CN214930719U - 一种接触式无人机充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接触式无人机充电装置，包括箱体，所述箱体顶部滑动连接有盖板，所述箱体内部底端设置有液压升降平台，所述液压升降平台顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有归中机构；所述归中机构包括设置于支撑板顶部的第一限位板和第二限位板，所述第二限位板设置于第一限位板顶部；通过第二丝杆可以带动第二限位板在纵向上进行移动从而对无人机的支撑架进行挤压，可以促使无人机在水平方向上进行移动并处于支撑板中心位置，此结构通过第一限位板和第二限位板的同时移动可以带动无人机处于支撑板的中心位置，从而达到归中的效果，以利于对无人机进行收纳，在实际使用过程中更加便捷，实用性强。

Description

一种接触式无人机充电装置

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种接触式无人机充电装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是目前无人机在野外使用过程中，通过收纳装置对无人机进行收纳的过程中不能够很好地对无人机进行定位，使其置于收纳装置的中心位置，从而导致在收纳过程中损坏无人机，不利于后期无人机的使用。

因此，有必要提供一种接触式无人机充电装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种接触式无人机充电装置，以解决上述背景技术中现有的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种接触式无人机充电装置，包括箱体，所述箱体顶部滑动连接有盖板，所述箱体内部底端设置有液压升降平台，所述液压升降平台顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有归中机构；

所述归中机构包括设置于支撑板顶部的第一限位板和第二限位板，所述第二限位板设置于第一限位板顶部，所述支撑板前后两侧均设置有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿第一限位板并与第一限位板螺纹连接，所述第一丝杆底端设置有第一电机，所述第一电机输出端固定设置有第一传动轴，所述第一传动轴和第一丝杆之间设置有第一皮带，所述支撑板两侧均设置有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿第二限位板并与第二限位板螺纹连接，所述第二丝杆底端设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有第二传动轴，所述第二传动轴和第二丝杆外侧设置有第二皮带。

具体使用时，通过第一皮带使得第一传动轴可以带动第一丝杆转动，通过第一丝杆转动可以第一限位板相互靠近，通过第一限位板对无人机支撑架的挤压可以使得无人机在水平方向上发生偏转，从而使得无人机在支撑板的纵向上处于中心位置，而通过第二电机输出端可以带动第二传动轴转动，通过第二皮带可以带动第二丝杆转动，第二丝杆可以带动第二限位板在纵向上进行移动从而对无人机的支撑架进行挤压，可以促使无人机在水平方向上进行移动并处于支撑板中心位置。

作为本实用新型的进一步方案，所述箱体底部固定设置有支撑脚。

具体使用时，支撑脚有利于对设备进行支撑，从而保持设备的稳定放置。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一限位板和第二限位板两端均设置有卡合部，所述卡合部设置为U型，所述卡合部与支撑板滑动连接。

具体使用时，卡合部与支撑板滑动连接可以保持第一限位板和第二限位板滑动的稳定性。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一丝杆和第二丝杆外侧一端设置为第一外螺纹，所述第一丝杆和第二丝杆外侧另一端设置为第二外螺纹，所述第一外螺纹和第二外螺纹方向相反。

具体使用时，第一外螺纹和第二外螺纹方向相反，使得第一丝杆和第二丝杆转动时可以带动两侧的第一限位板、两侧的第二限位板相互靠近地运动。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一电机和第二电机底端设置有底座，所述底座和支撑板之间固定连接有支柱。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一传动轴和第一丝杆外侧均固定连接有第一带轮，第一皮带设置于第一带轮外侧，所述第二传动轴和第二丝杆外侧均固定连接有第二带轮，所述第二皮带设置于第二带轮外侧。

