轴，调节手轮；所述机身一固定连接在外连接架的后侧，且外连接架的前侧还固定连接有机身二；所述内连接架的后端固定连接机身一，且内连接架的另一端固定连接机身二；所述调节导轨的上表面两端分别固定连接在机身一和机身二的下表面；所述间距调节板一滑动连接在调节导轨上，且间距调节板一的下表面通过焊接连接有一处货物夹紧机构；所述间距调节板二同样滑动连接在调节导轨上，且间距调节板二的下表面通过焊接连接有一处货物夹紧机构；所述辅助定位机构一通过轴承安装在两调节导轨之间，且辅助定位机构一位于调节导轨的后半段；所述辅助定位机构二通过轴承安装在两调节导轨之间，且辅助定位机构二位于调节导轨的前半段；所述间距调节板一的上表面固定连接有辅助定位机构一的链条；所述间距调节板二的上表面同样固定连接有辅助定位机构二的链条；所述中位调节轴通过轴承转动连接在内连接架的下方表面中间；所述调节手轮通过轴承转动连接在内连接架的中间，且调节手轮的下半段通过自带的蜗杆与中位调节轴的中位蜗轮啮合连接。
进一步的，所述内连接架的底部通过轴承转动连接有传动支轴二和传动支轴一，传动支轴二上固定连接有一处从动锥齿轮二和一处主动齿轮二，且传动支轴一固定连接有一处从动锥齿轮一和一处主动齿轮一。
进一步的，所述调节导轨为两条互相平行的截面呈“L”形结构的杆，且调节导轨的内壁表面上还固定连接有挡条。
进一步的，所述间距调节板一的下表面两端还分别通过转动连接有滚筒一。
进一步的，所述间距调节板二的下表面两端还分别通过转动连接有滚筒二。
进一步的，所述辅助定位机构一包括有外支轴一和内支轴一，外支轴一上还固定连接有两处外链轮一，内支轴一上固定连接有两处内链轮一，内支轴一的中间固定连接有从动齿轮一，内链轮一和外链轮一之间通过链条连接，从动齿轮一与主动齿轮一啮合连接。
进一步的，所述辅助定位机构二包括有外支轴二和内支轴二，外支轴二上还固定连接有两处外链轮二，内支轴二上固定连接有两处内链轮二，内支轴二的中间固定连接有从动齿轮二，从动齿轮二与主动齿轮二啮合连接，外链轮二和内链轮二之间啮合连接有链条。
进一步的，所述中位调节轴的中间固定连接有一处中位蜗轮，且中位调节轴的两端分别固定连接有一处主动锥齿轮。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过本结构的内连接架和中位调节轴的配合，内连接架的中间转动连接有一处调节手轮，调节手轮的下半段为一处蜗杆，蜗杆与中位调节轴的中位蜗轮形成蜗轮蜗杆传动，即可通过手动转动调节手轮，控制中位蜗轮带动中位调节轴转动，同时利用蜗轮蜗杆具有自锁性的传动特点可以看出，中位调节轴无法带动调节手轮转动，有利于提高安全性能和控制性，中位调节轴通过齿轮啮合从动锥齿轮二和从动锥齿轮一转动控制传动支轴一和传动支轴二转动，再通过主动齿轮二和主动齿轮一带动内支轴一和内支轴二转动。
通过本结构的辅助定位机构一和间距调节板一的配合，间距调节板一的下表面两端还分别通过转动连接有滚筒一，辅助定位机构一在主动齿轮二的带动下转动，同时外支轴一和内支轴一通过链传动转动，链条连接间距调节板一，当辅助定位机构一的链条动作时即可带动间距调节板一在调节导轨上滑动，实现下方现有技术的货物夹紧机构位置调节。
通过本结构的辅助定位机构二和间距调节板二的配合，辅助定位机构二在主动齿轮二的带动下转动，同时外支轴二和内支轴二通过链传动转动，链条连接间距调节板二，当辅助定位机构二的链条动作时即可带动间距调节板二在调节导轨上滑动，实现下方现有技术的货物夹紧机构位置调节，配合间距调节板一动作，实现了间距调节板一和间距调节板二同时向中间靠拢或向外侧移动的动作，调节两组货物夹紧机构之间的间距，可以看出，使用链传动配合蜗轮蜗杆、齿轮的传动方式可以大大减少传动轴的重量，减轻无人机的总体重量，使用双机体，通过连接架进行定位，且通过改变两组货物夹紧机构之间的间距，可以已实现货物夹紧机构对不同长度的长条、长方体结构的包裹进行夹持的作用，增加无人机运载长方体类包裹的平稳性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明底部结构示意图。
