CN110294124A - 一种基于无线专网的无人机巡视系统 - Google Patents

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郑伟军
方景辉
陈嵘
王文华
钱啸
吴国庆
唐锦江
邵炜平
杨鸿珍
黄红兵
汤亿则
徐志强
曾建梁
文科
钱伟杰
刘维亮
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Jiaxing Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
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    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
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    • G08—SIGNALLING
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Abstract

本发明为一种基于无线专网的无人机巡视系统，包括用于进行视频采集的无人机，无人机通过无线专网与业务主站相连，所述无人机上设置有摄像头、数据传输模块、与数据传输模块相连的天线和供电模块，摄像头与数据传输模块相连，供电模块为摄像头和数据传输模块供电。本发明的优点是：利用无人机进行电路线路巡视，减少人力资源投入；利用无线专网传输确保数据的可靠性和安全性；利用第一固定架和第二固定架之间相互连接使固定机构固定在无人机上，无需对无人机的结构进行改动。

Description

一种基于无线专网的无人机巡视系统
技术领域
本发明涉及电路线路巡视领域，尤其涉及一种基于无线专网的无人机巡视系统。
背景技术
电力线路是指在发电厂、变电站和电力用户间用来传送电能的线路。它是供电系统的重要组成部分，担负着输送和分配电能的任务。可见电力线路的可靠性直接关系到供电系统的可靠性，因此，电力线路需要定期巡视，排查故障。电力线路的巡视通常是通过人工巡视的方式。但是，在电力线路实际运行中，经常会出现线路长，线路通道环境复杂，穿越山区、河流、密林等情况，在这些情况下，人工巡视较为困难。
发明内容
本发明主要解决了上述问题，提供了一种利用无人机进行巡视的的基于无线专网的无人机巡视系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是, 一种基于无线专网的无人机巡视系统，包括用于进行视频采集的无人机，无人机通过无线专网与业务主站相连，所述无人机上设置有摄像头、数据传输模块、与数据传输模块相连的天线和供电模块，摄像头与数据传输模块相连，供电模块为摄像头和数据传输模块供电。
无人机携带摄像头对电路线路进行巡视，摄像头将采集的视频传输给数据传输模块，数据传输模块通过天线将视频通过无线专网传输给业务主站，业务主站在对视频进行处理后进行展示。
作为上述方案的一种优选方案，所述摄像头、数据传输模块、天线和供电模块通过固定机构固定在无人机上。
作为上述方案的一种优选方案，所述固定机构包括设置在无人机下方用于固定摄像头、数据传输模块及供电模块的第一固定架（8）和设置在无人机上方用于固定天线的第二固定架（9），第一固定架与第二固定架之间通过螺丝连接。第一固定架和第二固定架相互连接，无需对在无人机的结构上进行修改。
作为上述方案的一种优选方案，所述第一固定架包括第一连接杆、支撑框、第二连接杆、固定板和摄像头安装架，所述第一连接杆一端与第二固定架相连，第一连接杆另一端与支撑框相连，支撑框上设置有第二连接杆，第二连接杆连接支撑框和固定板，数据传输模块、供电模块和摄像头安装架均设置在固定板上，摄像头设置在摄像头安装架上。
作为上述方案的一种优选方案，所述第一连接杆与第二固定架连接端设有连接片，连接片上设置有第一螺纹孔。
作为上述方案的一种优选方案，所述第二固定架包括连接板、天线支架和天线固定件，所述连接板上设置有用于连接第一固定架的第二螺纹孔，天线支架设置在连接板上，天线固定件设置在天线支架上。
作为上述方案的一种优选方案，所述天线支架包括与连接板垂直的第一支撑板，第一支撑板上方设置有与连接板平行的天线托板，所述天线托板上设有用于固定天线固定件的第三螺纹孔。
作为上述方案的一种优选方案，所述天线固定件包括与天线托板固定连接的连接部、与连接部相连的弧形板和设置在弧形板上的限位挡板，所述限位挡板卡在天线底座上表面，弧形板与天线底座侧面相贴合。
本发明的优点是：利用无人机进行电路线路巡视，减少人力资源投入；利用无线专网传输确保数据的可靠性和安全性；利用第一固定架和第二固定架之间相互连接使固定机构固定在无人机上，无需对无人机的结构进行改动。
附图说明
图1为本发明的一种结构框图。
图2为本发明中无人机的一种正视结构示意图。
图3为本发明中第一固定架的一种立体结构示意图。
图4为本发明中连接片的一种俯视结构示意图。
图5为本发明中第二固定架的一种俯视结构示意图。
图6为本发明中第二固定架的一种侧视结构示意图。
1-无人机 2-无线专网 3-业务主站 4-摄像头 5-数据传输模块 6-天线7-供电模块 8-第一固定架 9-第二固定架 10-第一连接杆 11-支撑框 12-第二连接杆 13-固定板 14-摄像头安装架 15-连接片 16-螺纹孔 17-连接板 18-天线支架19-天线固定件 20-第二螺纹孔 21-第一支撑板 22-天线托板 23-第三螺纹孔 24-连接部 25-弧形板 26-限位挡板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的说明。
