CN208602704U - 一种工程质量取证用拍照式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程质量取证用拍照式无人机，包括机身和底板，机身左右两侧分别安装有两个机翼，机翼顶部安装有转动轴和螺旋桨，机翼底部分别对应安装有连接块，连接块底部安装有固定架，利用机翼、连接块、固定架、支杆、垫板、转动轴和螺旋桨，机体飞行稳定，螺旋桨倾斜，便于起降，飞机取证拍照方便，可以全方位完全进行工程资料的获取，无人机降落时，设备底部保护性强，且降落平稳，不易发生损坏；利用底板、数据机箱、外壳、固定环、盖板、防尘镜和红外探测头，设备结构稳定，相互之间固定，且装置可以通过红外线进行检测，确保飞行环境安全，同时做到防尘功能，设备拍照数据可以进行存储，机箱拆卸方便。

Description

一种工程质量取证用拍照式无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种工程质量取证用拍照式无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，可以在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。无人机结构包括机身及旋翼，旋翼均匀的分布在机身的四周，而用于拍照用的摄像头等则安装于机身的底部，拍照角度受到一定的限制，拍照的难度大，操控流程复杂，目前，工程质量取证用拍照式无人机拍照不便，无法得到全面准确的工程资料，且工程环境差，无人机摄像头容易污染，造成影像质量受损，无人机使用过程中保护性不佳，容易发生碰撞，造成设备损坏，所以现有的工程质量取证用拍照式无人机还是不够完善，为此本实用新型提出一种工程质量取证用拍照式无人机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工程质量取证用拍照式无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程质量取证用拍照式无人机，包括机身和底板，所述机身左右两侧分别安装有两个机翼，所述机翼安装有四个，所述机翼顶部安装有转动轴，所述转动轴外侧安装有螺旋桨，所述螺旋桨倾斜安装，且两侧螺旋桨相互对称，所述机翼底部分别对应安装有连接块，所述连接块底部安装有固定架，所述固定架底部焊接安装有支杆，所述支杆底面镶嵌安装有垫板，所述底板安装在机身底部，且底板位于固定架内侧，所述底板底面通过螺母固定安装有数据机箱，所述数据机箱内部安装有主板、内存卡和天线，所述数据机箱外侧四角分别安装有固定座，所述固定座底部安装有摄像装置，所述数据机箱底部外侧与摄像装置通过环扣固定连接。

优选的，所述数据机箱包括外壳、固定环、盖板、防尘镜和红外探测头，所述数据机箱外侧安装有外壳，所述外壳外侧四角分别焊接有固定环，所述外壳底面镶嵌安装有盖板，所述盖板内部镶嵌安装有防尘镜，所述防尘镜内部对应安装有红外探测头。

优选的，所述固定环内径与摄像装置相匹配，所述盖板四角分别安装有螺孔，且通过螺母与外壳固定。

优选的，所述摄像装置包括线路板、保护套、限位端座、镜头、导线和伸缩杆，所述摄像装置内部安装有线路板，所述线路板外侧安装有保护套，所述保护套外侧焊接有限位端座，所述限位端座内部滑动安装有镜头，所述镜头顶部安装有导线，所述导线外侧分别安装有伸缩杆。

优选的，所述镜头为半球状，所述导线外侧安装有橡胶软管，所述伸缩杆底部通过传动杆安装有微型电机，所述伸缩杆前端与镜头固定连接。

优选的，所述连接块内部凹陷，所述连接块和固定架安装四个，且相互固定组成矩形框架。

优选的，所述支杆两端分别焊接固定在固定架底部，所述垫板为橡胶垫，且垫板与固定架底面位于同一平面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用机翼、连接块、固定架、支杆、垫板、转动轴和螺旋桨，机体飞行稳定，螺旋桨倾斜，便于起降，飞机取证拍照方便，可以全方位完全进行工程资料的获取，无人机降落时，设备底部保护性强，且降落平稳，不易发生损坏。