图3是本发明调节导轨底部结构示意图。
图4是本发明内连接架底部结构示意图。
图5是本发明调节导轨的中间结构示意图。
图6是本发明图3的A处局部放大图。
图7是本发明图5的B处局部放大图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、机身一；2、机身二；3、外连接架；4、内连接架；401、传动支轴二；4011、从动锥齿轮二；4012、主动齿轮二；402、传动支轴一；4021、从动锥齿轮一；4022、主动齿轮一；5、货物夹紧机构；6、调节导轨；601、挡条；7、间距调节板一；701、滚筒一；8、间距调节板二；801、滚筒二；9、辅助定位机构一；901、外支轴一；9011、外链轮一；902、内支轴一；9021、内链轮一；9022、从动齿轮一；10、辅助定位机构二；1001、外支轴二；10011、外链轮二；1002、内支轴二；10021、内链轮二；10022、从动齿轮二；11、中位调节轴；1101、中位蜗轮；1102、主动锥齿轮；12、调节手轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图7所示：
本发明提供一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机，包括机身一1，内连接架4，调节导轨6，间距调节板一7，间距调节板二8，辅助定位机构一9，辅助定位机构二10，中位调节轴11，调节手轮12；机身一1固定连接在外连接架3的后侧，且外连接架3的前侧还固定连接有机身二2；内连接架4的后端固定连接机身一1，且内连接架4的另一端固定连接机身二2；调节导轨6的上表面两端分别固定连接在机身一1和机身二2的下表面；间距调节板一7滑动连接在调节导轨6上，且间距调节板一7的下表面通过焊接连接有一处货物夹紧机构5；间距调节板二8同样滑动连接在调节导轨6上，且间距调节板二8的下表面通过焊接连接有一处货物夹紧机构5；辅助定位机构一9通过轴承安装在两调节导轨6之间，且辅助定位机构一9位于调节导轨6的后半段；辅助定位机构二10通过轴承安装在两调节导轨6之间，且辅助定位机构二10位于调节导轨6的前半段；间距调节板一7的上表面固定连接有辅助定位机构一9的链条；间距调节板二8的上表面同样固定连接有辅助定位机构二10的链条；中位调节轴11通过轴承转动连接在内连接架4的下方表面中间；调节手轮12通过轴承转动连接在内连接架4的中间，且调节手轮12的下半段通过自带的蜗杆与中位调节轴11的中位蜗轮1101啮合连接。
其中，内连接架4的底部通过轴承转动连接有传动支轴二401和传动支轴一402，传动支轴二401上固定连接有一处从动锥齿轮二4011和一处主动齿轮二4012，且传动支轴一402固定连接有一处从动锥齿轮一4021和一处主动齿轮一4022，此结构的内连接架4如图3所示，中位调节轴11的中间固定连接有一处中位蜗轮1101，且中位调节轴11的两端分别固定连接有一处主动锥齿轮1102，此结构的中位调节轴11如图4所示，内连接架4的中间转动连接有一处调节手轮12，调节手轮12的下半段为一处蜗杆，蜗杆与中位调节轴11的中位蜗轮1101形成蜗轮蜗杆传动，即可通过手动转动调节手轮12，控制中位蜗轮1101带动中位调节轴11转动，同时利用蜗轮蜗杆具有自锁性的传动特点可以看出，中位调节轴11无法带动调节手轮12转动，有利于提高安全性能和控制性，中位调节轴11通过齿轮啮合从动锥齿轮二4011和从动锥齿轮一4021转动控制传动支轴一402和传动支轴二401转动，再通过主动齿轮二4012和主动齿轮一4022带动内支轴一902和内支轴二1002转动。
其中，调节导轨6为两条互相平行的截面呈“L”形结构的杆，且调节导轨6的内壁表面上还固定连接有挡条601，此结构的调节导轨6如图5所示，调节导轨6上滑动连接有间距调节板一7和间距调节板二8，间距调节板一7和间距调节板二8下方分别固定连接有一组现有技术的货物夹紧机构5，可控制两组货物夹紧机构5的夹紧长度。