实施例：
本实施例一种基于无线专网的无人机巡视系统，如图1所示，包括用于进行视频采集的无人机1，无人机通过无线专网2与业务主站3相连，业务主站对无人机采集的视频进行处理后进行展示。
如图2所示，无人机上设置有摄像头4、数据传输模块5、与数据传输模块相连的天线6和供电模块7，摄像头与数据传输模块相连，供电模块为摄像头和数据传输模块供电。摄像头、数据传输模块、天线和供电模块通过固定机构固定在无人机上。固定机构包括设置在无人机下方的第一固定架8和设置在无人机上方的第二固定架9。
如图3所示，第一固定架8包括第一连接杆10、支撑框11、第二连接杆12、固定板13和摄像头安装架14，连接杆一端与第二固定架相连，连接杆另一端与支撑框相连，支撑框上设置有第二连接杆，第二连接杆连接支撑框和固定板，数据传输模块和供电模块安装在固定板上端面，摄像头安装架安装在固定板下端面，摄像头设置在摄像头安装架上。如图4所示，第一连接杆与第二固定架连接端设有三角形的连接片15，连接片上设置有第一螺纹孔16 。
如图5、图6所示，第二固定架9包括连接板17、天线支架18和天线固定件19，连接板上设置有用于连接第一固定架的第二螺纹孔20，第二螺纹孔与第一螺纹孔规格相同且位置相对应，通过螺丝拧入第一螺纹孔和第二螺纹孔，能够连接第一固定架和第二固定架，天线支架设置在连接板上，天线支架包括与连接板垂直的第一支撑板21，第一支撑板上方设置有与连接板平行的天线托板22，天线托板中部为圆环状，中间镂空供天线连接线穿过，天线托板上设有用于固定天线固定件的第三螺纹孔23，天线固定件包括与天线托板固定连接的连接部24、与连接部相连的弧形板25和设置在弧形板上的限位挡板26，限位挡板卡在天线底座上表面，弧形板与天线底座侧面相贴合，连接部上设有通孔，螺丝穿过通孔拧入第三螺纹孔使连接部和天线托板固定连接。
在将摄像头、数据传输模块、天线和供电模块安装到无人机上时，先将数据传输模块、供电模块安装到第一固定架的固定板上，在通过螺丝将第一固定架与第二固定架进行连接，第一固定架与第二固定架连接后，无人机被锁在第一固定架和第二固定架之间，也就是第一固定架和第二固定架无法从无人机上脱落，然后再安装天线和摄像头。
当无人机上设备安装完成后，对无人机上的数据传输模块进行调试，调试完成后可以投入使用，去对电路线路进行巡视，在巡视过程中不断地将采集到的视频数据通过无线专网传输给业务主站，业务主站对视频数据进行处理，并将处理结构进行展示。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种基于无线专网的无人机巡视系统，其特征是：包括用于进行视频采集的无人机（1），无人机通过无线专网（2）与业务主站（3）相连，所述无人机上设置有摄像头（4）、数据传输模块（5）、与数据传输模块相连的天线（6）和供电模块（7），摄像头与数据传输模块相连，供电模块为摄像头和数据传输模块供电。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线专网的无人机巡视系统，其特征是：所述摄像头、数据传输模块、天线和供电模块通过固定机构固定在无人机上。
3.根据权利要求2所述的一种基于无线专网的无人机巡视系统，其特征是：所述固定机构包括设置在无人机下方用于固定摄像头、数据传输模块及供电模块的第一固定架（8）和设置在无人机上方用于固定天线的第二固定架（9），第一固定架与第二固定架之间通过螺丝连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于无线专网的无人机巡视系统，其特征是：所述第一固定架（8）包括第一连接杆（10）、支撑框（11）、第二连接杆（12）、固定板（13）和摄像头安装架（14），所述第一连接杆一端与第二固定架相连，第一连接杆另一端与支撑框相连，支撑框上设置有第二连接杆，第二连接杆连接支撑框和固定板，数据传输模块、供电模块和摄像头安装架均设置在固定板上，摄像头设置在摄像头安装架上。
5.根据权利要求4所述的一种基于无线专网的无人机巡视系统，其特征是：所述第一连接杆与第二固定架连接端设有连接片（15），连接片上设置有第一螺纹孔（16）。
6.根据权利要求3或4或5所述的一种基于无线专网的无人机巡视系统，其特征是：所述第二固定架（9）包括连接板（17）、天线支架（18）和天线固定件（19），所述连接板上设置有用于连接第一固定架的第二螺纹孔（20），天线支架设置在连接板上，天线固定件设置在天线支架上。
7.根据权利要求6所述的一种基于无线专网的无人机巡视系统，其特征是：所述天线支架包括与连接板垂直的第一支撑板（21），第一支撑板上方设置有与连接板平行的天线托板（22），所述天线托板上设有用于固定天线固定件的第三螺纹孔（23）。
8.根据权利要求7所述的一种基于无线专网的无人机巡视系统，其特征是：所述天线固定件包括与天线托板固定连接的连接部（24）、与连接部相连的弧形板（25）和设置在弧形板上的限位挡板（26），所述限位挡板卡在天线底座上表面，弧形板与天线底座侧面相贴合。
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