2.利用底板、数据机箱、外壳、固定环、盖板、防尘镜和红外探测头，设备结构稳定，相互之间保持固定，且装置可以通过红外线进行检测，确保飞行环境安全，同时做到防尘功能，设备拍照数据可以进行存储，机箱拆卸方便。

3.利用固定座、摄像装置、线路板、保护套、限位端座、镜头、导线和伸缩杆，装置拍照可以方向全面，360度进行取证，工作效率高，拍照快速，且可以伸缩镜头，对其进行保护，防止拍照资料受损，照片质量差。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机身底部的结构示意图；

图3为本实用新型摄像装置的结构示意图

图4为本实用新型数据机箱底面的结构示意图。

图中：机身1、底板2、数据机箱3、固定座4、摄像装置5、机翼6、连接块7、固定架8、支杆9、垫板10、转动轴11、螺旋桨12、外壳31、固定环32、盖板33、防尘镜34、红外探测头35、线路板51、保护套52、限位端座53、镜头54、导线55、伸缩杆56。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工程质量取证用拍照式无人机，包括机身1和底板2，机身1左右两侧分别安装有两个机翼6，机翼6安装有四个，机翼6顶部安装有转动轴11，转动轴11外侧安装有螺旋桨12，螺旋桨12倾斜安装，且两侧螺旋桨12相互对称，机翼6底部分别对应安装有连接块7，连接块7底部安装有固定架8，固定架8底部焊接安装有支杆9，支杆9底面镶嵌安装有垫板10，底板2安装在机身1底部，且底板2位于固定架8内侧，底板2底面通过螺母固定安装有数据机箱3，数据机箱3内部安装有主板、内存卡和天线，数据机箱3外侧四角分别安装有固定座4，固定座4底部安装有摄像装置5，数据机箱3底部外侧与摄像装置5通过环扣固定连接。

进一步地，数据机箱3包括外壳31、固定环32、盖板33、防尘镜34和红外探测头35，数据机箱3外侧安装有外壳31，外壳31外侧四角分别焊接有固定环32，外壳31底面镶嵌安装有盖板33，盖板33内部镶嵌安装有防尘镜34，防尘镜34内部对应安装有红外探测头35，装置可以通过红外线进行检测，确保飞行环境安全，同时做到防尘功能，设备拍照数据可以进行存储，机箱拆卸方便。

进一步地，固定环32内径与摄像装置5相匹配，盖板33四角分别安装有螺孔，且通过螺母与外壳31固定，设备结构稳定，相互之间保持固定。

进一步地，摄像装置5包括线路板51、保护套52、限位端座53、镜头54、导线55和伸缩杆56，摄像装置5内部安装有线路板51，线路板51外侧安装有保护套52，保护套52外侧焊接有限位端座53，限位端座53内部滑动安装有镜头54，镜头54顶部安装有导线55，导线55外侧分别安装有伸缩杆56，装置拍照可以方向全面，360度进行取证，工作效率高，拍照快速。

进一步地，镜头54为半球状，导线55外侧安装有橡胶软管，伸缩杆56底部通过传动杆安装有微型电机，伸缩杆56前端与镜头54固定连接，可以伸缩镜头，对其进行保护，防止拍照资料受损，照片质量差。

进一步地，连接块7内部凹陷，连接块7和固定架8安装四个，且相互固定组成矩形框架，机体飞行稳定，螺旋桨倾斜，便于起降，飞机取证拍照方便，可以全方位完全进行工程资料的获取。

进一步地，支杆9两端分别焊接固定在固定架8底部，垫板10为橡胶垫，且垫板10与固定架8底面位于同一平面，无人机降落时，设备底部保护性强，且降落平稳，不易发生损坏。

