CN210942273U - 一种便于调整内部运输空间的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调整内部运输空间的无人机，包括无人机本体、螺旋桨和减震块，所述无人机本体的左右两端均安装有螺旋桨，所述基板的上表面开设有缺口，所述基板的下方左右两端分别设置有第一竖板和第二竖板，所述连接块的底端连接有支杆，所述支杆的底端固定有底板，所述第一竖板和第二竖板的内端表面均连接有橡胶皮套，所述外壳的下表面固定有连接板，且连接板的上表面中间位置连接有齿轮，所述齿轮的前后两侧分别设置有第一调节板和第二调节板。该便于调整内部运输空间的无人机，便于对其内部的运输空间进行调整，从而方便运输不同体积和数量的物品，同时在降落不同坡度的地表时，不会出现事故。

Description

一种便于调整内部运输空间的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于调整内部运输空间的无人机。

背景技术

无人机是一种不载人的飞机，其主要利用无线电遥控设备和其内部自主控制程序进行操控，从而可以到达指定的位置，无人机主要用来运输战略物资，对于抢险救灾、军备运输来说十分重要；

但是市面上现有的无人机在使用时，其内部的运输空间大多是固定的，不便于进行调整，且在降落时，如果地面坡度较大，容易在降落时出现事故，所以现开发出一种便于调整内部运输空间的无人机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调整内部运输空间的无人机，以解决上述背景技术中提出的市面上现有的无人机在使用时，其内部的运输空间大多是固定的，不便于进行调整，且在降落时，如果地面坡度较大，容易在降落时出现事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调整内部运输空间的无人机，包括无人机本体、螺旋桨和减震块，所述无人机本体的左右两端均安装有螺旋桨，且无人机本体的下表面固定连接有基板，所述基板的上表面开设有缺口，且缺口的内部设置有连接杆，并且连接杆的外表面连接有连接环，所述基板的下方左右两端分别设置有第一竖板和第二竖板，且第一竖板和第二竖板的顶端均和连接环焊接，并且第一竖板和第二竖板的外端表面均固定连接有连接块；

所述连接块的底端连接有支杆，且支杆的外表面焊接有凸块，所述支杆的底端固定有底板，且底板的下表面连接有减震块，所述第一竖板和第二竖板的内端表面均连接有橡胶皮套，且橡胶皮套的内端连通有内部中空的外壳，所述外壳的下表面固定有连接板，且连接板的上表面中间位置连接有齿轮，所述齿轮的前后两侧分别设置有第一调节板和第二调节板，且第一调节板和第二调节板的外端分别与第一竖板和第二竖板固定连接。

优选的，所述连接杆和连接环的连接方式为套接，且连接环在连接杆上为滑动结构。

优选的，所述连接块的纵切面呈“U”字形结构，且支杆的顶端穿插在连接块的内部，并且支杆在连接块上为转动结构。

优选的，所述凸块在支杆的外表面等间距分布，且支杆通过凸块与连接块的内壁卡合连接，并且支杆和底板组合结构的纵切面呈“T”字形结构，同时底板和减震块的连接方式为粘贴连接。

优选的，所述第一调节板和第二调节板的内端表面均呈矩形凸出状结构，且第一调节板和第二调节板均与齿轮构成啮合传动结构，并且第一调节板和第二调节板在连接板上均为滑动结构，同时第一调节板和第二调节板的滑动方向相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调整内部运输空间的无人机，便于对其内部的运输空间进行调整，从而方便运输不同体积和数量的物品，同时在降落不同坡度的地表时，不会出现事故；

1、外壳的内部中空，且其两端与橡胶皮套连通，这样在第一竖板和第二竖板滑动拉扯橡胶皮套时，橡胶皮套与外壳的内部组合空间体积就会发生改变，从而实现对运输空间的调整；

2、第一调节板和第二调节板的内端表面均呈矩形凸出状结构，这样二者就与齿轮组合构成啮合传动结构，方便通过转动齿轮来同时使得二者滑动，以进行内部空间的改变；

3、在进行降落时，由于地面的挤压，支杆会在连接块上进行转动，从而使得自身角度改变，此时底板会呈倾斜状态，并与地面进行稳定的贴合接触，从而方便进行支撑，同时利用减震块可以进行减震。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型连接板俯视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、螺旋桨；3、基板；4、缺口；5、连接杆；6、连接环；7、第一竖板；8、第二竖板；9、连接块；10、支杆；11、凸块；12、底板；13、减震块；14、橡胶皮套；15、外壳；16、连接板；17、齿轮；18、第一调节板；19、第二调节板。

具体实施方式

下面将结和本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调整内部运输空间的无人机，包括无人机本体1、螺旋桨2、基板3、缺口4、连接杆5、连接环6、第一竖板7、第二竖板8、连接块9、支杆10、凸块11、底板12、减震块13、橡胶皮套14、外壳15、连接板16、齿轮17、第一调节板18和第二调节板19，无人机本体1的左右两端均安装有螺旋桨2，且无人机本体1的下表面固定连接有基板3，基板3的上表面开设有缺口4，且缺口4的内部设置有连接杆5，并且连接杆5的外表面连接有连接环6，基板3的下方左右两端分别设置有第一竖板7和第二竖板8，且第一竖板7和第二竖板8的顶端均和连接环6焊接，并且第一竖板7和第二竖板8的外端表面均固定连接有连接块9；

