CN208796491U - 一种工业机器人创意组合应用平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人创意组合应用平台，包括工作台架、安装台板、实训模块、工业机器人和控制系统，所述安装台板位于工作台架的上方，所述实训模块位于安装台板上，所述实训模块与安装台板可拆卸连接，所述工业机器人位于安装台板上，所述工业机器人与安装台板可拆卸连接，所述控制系统位于工作台架内部，所述安装台板上等距设置有安装孔，所述安装台板上设置有与安装孔相匹配的快速锁紧销，所述实训模块通过快速锁紧销固定在安装台板上，所述安装台板的侧边设置有固定连接块。本实用新型的优点：能够进行快速安装和拆卸实训模块，并且能够进行快速连接拼装，实现多个平台扩展使用，方便实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人实训设备，尤其涉及一种工业机器人创意组合应用平台。
背景技术
现有技术中对的机器人实训平台，实训模块有的虽然独立，但通常固定方法采用螺钉锁紧，更换起来较为繁琐，并且螺钉固定只能讲实训模块安装在工作台面的相应位置，不能随意更换。并且工作台设计为独立机构，如果需要多台实训平台进行联合实训时，由于没有设计扩展连接口而实现不了。
实用新型内容
针对现有技术的缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种能够实现快速装卸实训模块和能够进行快速拼装的工业机器人创意组合应用平台。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工业机器人创意组合应用平台，包括工作台架、安装台板、实训模块、工业机器人和控制系统，所述安装台板位于工作台架的上方，所述实训模块位于安装台板上，所述实训模块与安装台板可拆卸连接，所述工业机器人位于安装台板上，所述工业机器人与安装台板可拆卸连接，所述控制系统位于工作台架内部，所述安装台板上等距设置有安装孔，所述安装台板上设置有与安装孔相匹配的快速锁紧销，所述实训模块通过快速锁紧销固定在安装台板上，所述安装台板的侧边设置有固定连接块。
进一步的，所述工作台架的侧边设置有人机界面组件。
进一步的，所述人机界面组件与工作台架转动连接。
进一步的，所述工作台架内部设置有机器人控制器。
进一步的，所述工作台架内设置设置有机器人安装座，所述工业机器人与机器人安装座连接。
进一步的，所述工作台架内设置有电器安装板。
进一步的，所述工作台架内设置有库存实训模块。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：
本实用新型通过设置快速锁紧销和安装台板上的安装孔进行配合，在实训模块安装和定位时，可以用快速锁紧销进行快速定位，不需借助任何工具，手动就可操作，并且安装台板的固定孔标准等距设置，实训模块可以在台板任意位置上进行安装，方便调节，实用性强；此外，通过固定连接块能够将两台或多台实训平台快速连接起来，从而能够进行扩展，操作十分方便。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型中的工作台架内部结构示意图；
图3是本实用新型中的快速锁紧销处的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参看图1、图2和图3，一种工业机器人创意组合应用平台，包括工作台架100、安装台板106、实训模块101、工业机器人107和控制系统104，安装台板106位于工作台架100的上方，实训模块101位于安装台板106上，实训模块101与安装台板106可拆卸连接，工业机器人107位于安装台板106上，工业机器人107与安装台板106可拆卸连接，控制系统104位于工作台架100内部，可行的，控制系统104可以以PLC控制模块为核心，可以配备多种实训模块，完成多种实训任务，满足不同教学任务的要求。可行的，控制系统104可以包含PLC、开关电源、空开、急停按钮、按钮等。
可行的，安装台板106上等距设置有安装孔，安装台板106上设置有与安装孔相匹配的快速锁紧销102，实训模块101可以通过快速锁紧销102固定在安装台板上，快速锁紧销102和安装台板106上的安装孔进行配合，在实训模块101安装和定位时，可以用快速锁紧销102进行快速定位，不需借助任何工具，手动就可操作，并且安装台板106的固定孔标准等距设置，实训模块101可以在台板任意位置上进行安装，方便调节，实用性强，快速锁紧销102具有自定心功能，当涨紧时钢珠涨开，销锁紧，松开时，钢珠缩回，销松开。
工作台架100的侧边可以设置托架，实训模块101可以放置到工作台架100右侧的托架上，在安装台板106上可以安装一个实训模块，也可以安装多个实训模块。
可行的，安装台板106的侧边还可以设置有固定连接块105，可行的，通过固定连接块105能够将两台或多台实训平台快速连接起来，从而能够进行扩展，操作十分方便。可行的，固定连接块105可以采用钢件加工而成，表面喷塑，固定连接块下侧突出2个卡槽，连接时连接块卡槽镶嵌到安装台板的卡槽内，再用螺钉压紧，这样不容易松动。
可行的，工作台架100的侧边设置有人机界面组件103，人机界面组件103可以是带触控操作的显示屏，可行的，人机界面组件103与工作台架100可以采用转动连接，即在工作台架100设置有一容纳人机界面组件103的凹槽，不需要使用时通过转动收纳在该凹槽内，方便运输。
工作台架100内部设置有机器人控制器202，通过机器人控制器202能够对工业机器人107进行控制。
工作台架100内设置设置有机器人安装座201，工业机器人107与机器人安装座201进行可拆卸式连接，可行的，可以采用可拆卸的卡盘进行连接，方便拆卸和安装。机器人安装底座201可以采用10mm厚的钢板和φ150×4mm的钢管焊接而成，表面黄色喷塑，可以直接固定到工作台架100底部，以便保证机器人运行时稳定。
可行的，工作台架100内还可以设置有电器安装板203，从而能够很方便的扩展平台的功能，进行安装。电器安装板203可以采用钣金焊接，表面喷塑，为便于电器元件的安装，表面布满10x6mm的安装孔。
工作台架100内设置有库存实训模块101，实训模101可以包含装配实训模块、码垛实训模块、轨迹模拟实训模块、抛光去毛刺实训模块、传输线实训模块、视觉实训模块、机床上下料实训模块。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种工业机器人创意组合应用平台，其特征在于：包括工作台架、安装台板、实训模块、工业机器人和控制系统，所述安装台板位于工作台架的上方，所述实训模块位于安装台板上，所述实训模块与安装台板可拆卸连接，所述工业机器人位于安装台板上，所述工业机器人与安装台板可拆卸连接，所述控制系统位于工作台架内部，所述安装台板上等距设置有安装孔，所述安装台板上设置有与安装孔相匹配的快速锁紧销，所述实训模块通过快速锁紧销固定在安装台板上，所述安装台板的侧边设置有固定连接块。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人创意组合应用平台，其特征在于：所述工作台架的侧边设置有人机界面组件。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人创意组合应用平台，其特征在于：所述人机界面组件与工作台架转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人创意组合应用平台，其特征在于：所述工作台架内部设置有机器人控制器。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人创意组合应用平台，其特征在于：所述工作台架内设置设置有机器人安装座，所述工业机器人与机器人安装座连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人创意组合应用平台，其特征在于：所述工作台架内设置有电器安装板。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人创意组合应用平台，其特征在于：所述工作台架内设置有库存实训模块。
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|---|---|---|---|---|
| CN115254511A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-01 | 广东电网有限责任公司 | 变压器补漆装置 |
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2018
- 2018-04-09 CN CN201820496112.4U patent/CN208796491U/zh active Active
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Denomination of utility model: Industrial robot intention combination application platform Effective date of registration: 20200717 Granted publication date: 20190426 Pledgee: Jiangsu Zijin rural commercial bank Limited by Share Ltd. branch of science and technology Pledgor: NANJING NUGGET MECHATRONICS TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980004135 |