CN218929782U - 一种航空航天高稳定性无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航空航天高稳定性无人机，涉及无人机技术领域，针对目前在无人机的降落过程中，无人机接触到地面时，其无人机的机体会受到一定的震动，现有的无人机的起落架缺少相应的减震结构，进而影响到无人机的降落稳定性的问题，现提出如下方案，包括：航空航天无人机主体，所述航空航天无人机主体的底侧固定安装有底座，所述底座内滑动设置有四个L型板，四个所述L型板，四个所述L型板内均开设有滑槽，四个所述滑槽内均滑动设置有侧杆。本实用新型设计合理，可以在航空航天无人机主体降落时起到良好的缓冲效果，稳定性好，解决了目前的无人机在降落时缺少减震机构稳定性差的问题。

Description

一种航空航天高稳定性无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种航空航天高稳定性无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，目前在无人机的降落过程中，无人机接触到地面时，其无人机的机体会受到一定的震动，现有的无人机的起落架缺少相应的减震结构，进而影响到无人机的降落稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决目前在无人机的降落过程中，无人机接触到地面时，其无人机的机体会受到一定的震动，现有的无人机的起落架缺少相应的减震结构，进而影响到无人机的降落稳定性的缺点，而提出的一种航空航天高稳定性无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种航空航天高稳定性无人机，包括：

航空航天无人机主体，所述航空航天无人机主体的底侧固定安装有底座，所述底座内滑动设置有四个L型板，四个所述L型板，四个所述L型板内均开设有滑槽，四个所述滑槽内均滑动设置有侧杆，四个所述侧杆上均固定设置有阻尼弹簧，四个所述阻尼弹簧固定设置在相对应的所述滑槽的内壁上，四个所述侧杆伸至相对应的所述L型板外并固定安装有万向轮；

所述底座内固定安装有固定框，所述固定框的四侧均固定设置有第一缓冲弹簧，四个所述第一缓冲弹簧固定安装在相对应的所述L型板上；

四个所述L型板相远离的一侧均固定安装有齿条，所述底座的底侧内壁上均固定安装有侧条，四个所述侧条相靠近的一侧均开设有豁口，四个所述豁口内均转动安装有齿轮，位于同侧的齿条与所述齿轮相啮合，四个所述齿轮上均固定安装有卡块，四个所述豁口内均固定安装有固定条，位于同侧的卡块与所述固定条之间固定设置有第二缓冲弹簧，四个所述L型板相远离的一侧均转动安装有阻尼杆，四个所述阻尼杆均转动安装在所述底座内。

在一个优选的实施方式中，所述底座的底侧开设有四个开口，四个所述L型板滑动连接在相对应的所述开口内。

在一个优选的实施方式中，四个所述开口内均固定安装有限位轴，四个所述L型板滑动套设在相对应的所述限位轴的外侧。

在一个优选的实施方式中，所述滑槽的内壁上开设有限位槽，所述侧杆上固定安装有限位块，所述限位块滑动连接在所述限位槽内。

在一个优选的实施方式中，四个所述豁口内均固定连接固定轴，四个所述齿轮转动套设在相对应的所述固定轴的外侧。

在一个优选的实施方式中，四个所述卡块上均固定安装有弧形杆，四个所述弧形杆滑动连接在相对应的所述固定条内。

本实用新型中，所述的一种航空航天高稳定性无人机，通过四个L型板、四个侧杆、四个阻尼弹簧、固定框、四个第一缓冲弹簧、位于同侧的齿条与齿轮的啮合传动、四个侧条、四个卡块、四个第二缓冲弹簧以及四个阻尼杆的共同配合，可以在航空航天无人机主体降落时起到良好的缓冲效果，稳定性好；

本实用新型设计合理，可以在航空航天无人机主体降落时起到良好的缓冲效果，稳定性好，解决了目前的无人机在降落时缺少减震机构稳定性差的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种航空航天高稳定性无人机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种航空航天高稳定性无人机的底座的主视的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种航空航天高稳定性无人机的A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种航空航天高稳定性无人机的B部分的结构示意图。

图中：1、航空航天无人机主体；2、底座；3、L型板；4、滑槽；5、侧杆；6、阻尼弹簧；7、万向轮；8、固定框；9、第一缓冲弹簧；10、齿条；11、侧条；12、豁口；13、齿轮；14、卡块；15、第二缓冲弹簧；16、固定条；17、阻尼杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，本方案提供的一种实施例：一种航空航天高稳定性无人机，包括：

航空航天无人机主体1，航空航天无人机主体1的底侧固定安装有底座2，底座2内滑动设置有四个L型板3，四个L型板3，四个L型板3内均开设有滑槽4，四个滑槽4内均滑动设置有侧杆5，四个侧杆5上均固定设置有阻尼弹簧6，四个阻尼弹簧6固定设置在相对应的滑槽4的内壁上，四个侧杆5伸至相对应的L型板3外并固定安装有万向轮7，可以在航空航天无人机主体1降落时起到初步缓冲作用；

