CN215361892U - 一种配电线路用自动化巡视无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配电线路用自动化巡视无人机，涉及无人机技术领域。包括机体，所述机体内顶部中心处固定安装有控制面板，所述机体内部四角处均固定安装有驱动轴，所述驱动轴上均固定安装有机叶，所述驱动轴均与控制面板电性连接，所述控制面板顶部设置有保护壳，所述保护壳内部安装有伸缩机构和固定机构，所述伸缩机构和固定机构相匹配；本实用新型通过伸缩机构，可以在不使用该装置时，将摄像本体和摄像头移动到保护壳内，可以防止在搬运该装置的过程中，摄像本体和摄像头遭到碰撞而损坏。

Description

一种配电线路用自动化巡视无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种配电线路用自动化巡视无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、多轴无人机、无人直升机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机上均安装有摄像装置，而且摄像装置是一种非常紧密的器件，目前的无人机上的摄像装置基本是一直裸露在外，并没有相对应的保护措施，在搬运的时候难免会触碰到摄像装置，容易对摄像装置造成损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配电线路用自动化巡视无人机，可以对摄像本体和摄像头进行收缩保护。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种配电线路用自动化巡视无人机，包括机体，所述机体内顶部中心处固定安装有控制面板，所述机体内部四角处均固定安装有驱动轴，所述驱动轴上均固定安装有机叶，所述驱动轴均与控制面板电性连接，所述控制面板顶部设置有保护壳，所述保护壳内部安装有伸缩机构和固定机构，所述伸缩机构和固定机构相匹配。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩机构包括第一驱动装置和安装框架，所述第一驱动装置固定安装在保护壳侧壁，所述第一驱动装置和控制面板电性连接，所述第一驱动装置上固定连接有转轴，所述转轴一端贯穿保护壳且与保护壳转动连接，所述转轴两侧均固定安装有联动板，所述联动板远离转轴的一端均转动连接有连接柱。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装框架内部两侧均开设有滑槽，所述滑槽上均固定安装有限位块，所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述滑块之间固定安装有移动板，所述移动板通过滑块和滑槽与安装框架滑动连接，所述连接柱均固定安装在移动板两侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定机构包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与控制面板电性连接，所述第二驱动装置上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第二驱动装置的一端转动连接在保护壳内部，所述螺纹杆上转动连接有支撑板，所述螺纹杆上滑动连接有移动夹持板。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板顶部固定安装有固定夹持板，所述固定夹持板固定安装在移动板底部，所述固定夹持板和移动夹持板之间设置有夹持槽，所述支撑板顶部活动连接有摄像本体，所述摄像本体上固定安装有摄像头，所述摄像头和夹持槽相匹配。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制面板顶部电性连接有旋转平台，所述旋转平台和保护壳固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的伸缩机构通过控制面板带动第一驱动装置进行工作，使转轴进行旋转，由于转轴两侧均安装有联动板，联动板上均转动连接有连接柱，所以当转轴旋转时，通过联动板带动连接柱进行移动，由于连接柱之间安装有移动板，所以当连接柱移动时带动移动板进行水平移动，由于移动板两侧均安装有滑块，滑块均滑动在安装框架内，所以当移动板移动时，通过滑块和滑槽在安装框架内滑动，由于伸缩机构和固定机构相匹配，伸缩机构设置在保护壳内，所以当移动板在安装框架内进行滑动时，带动固定机构进行移动，本实用新型通过伸缩机构，可以在不使用该装置时，将摄像本体和摄像头移动到保护壳内，可以防止在搬运该装置的过程中，摄像本体和摄像头遭到碰撞而损坏；

本实用新型的固定机构通过将摄像头放置在夹持槽内时，操控控制面板带动第二驱动装置进行工作，使螺纹杆进行转动，由于移动夹持板与螺纹杆滑动连接，所以当螺纹杆转动时，带动移动夹持板进行滑动，慢慢靠近固定夹持板，进而缩小夹持槽的大小，对摄像头进行固定。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型保护壳内部结构示意图；

图3为本实用新型旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型固定机构结构示意图；

图中：1、机体；2、驱动轴；3、机叶；4、控制面板；5、旋转平台；6、保护壳；7、伸缩机构；701、第一驱动装置；702、转轴；703、联动板；704、连接柱；705、移动板；706、滑块；707、安装框架；708、滑槽；709、限位块；8、固定机构；801、第二驱动装置；802、螺纹杆；803、支撑板；804、固定夹持板；805、夹持槽；806、移动夹持板；807、摄像本体；808、摄像头。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种配电线路用自动化巡视无人机，包括机体1，机体1内顶部中心处固定安装有控制面板4，机体1内部四角处均固定安装有驱动轴2，驱动轴2上均固定安装有机叶3，驱动轴2均与控制面板4电性连接，控制面板4顶部设置有保护壳6，保护壳6内部安装有伸缩机构7和固定机构8，伸缩机构7和固定机构8相匹配；

伸缩机构7包括第一驱动装置701和安装框架707，第一驱动装置701固定安装在保护壳6侧壁，第一驱动装置701和控制面板4电性连接，第一驱动装置701上固定连接有转轴702，转轴702一端贯穿保护壳6且与保护壳6转动连接，转轴702两侧均固定安装有联动板703，联动板703远离转轴702的一端均转动连接有连接柱704，当控制面板4带动第一驱动装置701工作时，第一驱动装置701通过设置的转轴702和联动板703带动连接柱704进行移动；