其中，辅助定位机构一9包括有外支轴一901和内支轴一902，外支轴一901上还固定连接有两处外链轮一9011，内支轴一902上固定连接有两处内链轮一9021，内支轴一902的中间固定连接有从动齿轮一9022，内链轮一9021和外链轮一9011之间通过链条连接，从动齿轮一9022与主动齿轮一4022啮合连接，此结构的辅助定位机构一9如图5所示，间距调节板一7的下表面两端还分别通过转动连接有滚筒一701，此结构的间距调节板一7如图7所示，辅助定位机构一9在主动齿轮二4012的带动下转动，同时外支轴一901和内支轴一902通过链传动转动，链条连接间距调节板一7，当辅助定位机构一9的链条动作时即可带动间距调节板一7在调节导轨6上滑动，实现下方现有技术的货物夹紧机构5位置调节。
其中，辅助定位机构二10包括有外支轴二1001和内支轴二1002，外支轴二1001上还固定连接有两处外链轮二10011，内支轴二1002上固定连接有两处内链轮二10021，内支轴二1002的中间固定连接有从动齿轮二10022，从动齿轮二10022与主动齿轮二4012啮合连接，外链轮二10011和内链轮二10021之间啮合连接有链条，此结构的辅助定位机构二10如图5所示，间距调节板二8的下表面两端还分别通过转动连接有滚筒二801，此结构的间距调节板二8如图5所示，辅助定位机构二10在主动齿轮二4012的带动下转动，同时外支轴二1001和内支轴二1002通过链传动转动，链条连接间距调节板二8，当辅助定位机构二10的链条动作时即可带动间距调节板二8在调节导轨6上滑动，实现下方现有技术的货物夹紧机构5位置调节，配合间距调节板一7动作，实现了间距调节板一7和间距调节板二8同时向中间靠拢或向外侧移动的动作，调节两组货物夹紧机构5之间的间距，已实现货物夹紧机构5对不同长度的长条、长方体结构的包裹进行夹持的作用，可以看出，使用链传动配合蜗轮蜗杆、齿轮的传动方式可以大大减少传动轴的重量，减轻无人机的总体重量，使用双机体，通过连接架进行定位，且通过改变两组货物夹紧机构5之间的间距，可以已实现货物夹紧机构5对不同长度的长条、长方体结构的包裹进行夹持的作用，增加无人机运载长方体类包裹的平稳性。
使用时：首先，转动调节手轮12，调节手轮12的下半段为一处蜗杆，蜗杆与中位调节轴11的中位蜗轮1101形成蜗轮蜗杆传动，手动转动调节手轮12即可控制中位蜗轮1101带动中位调节轴11转动，同时利用蜗轮蜗杆具有自锁性的传动特点可以看出，中位调节轴11无法带动调节手轮12转动，有利于提高安全性能和控制性，中位调节轴11通过齿轮啮合从动锥齿轮二4011和从动锥齿轮一4021转动控制传动支轴一402和传动支轴二401转动，再通过主动齿轮二4012和主动齿轮一4022带动内支轴一902和内支轴二1002转动，辅助定位机构在主动齿轮的带动下转动，同时外支轴和内支轴通过链传动转动，链条连接间距调节板，当辅助定位机构的链条动作时即可带动间距调节板在调节导轨6上滑动，实现下方现有技术的货物夹紧机构5位置调节，配合间距调节板一7动作，实现了间距调节板一7和间距调节板二8同时向中间靠拢或向外侧移动的动作，调节两组货物夹紧机构5之间的间距，已实现货物夹紧机构5对不同长度的长条、长方体结构的包裹进行夹持的作用，可以看出，使用链传动配合蜗轮蜗杆、齿轮的传动方式可以大大减少传动轴的重量，减轻无人机的总体重量，使用双机体，通过连接架进行定位，且通过改变两组货物夹紧机构5之间的间距，可以已实现货物夹紧机构5对不同长度的长条、长方体结构的包裹进行夹持的作用，增加无人机运载长方体类包裹的平稳性。