连接块9的底端连接有支杆10，且支杆10的外表面焊接有凸块11，凸块11在支杆10的外表面等间距分布，且支杆10通过凸块11与连接块9的内壁卡合连接，并且支杆10和底板12组合结构的纵切面呈“T”字形结构，同时底板12和减震块13的连接方式为粘贴连接，通过凸块11确保支杆10在连接块9上的稳定，而利用材质为橡胶的减震块13，便于在降落时进行减震，支杆10的底端固定有底板12，且底板12的下表面连接有减震块13，第一竖板7和第二竖板8的内端表面均连接有橡胶皮套14，且橡胶皮套14的内端连通有内部中空的外壳15，外壳15的下表面固定有连接板16，且连接板16的上表面中间位置连接有齿轮17，齿轮17的前后两侧分别设置有第一调节板18和第二调节板19，且第一调节板18和第二调节板19的外端分别与第一竖板7和第二竖板8固定连接，第一调节板18和第二调节板19的内端表面均呈矩形凸出状结构，且第一调节板18和第二调节板19均与齿轮17构成啮合传动结构，并且第一调节板18和第二调节板19在连接板16上均为滑动结构，同时第一调节板18和第二调节板19的滑动方向相反，通过第一调节板18和第二调节板19的滑动，便于更改橡胶皮套14与外壳15内部的围合空间。

如图2中连接杆5和连接环6的连接方式为套接，且连接环6在连接杆5上为滑动结构，通过套接便于连接环6进行滑动，而连接环6通过滑动便于带动第一竖板7和第二竖板8进行移动，从而对运输空间进行更改。

如图4中连接块9的纵切面呈“U”字形结构，且支杆10的顶端穿插在连接块9的内部，并且支杆10在连接块9上为转动结构，通过支杆10在连接块9上的转动，使得在不同的地表坡度上，底板12都可以与其进行平整的接触，从而确保降落稳定。

工作原理：在使用该便于调整内部运输空间的无人机时，首先工作人员通过安装在外壳15内部的驱动马达控制图2中的齿轮17在连接板16上进行转动，此时在啮合结构的作用下，第一调节板18和第二调节板19就将进行滑动，从而分别推动第一竖板7与第二竖板8，此时二者就将通过连接环6在连接杆5上进行滑动；

在第一竖板7和第二竖板8滑动的时候，图1中的橡胶皮套14将会被牵引拉伸，从而使其与外壳15之间所围合的内部空间体积得到改变，以对其内部的运输空间进行调整，放置不同大小和数量的物品；

在进行降落时，底板12与地面接触的过程中，如果地面存在一定的坡度，那么图4所示的支杆10就将会在连接块9上进行转动，从而改变倾斜角度，以使得底板12与地面平整的接触，而凸块11则确保支杆10在连接块9上的稳定，同时利用材质为橡胶的减震块13可以进行缓冲减震，这就是该便于调整内部运输空间的无人机使用的整个过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于调整内部运输空间的无人机，包括无人机本体(1)、螺旋桨(2)和减震块(13)，其特征在于：所述无人机本体(1)的左右两端均安装有螺旋桨(2)，且无人机本体(1)的下表面固定连接有基板(3)，所述基板(3)的上表面开设有缺口(4)，且缺口(4)的内部设置有连接杆(5)，并且连接杆(5)的外表面连接有连接环(6)，所述基板(3)的下方左右两端分别设置有第一竖板(7)和第二竖板(8)，且第一竖板(7)和第二竖板(8)的顶端均和连接环(6)焊接，并且第一竖板(7)和第二竖板(8)的外端表面均固定连接有连接块(9)；

所述连接块(9)的底端连接有支杆(10)，且支杆(10)的外表面焊接有凸块(11)，所述支杆(10)的底端固定有底板(12)，且底板(12)的下表面连接有减震块(13)，所述第一竖板(7)和第二竖板(8)的内端表面均连接有橡胶皮套(14)，且橡胶皮套(14)的内端连通有内部中空的外壳(15)，所述外壳(15)的下表面固定有连接板(16)，且连接板(16)的上表面中间位置连接有齿轮(17)，所述齿轮(17)的前后两侧分别设置有第一调节板(18)和第二调节板(19)，且第一调节板(18)和第二调节板(19)的外端分别与第一竖板(7)和第二竖板(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调整内部运输空间的无人机，其特征在于：所述连接杆(5)和连接环(6)的连接方式为套接，且连接环(6)在连接杆(5)上为滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于调整内部运输空间的无人机，其特征在于：所述连接块(9)的纵切面呈“U”字形结构，且支杆(10)的顶端穿插在连接块(9)的内部，并且支杆(10)在连接块(9)上为转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于调整内部运输空间的无人机，其特征在于：所述凸块(11)在支杆(10)的外表面等间距分布，且支杆(10)通过凸块(11)与连接块(9)的内壁卡合连接，并且支杆(10)和底板(12)组合结构的纵切面呈“T”字形结构，同时底板(12)和减震块(13)的连接方式为粘贴连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调整内部运输空间的无人机，其特征在于：所述第一调节板(18)和第二调节板(19)的内端表面均呈矩形凸出状结构，且第一调节板(18)和第二调节板(19)均与齿轮(17)构成啮合传动结构，并且第一调节板(18)和第二调节板(19)在连接板(16)上均为滑动结构，同时第一调节板(18)和第二调节板(19)的滑动方向相反。

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