CN111619783A - 一种设有可折叠无人机支撑件的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设有可折叠无人机支撑件的无人机，包括无人机本体，第一壳体于第一挡板之间连接信号接收器，第一挡板与第二挡板之间连接有主板和电池，第二挡板与第三挡板之间连接有固定块，固定块上连接有第一支架，第一支架伸出壳体并且上端连接有电机，电机上连接有风扇，第二壳体上端连接第一壳体，下端连接第三壳体，第三壳体的下端中心连接有摄像头，第三壳体的内壁上转动连接有第二支架，第二支架的另一端穿过第三壳体延伸出去，第二支架的另一端转动连接有地脚，现有四个微型电动推杆，且微型电动推杆的一端对称的连接在第三壳体的侧壁上，另一端转动连接第二支架的中间。

Description

一种设有可折叠无人机支撑件的无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体是一种设有可折叠无人机支撑件的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前一些四翼无人机支架无法收缩，影响无人机飞行的气流，无人机飞行的稳定性和安全性，并且还占存放空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设有可折叠无人机支撑件的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种设有可折叠无人机支撑件的无人机，包括无人机本体，第一壳体位于整个无人机的最上方，第一壳体的上端连接有控制面板，第一壳体的内部上端开设有螺纹孔，且第一挡板上同样开设有螺纹孔，第一壳体与第一挡板通过螺钉连接，第一挡板上连接有信号接收器，且信号接收器的天线穿过第一壳体延伸出去，第一壳体的内部中间同样开设有螺纹孔，且其二挡板上开设有对应的螺纹孔，第一壳体与第二挡板可通过螺钉连接，第二挡板的上端连接有主板和电池，电池的充电处连接在第一壳体的侧壁上，第二挡板的下端中心开设有正方形的凹槽，第三挡板的上端中心同样开设有正方形凹槽，第一壳体的下端开设有对称的四个凹槽，且与第一壳体下端开设有凹槽的部位对应的第二壳体的上端同样开设有凹槽，第一壳体的下端内侧开设有螺纹孔，对应的第二壳体以及第三挡板上同样开设有有螺纹孔，可以通过螺钉将第一壳体、第二壳体以及第三挡板固定连接，在第二挡板与第三挡板之间连接有固定块，固定块的四个侧面连接有限位块且限位块内开设有凹槽，第一支架的一端与限位块上的凹槽滑动连接，其中第一弹簧的一端连接在凹槽内的一端，第一弹簧的另一端连接在第一支架的一端，第一支架的另一端从第一壳体与第二壳体的侧面由凹槽组成的通孔伸出，并在第一支架的另一端的上端开设有凹槽且凹槽内连接有电机，电机的上端连接有扇叶，第二壳体的侧壁上开设有螺纹孔，且第三壳体对应的位置同样开设有螺纹孔，第二壳体与第三壳体通过螺钉连接，第三壳体的下端中心开设有通孔，且通孔处连接有摄像头，第三壳体的内壁上对称连接有四个转动轴，其中第二支架的一端转动连接在转动轴上，第二支架的另一端穿过第三壳体下端开设的缺口延伸出去，第二支架的另一端转动连接有地脚，现有四个微型电动推杆，且微型电动推杆的一端对称的连接在第三壳体的侧壁上，另一端转动连接第二支架的中间。

作为本发明进一步的方案：第一壳体的侧面以及第一挡板上开设有若干散热孔。

作为本发明再进一步的方案：第一支架的中间两侧开设有凹槽，存在一梯形限位块其一端在凹槽内与侧壁转动连接，另一端朝向凹槽底部的位置上开设有圆孔，且对应的凹槽底部上连接有圆柱固定块，圆柱固定块上连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端连接在梯形限位块的圆孔内。

作为本发明再进一步的方案：第一支架靠近电机的一端的下侧开设有螺纹孔，且防护栏的一端开设有螺纹孔，第一支架通过螺钉与防护栏固定连接。

作为本发明再进一步的方案：在防护栏远离电机的一端外侧连接有橡胶垫。

作为本发明再进一步的方案：第一壳体、第二壳体内部开设有开设有螺纹孔的部位为分别连接在第一壳体、第二壳体内壁上的限位块上。

作为本发明再进一步的方案：第二挡板的边缘对称开设有四个凹槽，也对称开设有四个螺纹孔，凹槽的大小与第一壳体底端留有开设螺纹孔的部位的底面大小相同。

作为本发明再进一步的方案：第二支架的中间部位开设有滑槽，微型电动推杆的伸缩杆上转动连接滑块，滑块与第二支架中的凹槽滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：支撑架可以折叠放平，第一支架可以缩回壳体内，从而减少所占空间并且通过控制器控制微型电动推杆控制，反应迅速，操作简单，且地脚可以转动，增大接触面积的同时更加贴合不同地形的地面，增加避免降落不稳。