工作原理：实际操作时，操作人员控制无人机进行起飞，转动轴11传动，螺旋桨12高速旋转，带动机身1上升，进行飞行，数据机箱3内部的红外探测头35运行，通过防尘镜34，防止灰尘进入设备，红外线进行检测，保证运行稳定，安全性高，通过摄像装置5进行拍照取证，固定环32保证镜头54稳定，全方位进行拍照，数据通过导线55导入线路板51，储存到数据机箱3内，无人机在工程地点进行飞行，固定架8对设备进行保护，完成对工程的取证。

操作人员控制无人机降落，垫板10着地，保持设备平稳，电机控制伸缩杆56伸缩，使镜头54收缩到保护套52内，限位端座53可以限制伸缩幅度，对镜头54进行保护防尘，通过螺母将盖板33从外壳31上取下，取出数据机箱3内部储存的数据，操作简单。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工程质量取证用拍照式无人机，包括机身(1)和底板(2)，其特征在于：所述机身(1)左右两侧分别安装有两个机翼(6)，所述机翼(6)安装有四个，所述机翼(6)顶部安装有转动轴(11)，所述转动轴(11)外侧安装有螺旋桨(12)，所述螺旋桨(12)倾斜安装，且两侧螺旋桨(12)相互对称，所述机翼(6)底部分别对应安装有连接块(7)，所述连接块(7)底部安装有固定架(8)，所述固定架(8)底部焊接安装有支杆(9)，所述支杆(9)底面镶嵌安装有垫板(10)，所述底板(2)安装在机身(1)底部，且底板(2)位于固定架(8)内侧，所述底板(2)底面通过螺母固定安装有数据机箱(3)，所述数据机箱(3)内部安装有主板、内存卡和天线，所述数据机箱(3)外侧四角分别安装有固定座(4)，所述固定座(4)底部安装有摄像装置(5)，所述数据机箱(3)底部外侧与摄像装置(5)通过环扣固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工程质量取证用拍照式无人机，其特征在于：所述数据机箱(3)包括外壳(31)、固定环(32)、盖板(33)、防尘镜(34)和红外探测头(35)，所述数据机箱(3)外侧安装有外壳(31)，所述外壳(31)外侧四角分别焊接有固定环(32)，所述外壳(31)底面镶嵌安装有盖板(33)，所述盖板(33)内部镶嵌安装有防尘镜(34)，所述防尘镜(34)内部对应安装有红外探测头(35)。

3.根据权利要求2所述的一种工程质量取证用拍照式无人机，其特征在于：所述固定环(32)内径与摄像装置(5)相匹配，所述盖板(33)四角分别安装有螺孔，且通过螺母与外壳(31)固定。

4.根据权利要求1所述的一种工程质量取证用拍照式无人机，其特征在于：所述摄像装置(5)包括线路板(51)、保护套(52)、限位端座(53)、镜头(54)、导线(55)和伸缩杆(56)，所述摄像装置(5)内部安装有线路板(51)，所述线路板(51)外侧安装有保护套(52)，所述保护套(52)外侧焊接有限位端座(53)，所述限位端座(53)内部滑动安装有镜头(54)，所述镜头(54)顶部安装有导线(55)，所述导线(55)外侧分别安装有伸缩杆(56)。

5.根据权利要求4所述的一种工程质量取证用拍照式无人机，其特征在于：所述镜头(54)为半球状，所述导线(55)外侧安装有橡胶软管，所述伸缩杆(56)底部通过传动杆安装有微型电机，所述伸缩杆(56)前端与镜头(54)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工程质量取证用拍照式无人机，其特征在于：所述连接块(7)内部凹陷，所述连接块(7)和固定架(8)安装四个，且相互固定组成矩形框架。

7.根据权利要求1所述的一种工程质量取证用拍照式无人机，其特征在于：所述支杆(9)两端分别焊接固定在固定架(8)底部，所述垫板(10)为橡胶垫，且垫板(10)与固定架(8)底面位于同一平面。