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机，其特征在于：包括机身一(1)，内连接架(4)，调节导轨(6)，间距调节板一(7)，间距调节板二(8)，辅助定位机构一(9)，辅助定位机构二(10)，中位调节轴(11)，调节手轮(12)；所述机身一(1)固定连接在外连接架(3)的后侧，且外连接架(3)的前侧还固定连接有机身二(2)；所述内连接架(4)的后端固定连接机身一(1)，且内连接架(4)的另一端固定连接机身二(2)；所述调节导轨(6)的上表面两端分别固定连接在机身一(1)和机身二(2)的下表面；所述间距调节板一(7)滑动连接在调节导轨(6)上，且间距调节板一(7)的下表面通过焊接连接有一处货物夹紧机构(5)；所述间距调节板二(8)同样滑动连接在调节导轨(6)上，且间距调节板二(8)的下表面通过焊接连接有一处货物夹紧机构(5)；所述辅助定位机构一(9)通过轴承安装在两调节导轨(6)之间，且辅助定位机构一(9)位于调节导轨(6)的后半段；所述辅助定位机构二(10)通过轴承安装在两调节导轨(6)之间，且辅助定位机构二(10)位于调节导轨(6)的前半段；所述间距调节板一(7)的上表面固定连接有辅助定位机构一(9)的链条；所述间距调节板二(8)的上表面同样固定连接有辅助定位机构二(10)的链条；所述中位调节轴(11)通过轴承转动连接在内连接架(4)的下方表面中间；所述调节手轮(12)通过轴承转动连接在内连接架(4)的中间，且调节手轮(12)的下半段通过自带的蜗杆与中位调节轴(11)的中位蜗轮(1101)啮合连接。
2.如权利要求1所述可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机，其特征在于：所述内连接架(4)的底部通过轴承转动连接有传动支轴二(401)和传动支轴一(402)，传动支轴二(401)上固定连接有一处从动锥齿轮二(4011)和一处主动齿轮二(4012)，且传动支轴一(402)固定连接有一处从动锥齿轮一(4021)和一处主动齿轮一(4022)。
3.如权利要求1所述可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机，其特征在于：所述调节导轨(6)为两条互相平行的截面呈“L”形结构的杆，且调节导轨(6)的内壁表面上还固定连接有挡条(601)。
4.如权利要求1所述可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机，其特征在于：所述间距调节板一(7)的下表面两端还分别通过转动连接有滚筒一(701)。
5.如权利要求1所述可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机，其特征在于：所述间距调节板二(8)的下表面两端还分别通过转动连接有滚筒二(801)。
6.如权利要求1所述可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机，其特征在于：所述辅助定位机构一(9)包括有外支轴一(901)和内支轴一(902)，外支轴一(901)上还固定连接有两处外链轮一(9011)，内支轴一(902)上固定连接有两处内链轮一(9021)，内支轴一(902)的中间固定连接有从动齿轮一(9022)，内链轮一(9021)和外链轮一(9011)之间通过链条连接，从动齿轮一(9022)与主动齿轮一(4022)啮合连接。
7.如权利要求1所述可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机，其特征在于：所述辅助定位机构二(10)包括有外支轴二(1001)和内支轴二(1002)，外支轴二(1001)上还固定连接有两处外链轮二(10011)，内支轴二(1002)上固定连接有两处内链轮二(10021)，内支轴二(1002)的中间固定连接有从动齿轮二(10022)，从动齿轮二(10022)与主动齿轮二(4012)啮合连接，外链轮二(10011)和内链轮二(10021)之间啮合连接有链条。
8.如权利要求1所述可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机，其特征在于：所述中位调节轴(11)的中间固定连接有一处中位蜗轮(1101)，且中位调节轴(11)的两端分别固定连接有一处主动锥齿轮(1102)。
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