底座2内固定安装有固定框8，固定框8的四侧均固定设置有第一缓冲弹簧9，四个第一缓冲弹簧9固定安装在相对应的L型板3上，可以在航空航天无人机主体1降落时起到进一步缓冲作用；

四个L型板3相远离的一侧均固定安装有齿条10，底座2的底侧内壁上均固定安装有侧条11，四个侧条11相靠近的一侧均开设有豁口12，四个豁口12内均转动安装有齿轮13，位于同侧的齿条10与齿轮13相啮合，四个齿轮13上均固定安装有卡块14，四个豁口12内均固定安装有固定条16，位于同侧的卡块14与固定条16之间固定设置有第二缓冲弹簧15，四个L型板3相远离的一侧均转动安装有阻尼杆17，四个阻尼杆17均转动安装在底座2内，可以在航空航天无人机主体1降落时起到再进一步的缓冲作用。

参照图2，本实施例中，底座2的底侧开设有四个开口，四个L型板3滑动连接在相对应的开口内，可以方便滑动设置四个L型板3。

参照图2，本实施例中，四个开口内均固定安装有限位轴，四个L型板3滑动套设在相对应的限位轴的外侧，可以对四个L型板3起到限位作用。

参照图3，本实施例中，滑槽4的内壁上开设有限位槽，侧杆5上固定安装有限位块，限位块滑动连接在限位槽内，可以对侧杆5起到限位作用。

参照图4，本实施例中，四个豁口12内均固定连接固定轴，四个齿轮13转动套设在相对应的固定轴的外侧，可以方便转动设置四个齿轮13。

参照图4，本实施例中，四个卡块14上均固定安装有弧形杆，四个弧形杆滑动连接在相对应的固定条16内，可以起到限位作用。

工作原理，在航空航天无人机主体1降落时，可以使得四个万向轮7先与地面接触，并通过四个侧杆5挤压相对应的阻尼弹簧6，起到初步缓冲作用，并且可以使得四个L型板3相远离运动，并通过四个L型板3可以拉伸相对应的第一缓冲弹簧9，使其可以起到进一步的缓冲作用，另外可以使得四个L型板3带动四个齿条10相远离运动，即可使其带动四个齿轮13转动，使得四个齿轮13在转动的过程中，可以通过四个卡块14挤压相对应的第二缓冲弹簧15，从而可以再进一步的缓冲作用，可以在航空航天无人机主体1降落时起到良好的缓冲作用，稳定性好。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种航空航天高稳定性无人机，其特征在于，包括：

航空航天无人机主体(1)，所述航空航天无人机主体(1)的底侧固定安装有底座(2)，所述底座(2)内滑动设置有四个L型板(3)，四个所述L型板(3)，四个所述L型板(3)内均开设有滑槽(4)，四个所述滑槽(4)内均滑动设置有侧杆(5)，四个所述侧杆(5)上均固定设置有阻尼弹簧(6)，四个所述阻尼弹簧(6)固定设置在相对应的所述滑槽(4)的内壁上，四个所述侧杆(5)伸至相对应的所述L型板(3)外并固定安装有万向轮(7)；

所述底座(2)内固定安装有固定框(8)，所述固定框(8)的四侧均固定设置有第一缓冲弹簧(9)，四个所述第一缓冲弹簧(9)固定安装在相对应的所述L型板(3)上；

四个所述L型板(3)相远离的一侧均固定安装有齿条(10)，所述底座(2)的底侧内壁上均固定安装有侧条(11)，四个所述侧条(11)相靠近的一侧均开设有豁口(12)，四个所述豁口(12)内均转动安装有齿轮(13)，位于同侧的齿条(10)与所述齿轮(13)相啮合，四个所述齿轮(13)上均固定安装有卡块(14)，四个所述豁口(12)内均固定安装有固定条(16)，位于同侧的卡块(14)与所述固定条(16)之间固定设置有第二缓冲弹簧(15)，四个所述L型板(3)相远离的一侧均转动安装有阻尼杆(17)，四个所述阻尼杆(17)均转动安装在所述底座(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种航空航天高稳定性无人机，其特征在于：所述底座(2)的底侧开设有四个开口，四个所述L型板(3)滑动连接在相对应的所述开口内。

3.根据权利要求2所述的一种航空航天高稳定性无人机，其特征在于：四个所述开口内均固定安装有限位轴，四个所述L型板(3)滑动套设在相对应的所述限位轴的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种航空航天高稳定性无人机，其特征在于：所述滑槽(4)的内壁上开设有限位槽，所述侧杆(5)上固定安装有限位块，所述限位块滑动连接在所述限位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种航空航天高稳定性无人机，其特征在于：四个所述豁口(12)内均固定连接固定轴，四个所述齿轮(13)转动套设在相对应的所述固定轴的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种航空航天高稳定性无人机，其特征在于：四个所述卡块(14)上均固定安装有弧形杆，四个所述弧形杆滑动连接在相对应的所述固定条(16)内。

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