CN218575376U - 一种点焊机器人焊接用零件固定台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种点焊机器人焊接用零件固定台，包括焊接台，所述焊接台的外壁底端前后侧均固定有支腿，还包括固定板和零件固定部件，所述固定板设置在支腿的外壁底端下方，所述零件固定部件固定在焊接台的外壁顶端前后侧，通过上述方式可知本实用在对零件进行固定时，只需要拨动旋转卡紧架使其通过卡紧块与卡接板的前后侧外壁进行固定卡接即可，不需要向传统方式那样频繁旋转螺杆来控制固定压块对零件进行压紧固定，且装置结构简单，工厂投入和维修成本低，更方便人员进行生产使用。

Description

一种点焊机器人焊接用零件固定台

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种点焊机器人焊接用零件固定台。

背景技术

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

现有的点焊机器人在焊接平板类零件时，需要将零件固定在专用的固定台上，而零件需要通过夹紧固定装置与固定台进行固定连接，以防止焊接过程中零件发生晃动而使得焊接位置发生偏移造成零件报废，传统的夹紧固定装置大多是先在固定台的边角处固定好倒“7”型固定板，接着在固定板的上下侧壁合适位置处固定好螺杆，并在螺杆的底端转动连接固定压块，工人可通过旋转螺杆来带动固定压块进行上下移动，从而使得固定压块来对零件与固定台进行夹紧固定，然而，上述夹紧固定装置虽然结构简单，固定方便，但是其在安装和取下零件时需要频繁的旋转螺杆，而频繁旋转螺杆容易出现螺杆与固定板上的螺纹孔出现滑丝情况，也有工厂采用电缸或者气缸来驱动固定压块进行移动来对零件进行固定，而采用电缸或者气缸的方式一是成本较高，二是上述装置均为精密装置，一旦损坏维修时间和成本均比较高，因而上述方式均存有一定的不足之处。

综上，发明一种点焊机器人焊接用零件固定台很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种点焊机器人焊接用零件固定台，以解决上述夹紧固定装置虽然结构简单，固定方便，但是其在安装和取下零件时需要频繁的旋转螺杆，而频繁旋转螺杆容易出现螺杆与固定板上的螺纹孔出现滑丝情况，也有工厂采用电缸或者气缸来驱动固定压块进行移动来对零件进行固定，而采用电缸或者气缸的方式一是成本较高，二是上述装置均为精密装置，一旦损坏维修时间和成本均比较高，因而上述方式均存有一定的不足之处的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种点焊机器人焊接用零件固定台，包括焊接台，所述焊接台设置的数量为两个，所述焊接台的外壁底端前后侧均固定有支腿，还包括固定板和零件固定部件；

所述固定板设置在支腿的外壁底端下方，所述固定板设置的数量与支腿的数量相同，所述零件固定部件固定在焊接台的外壁顶端前后侧，所述零件固定部件设置的数量为四个。

优选的，所述支腿的外壁底端均固定有安装板，所述固定板均设置在安装板的外壁底端下方，所述固定板的外壁顶端均转动连接有调节螺栓。

优选的，所述安装板的外壁上下侧且与调节螺栓对应位置处均开设有螺纹孔，所述调节螺栓的外壁均与螺纹孔的内壁螺纹连接，所述固定板的外壁顶端且远离调节螺栓的一侧均螺纹连接有固定螺栓，每个所述固定板上设置的固定螺栓的数量均为两个。

优选的，所述零件固定部件包括固定架，每个所述零件固定部件设置的固定架的数量均为两个，所述固定架的外壁底端均固定有安装底板，所述安装底板的外壁底端与焊接台的外壁顶端前后侧固定连接，两个所述固定架相对一侧外壁设置有支臂，所述支臂的前后端外壁均与所述固定架相对一侧外壁铰接。

优选的，所述支臂远离固定架的一端内壁均设置有调节螺柱，所述支臂远离固定架的一侧外壁上下端且与调节螺柱对应位置处均滑动连接有调节滑块，所述调节滑块设置的数量为两个。