安装框架707内部两侧均开设有滑槽708，滑槽708上均固定安装有限位块709，滑槽708内均滑动连接有滑块706，滑块706之间固定安装有移动板705，移动板705通过滑块706和滑槽708与安装框架707滑动连接，连接柱704均固定安装在移动板705两侧，当连接柱704移动时，通过设置的滑块706和滑槽708带动移动板705在安装框架707内滑动；

固定机构8包括第二驱动装置801，第二驱动装置801与控制面板4电性连接，第二驱动装置801上固定连接有螺纹杆802，螺纹杆802远离第二驱动装置801的一端转动连接在保护壳6内部，螺纹杆802上转动连接有支撑板803，螺纹杆802上滑动连接有移动夹持板806，当控制面板4带动第二驱动装置801进行工作时，可以使移动夹持板806在螺纹杆802上滑动；

支撑板803顶部固定安装有固定夹持板804，固定夹持板804固定安装在移动板705底部，固定夹持板804和移动夹持板806之间设置有夹持槽805，支撑板803顶部活动连接有摄像本体807，摄像本体807上固定安装有摄像头808，摄像头808和夹持槽805相匹配，当移动夹持板806慢慢靠近固定夹持板804时，逐渐缩小夹持槽805的大小，从而对摄像头808进行固定；

控制面板4顶部电性连接有旋转平台5，旋转平台5和保护壳6固定连接，当控制面板4带动旋转平台5进行旋转时，可以带动保护壳6进行转动，从而可以调节改装置的巡视角度。

本实用新型的工作原理：本实用新型的伸缩机构7通过控制面板4带动第一驱动装置701进行工作，使转轴702进行旋转，由于转轴702两侧均安装有联动板703，联动板703上均转动连接有连接柱704，所以当转轴702旋转时，通过联动板703带动连接柱704进行移动，由于连接柱704之间安装有移动板705，所以当连接柱704移动时带动移动板705进行水平移动，由于移动板705两侧均安装有滑块706，滑块706均滑动在安装框架707内，所以当移动板705移动时，通过滑块706和滑槽708在安装框架707内滑动，由于伸缩机构7和固定机构8相匹配，伸缩机构7设置在保护壳6内，所以当移动板705在安装框架707内进行滑动时，带动固定机构8进行移动，本实用新型通过伸缩机构7，可以在不使用该装置时，将摄像本体807和摄像头808移动到保护壳6内，可以防止在搬运该装置的过程中，摄像本体807和摄像头808遭到碰撞而损坏；

本实用新型的固定机构8通过将摄像头808放置在夹持槽805内时，操控控制面板4带动第二驱动装置801进行工作，使螺纹杆802进行转动，由于移动夹持板806与螺纹杆802滑动连接，所以当螺纹杆802转动时，带动移动夹持板806进行滑动，慢慢靠近固定夹持板804，进而缩小夹持槽805的大小，对摄像头808进行固定。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种配电线路用自动化巡视无人机，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）内顶部中心处固定安装有控制面板（4），所述机体（1）内部四角处均固定安装有驱动轴（2），所述驱动轴（2）上均固定安装有机叶（3），所述驱动轴（2）均与控制面板（4）电性连接，所述控制面板（4）顶部设置有保护壳（6），所述保护壳（6）内部安装有伸缩机构（7）和固定机构（8），所述伸缩机构（7）和固定机构（8）相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种配电线路用自动化巡视无人机，其特征在于，所述伸缩机构（7）包括第一驱动装置（701）和安装框架（707），所述第一驱动装置（701）固定安装在保护壳（6）侧壁，所述第一驱动装置（701）和控制面板（4）电性连接，所述第一驱动装置（701）上固定连接有转轴（702），所述转轴（702）一端贯穿保护壳（6）且与保护壳（6）转动连接，所述转轴（702）两侧均固定安装有联动板（703），所述联动板（703）远离转轴（702）的一端均转动连接有连接柱（704）。

3.根据权利要求2所述的一种配电线路用自动化巡视无人机，其特征在于，所述安装框架（707）内部两侧均开设有滑槽（708），所述滑槽（708）上均固定安装有限位块（709），所述滑槽（708）内均滑动连接有滑块（706），所述滑块（706）之间固定安装有移动板（705），所述移动板（705）通过滑块（706）和滑槽（708）与安装框架（707）滑动连接，所述连接柱（704）均固定安装在移动板（705）两侧。

4.根据权利要求1所述的一种配电线路用自动化巡视无人机，其特征在于，所述固定机构（8）包括第二驱动装置（801），所述第二驱动装置（801）与控制面板（4）电性连接，所述第二驱动装置（801）上固定连接有螺纹杆（802），所述螺纹杆（802）远离第二驱动装置（801）的一端转动连接在保护壳（6）内部，所述螺纹杆（802）上转动连接有支撑板（803），所述螺纹杆（802）上滑动连接有移动夹持板（806）。

5.根据权利要求4所述的一种配电线路用自动化巡视无人机，其特征在于，所述支撑板（803）顶部固定安装有固定夹持板（804），所述固定夹持板（804）固定安装在移动板（705）底部，所述固定夹持板（804）和移动夹持板（806）之间设置有夹持槽（805），所述支撑板（803）顶部活动连接有摄像本体（807），所述摄像本体（807）上固定安装有摄像头（808），所述摄像头（808）和夹持槽（805）相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种配电线路用自动化巡视无人机，其特征在于，所述控制面板（4）顶部电性连接有旋转平台（5），所述旋转平台（5）和保护壳（6）固定连接。

Images