附图说明

图1为一种设有可折叠无人机支撑件的无人机的结构示意图。

图2为一种设有可折叠无人机支撑件的无人机的俯视图。

图3为图1中A结构的放大图。

图4为一种设有可折叠无人机支撑件的无人机中第一支架的局部结构示意图。

图5为一种设有可折叠无人机支撑件的无人机中第二挡板的俯视图。

如图所示：1、橡胶垫；2、扇叶；3、第一支架；301、梯形限位块；302、第二弹簧；4、天线；5、防护栏；6、控制面板；7、电机；8、第一弹簧；9、主板；10、信号接收器；11、第一壳体；12、第一挡板；13、电池；14、第二挡板；15、第二壳体；16、固定块；17、转动轴；18、摄像头；19、第二支架；20、地脚；21、第三壳体；22、微型电动推杆；23、第三挡板；24、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种设有可折叠无人机支撑件的无人机，包括无人机本体，第一壳体11位于整个无人机的最上方，第一壳体11的上端连接有控制面板6，第一壳体11的内部上端开设有螺纹孔，且第一挡板12上同样开设有螺纹孔，第一壳体11与第一挡板12通过螺钉连接，第一挡板12上连接有信号接收器10，且信号接收器10的天线4穿过第一壳体11延伸出去，第一壳体11的内部中间同样开设有螺纹孔，且其二挡板14上开设有对应的螺纹孔，第一壳体11与第二挡板14可通过螺钉连接，第二挡板14的上端连接有主板9和电池13，电池的充电处连接在第一壳体11的侧壁上，第二挡板14的下端中心开设有正方形的凹槽，第三挡板23的上端中心同样开设有正方形凹槽，第一壳体11的下端开设有对称的四个凹槽，且与第一壳体11下端开设有凹槽的部位对应的第二壳体15的上端同样开设有凹槽，第一壳体11的下端内侧开设有螺纹孔，对应的第二壳体15以及第三挡板23上同样开设有有螺纹孔，可以通过螺钉将第一壳体11、第二壳体15以及第三挡板23固定连接，在第二挡板14与第三挡板23之间连接有固定块16，固定块16的四个侧面连接有限位块且限位块内开设有凹槽，第一支架3的一端与限位块上的凹槽滑动连接，其中第一弹簧8的一端连接在凹槽内的一端，第一弹簧8的另一端连接在第一支架3的一端，第一支架3的另一端从第一壳体11与第二壳体15的侧面由凹槽组成的通孔伸出，并在第一支架3的另一端的上端开设有凹槽且凹槽内连接有电机7，电机7的上端连接有扇叶2，第二壳体14的侧壁上开设有螺纹孔，且第三壳体21对应的位置同样开设有螺纹孔，第二壳体14与第三壳体21通过螺钉连接，第三壳体21的下端中心开设有通孔，且通孔处连接有摄像头18，第三壳体21的内壁上对称连接有四个转动轴17，其中第二支架19的一端转动连接在转动轴17上，第二支架19的另一端穿过第三壳体21下端开设的缺口延伸出去，第二支架的另一端转动连接有地脚20，现有四个微型电动推杆22，且微型电动推杆22的一端对称的连接在第三壳体21的侧壁上，另一端转动连接第二支架19的中间。

所述的第一壳体11的侧面以及第一挡板12上开设有若干散热孔。

所述的第一支架3的中间两侧开设有凹槽，存在一梯形限位块301其一端在凹槽内与侧壁转动连接，另一端朝向凹槽底部的位置上开设有圆孔，且对应的凹槽底部上连接有圆柱固定块，圆柱固定块上连接有第二弹簧302，第二弹簧302的另一端连接在梯形限位块301的圆孔内。

所述的第一支架3靠近电机7的一端的下侧开设有螺纹孔，且防护栏5的一端开设有螺纹孔，第一支架3通过螺钉与防护栏5固定连接。

所述的在防护栏5远离电机7的一端外侧连接有橡胶垫1。

所述的第一壳体11、第二壳体15内部开设有开设有螺纹孔的部位为分别连接在第一壳体11、第二壳体15内壁上的限位块上。

所述的第二挡板14的边缘对称开设有四个凹槽，也对称开设有四个螺纹孔，凹槽的大小与第一壳体11底端留有开设螺纹孔的部位的底面大小相同。

所述的第二支架19的中间部位开设有滑槽，微型电动推杆22的伸缩杆上转动连接滑块24，滑块24与第二支架19中的凹槽滑动连接。

本发明的工作原理是：控制面板6、电机7、摄像头18、主板9、电池13和微型电动推杆22之间电性连接，且现有技术已经成熟，再次不做过多赘述。

通过无人机上端的而控制面板6打开无人机的电源，此时控制微型电动推杆22通电动作，第二支架19被放下支撑无人机，将第一支架3依次抽出，并通过梯形限位块301弹出且配合第一弹簧8将第一支架3与壳体固定，控制电机7运转可让无人机升起，也可控制摄像头开始摄像，无人机升起时可控制微型电动推杆22将第二支架19升起。