优选的，两个所述调节滑块的外壁上下侧中心处均开设有通孔，所述调节滑块通过通孔与调节螺柱的外壁滑动连接，所述调节螺柱的外壁且位于两个调节滑块相反一侧均螺纹连接有锁紧螺母，所述调节螺柱的外壁底端均固定有固定压块。

优选的，所述固定架的外壁且远离支臂与固定架铰接处一端均设置有卡紧架，所述卡紧架前后侧内壁均与固定架的前后侧外壁底端转动连接，所述支臂的外壁前后端且与卡紧架内壁对应位置处均固定有卡接板。

优选的，两个所述卡接板相对一侧内壁上部固定有连接销，所述卡紧架的前后端外壁在与连接销对应位置处均固定有卡紧块，两个所述卡紧块相对一侧外壁均与卡接板的外壁前后端上部抵接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，工人可根据所要固定的板形零件的尺寸来拧松锁紧螺母，工人即可通过调节滑块来对调节螺柱与固定压块在支臂内的左右和上下位置进行调节，调节完成后拧紧锁紧螺母即可将调节螺柱与支臂的内壁进行固定，然后工人可握持卡紧架并向卡接板的方向进行转动，使得卡紧架能够通过卡紧块与卡接板的外壁前后端进行固定卡接，从而使得调节螺柱和固定压块能对零件进行压紧固定，通过上述方式可知本实用在对零件进行固定时，只需要拨动旋转卡紧架使其通过卡紧块与卡接板的前后侧外壁进行固定卡接即可，不需要向传统方式那样频繁旋转螺杆来控制固定压块对零件进行压紧固定，进而能有效避免出现螺杆滑丝的情况，且装置结构简单，工厂投入和维修成本低，更方便人员进行生产使用。

附图说明

图1为本实用新型侧视方向的立体结构示意图；

图2为本实用新型中零件固定部件正视方向的立体结构示意图；

图3为本实用新型中零件固定部件左侧视方向的立体结构示意图。

图中：100、焊接台；110、支腿；200、固定板；210、固定螺栓；220、调节螺栓；300、固定架；310、卡紧架；311、卡紧块；320、安装底板；330、支臂；340、调节滑块；341、调节螺柱；342、锁紧螺母；343、固定压块；350、卡接板；351、连接销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-3，本实用新型提供的一种点焊机器人焊接用零件固定台，包括焊接台100，焊接台100设置的数量为两个，焊接台100的外壁底端前后侧均固定有支腿110，设置的支腿110是为了对焊接台100的外壁底端进行支撑，还包括固定板200和零件固定部件，固定板200设置在支腿110的外壁底端下方，固定板200设置的数量与支腿110的数量相同，支腿110的外壁底端均固定有安装板，固定板200均设置在安装板的外壁底端下方，设置的安装板是为了方便工人配合固定板200对焊接台100和支腿110的高度进行微调，固定板200的外壁顶端均转动连接有调节螺栓220，安装板的外壁上下侧且与调节螺栓220对应位置处均开设有螺纹孔，调节螺栓220的外壁均与螺纹孔的内壁螺纹连接，设置的调节螺栓220可通过与安装板上开设的螺纹孔之间的配合作用来对固定板200与支腿110相对之间的距离进行调节，当固定板200固定后，工人通过旋转调节螺栓220即可对焊接台100和支腿110的高度进行调节，固定板200的外壁顶端且远离调节螺栓220的一侧均螺纹连接有固定螺栓210，每个固定板200上设置的固定螺栓210的数量均为两个，设置的固定螺栓210是为了将固定板200的底端与地面进行固定，同时工人可将固定板200和固定螺栓210与地面进行分离即可对两组焊接台100之间的距离进行调节；