具体使用时，通过第一皮带使得第一传动轴可以带动第一丝杆转动，通过第二皮带可以带动第二丝杆转动。

作为本实用新型的进一步方案，所述支撑板四角固定连接有挡板，所述第一丝杆和第二丝杆两端均与挡板转动连接。

具体使用时，挡板有利于第一丝杆和第二丝杆的安装。

本实用新型所述的一种接触式无人机充电装置，通过第一限位板对无人机支撑架的挤压可以使得无人机在水平方向上发生偏转，从而使得无人机在支撑板的纵向上处于中心位置，而通过第二电机输出端可以带动第二传动轴转动，通过第二皮带可以带动第二丝杆转动，第二丝杆可以带动第二限位板在纵向上进行移动从而对无人机的支撑架进行挤压，可以促使无人机在水平方向上进行移动并处于支撑板中心位置，此结构通过第一限位板和第二限位板的同时移动可以带动无人机处于支撑板的中心位置，从而达到归中的效果，以利于对无人机进行收纳，在实际使用过程中更加便捷，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的支撑板结构示意图；

图3是本实用新型的第一限位板和第二限位板结构示意图；

图4是本实用新型图3的A部结构放大图。

图中：1、箱体；2、支撑板；3、第一限位板；4、第二限位板；5、第一丝杆；6、第一电机；7、第一皮带；8、第二丝杆；9、第二电机；10、第二皮带；11、卡合部；12、底座；13、挡板；14、第一传动轴；15、第二传动轴；16、盖板。

具体实施方式

如图2-4所示，一种接触式无人机充电装置，包括箱体1，所述箱体1顶部滑动连接有盖板16，所述箱体1内部底端设置有液压升降平台，所述液压升降平台顶部设置有支撑板2，所述支撑板2顶部设置有归中机构；

所述归中机构包括设置于支撑板2顶部的第一限位板3和第二限位板4，所述第二限位板4设置于第一限位板3顶部，所述支撑板2前后两侧均设置有第一丝杆5，所述第一丝杆5贯穿第一限位板3并与第一限位板3螺纹连接，所述第一丝杆5底端设置有第一电机6，所述第一电机6输出端固定设置有第一传动轴14，所述第一传动轴14和第一丝杆5之间设置有第一皮带7，所述支撑板2两侧均设置有第二丝杆8，所述第二丝杆8贯穿第二限位板4并与第二限位板4螺纹连接，所述第二丝杆8底端设置有第二电机9，所述第二电机9输出端设置有第二传动轴15，所述第二传动轴15和第二丝杆8外侧设置有第二皮带10。

具体使用时，通过第一皮带7使得第一传动轴14可以带动第一丝杆5转动，通过第一丝杆5转动可以第一限位板3相互靠近，通过第一限位板3对无人机支撑架的挤压可以使得无人机在水平方向上发生偏转，从而使得无人机在支撑板2的纵向上处于中心位置，而通过第二电机9输出端可以带动第二传动轴15转动，通过第二皮带10可以带动第二丝杆8转动，第二丝杆8可以带动第二限位板4在纵向上进行移动从而对无人机的支撑架进行挤压，可以促使无人机在水平方向上进行移动并处于支撑板2中心位置。

如图1所示，作为本实用新型的进一步方案，所述箱体1底部固定设置有支撑脚。

具体使用时，支撑脚有利于对设备进行支撑，从而保持设备的稳定放置。

如图3所示，作为本实用新型的进一步方案，所述第一限位板3和第二限位板4两端均设置有卡合部11，所述卡合部11设置为U型，所述卡合部11与支撑板2滑动连接。

具体使用时，卡合部11与支撑板2滑动连接可以保持第一限位板3和第二限位板4滑动的稳定性。

如图3所示，作为本实用新型的进一步方案，所述第一丝杆5和第二丝杆8外侧一端设置为第一外螺纹，所述第一丝杆5和第二丝杆8外侧另一端设置为第二外螺纹，所述第一外螺纹和第二外螺纹方向相反。

具体使用时，第一外螺纹和第二外螺纹方向相反，使得第一丝杆5和第二丝杆8转动时可以带动两侧的第一限位板3、两侧的第二限位板4相互靠近地运动。

如图3-4所示，作为本实用新型的进一步方案，所述第一电机6和第二电机9底端设置有底座12，所述底座12和支撑板2之间固定连接有支柱。

如图3-4所示，作为本实用新型的进一步方案，所述第一传动轴14和第一丝杆5外侧均固定连接有第一带轮，第一皮带7设置于第一带轮外侧，所述第二传动轴15和第二丝杆8外侧均固定连接有第二带轮，所述第二皮带10设置于第二带轮外侧。