第一壳体11的侧面以及第一挡板12上开设有若干散热孔，散热孔内可连接有过滤网，无人机运行时，气流经过散热孔进入壳体内，将热量从另一个散热孔带出。

当无人机降落时，控制微型电动推杆22将第二支架19放下，因地脚20与第二支架19转动连接，以便适应各种地形。

当无人机回收时，控制微型电动推杆22将第二支架19收起，同时按压梯形限位块301，因第一弹簧8的拉力将第一支架3的一部分收进壳体中，减少无人机所占空间。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种设有可折叠无人机支撑件的无人机，其特征在于，包括无人机本体，第一壳体（11）位于整个无人机的最上方，第一壳体（11）的上端连接有控制面板（6），第一壳体（11）的内部上端开设有螺纹孔，且第一挡板（12）上同样开设有螺纹孔，第一壳体（11）与第一挡板（12）通过螺钉连接，第一挡板（12）上连接有信号接收器（10），且信号接收器（10）的天线（4）穿过第一壳体（11）延伸出去，第一壳体（11）的内部中间同样开设有螺纹孔，且其二挡板（14）上开设有对应的螺纹孔，第一壳体（11）与第二挡板（14）可通过螺钉连接，第二挡板（14）的上端连接有主板（9）和电池（13），电池的充电处连接在第一壳体（11）的侧壁上，第二挡板（14）的下端中心开设有正方形的凹槽，第三挡板（23）的上端中心同样开设有正方形凹槽，第一壳体（11）的下端开设有对称的四个凹槽，且与第一壳体（11）下端开设有凹槽的部位对应的第二壳体（15）的上端同样开设有凹槽，第一壳体（11）的下端内侧开设有螺纹孔，对应的第二壳体（15）以及第三挡板（23）上同样开设有有螺纹孔，可以通过螺钉将第一壳体（11）、第二壳体（15）以及第三挡板（23）固定连接，在第二挡板（14）与第三挡板（23）之间连接有固定块（16），固定块（16）的四个侧面连接有限位块且限位块内开设有凹槽，第一支架（3）的一端与限位块上的凹槽滑动连接，其中第一弹簧（8）的一端连接在凹槽内的一端，第一弹簧（8）的另一端连接在第一支架（3）的一端，第一支架（3）的另一端从第一壳体（11）与第二壳体（15）的侧面由凹槽组成的通孔伸出，并在第一支架（3）的另一端的上端开设有凹槽且凹槽内连接有电机（7），电机（7）的上端连接有扇叶（2），第二壳体（14）的侧壁上开设有螺纹孔，且第三壳体（21）对应的位置同样开设有螺纹孔，第二壳体（14）与第三壳体（21）通过螺钉连接，第三壳体（21）的下端中心开设有通孔，且通孔处连接有摄像头（18），第三壳体（21）的内壁上对称连接有四个转动轴（17），其中第二支架（19）的一端转动连接在转动轴（17）上，第二支架（19）的另一端穿过第三壳体（21）下端开设的缺口延伸出去，第二支架的另一端转动连接有地脚（20），现有四个微型电动推杆（22），且微型电动推杆（22）的一端对称的连接在第三壳体（21）的侧壁上，另一端转动连接第二支架（19）的中间。

2.根据权利要求1所述的一种设有可折叠无人机支撑件的无人机，其特征在于，第一壳体（11）的侧面以及第一挡板（12）上开设有若干散热孔。

3.根据权利要求1所述的一种设有可折叠无人机支撑件的无人机，其特征在于，第一支架（3）的中间两侧开设有凹槽，存在一梯形限位块（301）其一端在凹槽内与侧壁转动连接，另一端朝向凹槽底部的位置上开设有圆孔，且对应的凹槽底部上连接有圆柱固定块，圆柱固定块上连接有第二弹簧（302），第二弹簧（302）的另一端连接在梯形限位块（301）的圆孔内。

4.根据权利要求1所述的一种设有可折叠无人机支撑件的无人机，其特征在于，第一支架（3）靠近电机（7）的一端的下侧开设有螺纹孔，且防护栏（5）的一端开设有螺纹孔，第一支架（3）通过螺钉与防护栏（5）固定连接。

5.根据权利要求4所述的防护栏，其特征在于，在防护栏（5）远离电机（7）的一端外侧连接有橡胶垫（1）。

6.根据权利要求1所述的一种设有可折叠无人机支撑件的无人机，其特征在于，第一壳体（11）、第二壳体（15）内部开设有开设有螺纹孔的部位为分别连接在第一壳体（11）、第二壳体（15）内壁上的限位块上。

7.根据权利要求1所述的一种设有可折叠无人机支撑件的无人机，其特征在于，第二挡板（14）的边缘对称开设有四个凹槽，也对称开设有四个螺纹孔，凹槽的大小与第一壳体（11）底端留有开设螺纹孔的部位的底面大小相同。

8.根据权利要求1所述的一种设有可折叠无人机支撑件的无人机，其特征在于，第二支架（19）的中间部位开设有滑槽，微型电动推杆（22）的伸缩杆上转动连接滑块（24），滑块（24）与第二支架（19）中的凹槽滑动连接。

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