具体使用时，通过第一皮带7使得第一传动轴14可以带动第一丝杆5转动，通过第二皮带10可以带动第二丝杆8转动。

如图3所示，作为本实用新型的进一步方案，所述支撑板2四角固定连接有挡板13，所述第一丝杆5和第二丝杆8两端均与挡板13转动连接。

具体使用时，挡板13有利于第一丝杆5和第二丝杆8的安装。

工作原理：通过设置有盖板16，当无人机收回时，可以打开盖板16通过液压升降平台将支撑板2向上移动，此时无人机可以落至支撑板2顶部，而无人机的支撑架正好可以落至第一限位板3和第二限位板4之间，通过第一电机6输出端带动第一传动轴14转动，通过第一皮带7使得第一传动轴14可以带动第一丝杆5转动，通过第一丝杆5转动可以第一限位板3相互靠近，通过第一限位板3对无人机支撑架的挤压可以使得无人机在水平方向上发生偏转，从而使得无人机在支撑板2的纵向上处于中心位置，而通过第二电机9输出端可以带动第二传动轴15转动，通过第二皮带10可以带动第二丝杆8转动，第二丝杆8可以带动第二限位板4在纵向上进行移动从而对无人机的支撑架进行挤压，可以促使无人机在水平方向上进行移动并处于支撑板2中心位置，此结构通过第一限位板3和第二限位板4的同时移动可以带动无人机处于支撑板2的中心位置，从而达到归中的效果，以利于对无人机进行收纳，在实际使用过程中更加便捷，实用性强，当无人机收纳至箱体1内部时，可以通过接触式的方式对其进行充电，从而便于无人机的正常使用。

Claims (7)

1.一种接触式无人机充电装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)顶部滑动连接有盖板(16)，其特征在于：所述箱体(1)内部底端设置有液压升降平台，所述液压升降平台顶部设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶部设置有归中机构；

所述归中机构包括设置于支撑板(2)顶部的第一限位板(3)和第二限位板(4)，所述第二限位板(4)设置于第一限位板(3)顶部，所述支撑板(2)前后两侧均设置有第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)贯穿第一限位板(3)并与第一限位板(3)螺纹连接，所述第一丝杆(5)底端设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端固定设置有第一传动轴(14)，所述第一传动轴(14)和第一丝杆(5)之间设置有第一皮带(7)，所述支撑板(2)两侧均设置有第二丝杆(8)，所述第二丝杆(8)贯穿第二限位板(4)并与第二限位板(4)螺纹连接，所述第二丝杆(8)底端设置有第二电机(9)，所述第二电机(9)输出端设置有第二传动轴(15)，所述第二传动轴(15)和第二丝杆(8)外侧设置有第二皮带(10)。

2.根据权利要求1所述的一种接触式无人机充电装置，其特征在于：所述箱体(1)底部固定设置有支撑脚。

3.根据权利要求2所述的一种接触式无人机充电装置，其特征在于：所述第一限位板(3)和第二限位板(4)两端均设置有卡合部(11)，所述卡合部(11)设置为U型，所述卡合部(11)与支撑板(2)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种接触式无人机充电装置，其特征在于：所述第一丝杆(5)和第二丝杆(8)外侧一端设置为第一外螺纹，所述第一丝杆(5)和第二丝杆(8)外侧另一端设置为第二外螺纹，所述第一外螺纹和第二外螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种接触式无人机充电装置，其特征在于：所述第一电机(6)和第二电机(9)底端设置有底座(12)，所述底座(12)和支撑板(2)之间固定连接有支柱。

6.根据权利要求1所述的一种接触式无人机充电装置，其特征在于：所述第一传动轴(14)和第一丝杆(5)外侧均固定连接有第一带轮，第一皮带(7)设置于第一带轮外侧，所述第二传动轴(15)和第二丝杆(8)外侧均固定连接有第二带轮，所述第二皮带(10)设置于第二带轮外侧。

7.根据权利要求1所述的一种接触式无人机充电装置，其特征在于：所述支撑板(2)四角固定连接有挡板(13)，所述第一丝杆(5)和第二丝杆(8)两端均与挡板(13)转动连接。

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