零件固定部件固定在焊接台100的外壁顶端前后侧，零件固定部件设置的数量为四个，零件固定部件包括固定架300，每个零件固定部件设置的固定架300的数量均为两个，固定架300的外壁底端均固定有安装底板320，安装底板320的外壁底端与焊接台100的外壁顶端前后侧固定连接，设置的每个固定架300的底端均通过安装底板320与地面进行固定连接，两个固定架300相对一侧外壁设置有支臂330，支臂330的前后端外壁均与固定架300相对一侧外壁铰接，设置的支臂330可通过与固定架300相对一侧外壁左侧上部铰接处在固定架300相对一侧外壁之间进行转动，支臂330远离固定架300的一端内壁均设置有调节螺柱341，支臂330远离固定架300的一侧外壁上下端且与调节螺柱341对应位置处均滑动连接有调节滑块340，调节滑块340设置的数量为两个，设置的调节滑块340是为了对调节螺柱341的位置在支臂330上进行左右调节；

两个调节滑块340的外壁上下侧中心处均开设有通孔，调节滑块340通过通孔与调节螺柱341的外壁滑动连接，开设的通孔是为了将调节滑块340与调节螺柱341进行连接，调节螺柱341的外壁且位于两个调节滑块340相反一侧均螺纹连接有锁紧螺母342，设置的两个锁紧螺母342是为了在调节滑块340的位置调节完成后，通过旋转锁紧螺母342使得调节滑块340与支臂330的外壁上下端进行固定连接，从而能对调节螺柱341的位置进行固定，调节螺柱341的外壁底端均固定有固定压块343，设置的固定压块343是为了使得固定的调节螺柱341能过固定压块343对零件的外壁顶端进行固定，固定架300的外壁且远离支臂330与固定架300铰接处一端均设置有卡紧架310，卡紧架310前后侧内壁均与固定架300的前后侧外壁底端转动连接，设置的卡紧架310可在固定架300的外壁处进行上下旋转，支臂330的外壁前后端且与卡紧架310内壁对应位置处均固定有卡接板350，两个卡接板350相对一侧内壁上部固定有连接销351，设置的连接销351是为了增强卡接板350的强度，卡紧架310的前后端外壁在与连接销351对应位置处均固定有卡紧块311，两个卡紧块311相对一侧外壁均与卡接板350的外壁前后端上部抵接，当工人旋转支臂330使得调节螺柱341通过固定压块343对零件的一端进行夹紧时，工人可通过向上旋转卡紧架310使其转动至与卡接板350对应位置处，而旋转好的卡紧架310即可通过前后侧外壁固定的卡紧块311与卡接板350的外壁前后端进行卡紧，进而能够对支臂330的位置进行固定，从而使得调节螺柱341与固定压块343能对零件进行夹紧固定。

本实用新型的使用过程如下：首先，工人先根据所要点焊的板件零件的尺寸来对焊接台100之间的距离进行确定，使得调节后固定压块343能将零件与焊接台100的外壁顶端进行固定连接，调节完成后工人可先通过固定螺栓210将固定板200与安装区的地面进行固定连接，连接完成后通过旋转调节螺栓220来对焊接台100和支腿110的高度进行微调，使得焊接台100所处的高度能够达到点焊机器人能够焊接的高度，调节完成后，工人可先取出零件放置在焊接台100上，接着查看固定压块343对零件夹持的位置和是否能对零件的外壁顶端进行紧密固定，而工人可通过拧松锁紧螺母342即可使得调节螺柱341能通过锁紧螺母342在支臂330的内壁进行左右移动，从而能对调节滑块340对零件的压紧位置点进行调节，而通过拧松锁紧螺母342也能使得调节螺柱341带动固定压块343向下移动，从而能对调节螺柱341通过固定压块343对零件的压紧固定效果也能进行调节，调节完成后，拧紧锁紧螺母342使得包装调节螺柱341和固定压块343无法进行移动，工人即可拉动卡紧架310使其向着卡接板350的方向进行转动，设置的卡紧架310即可通过前后侧壁固定的卡紧块311来与卡接板350的外壁前后侧进行卡紧，而设置的卡接板350与支臂330的外壁为固定连接，进而能够对支臂330进行固定，从而使得调节螺柱341通过固定压块343对零件的外壁进行固定，当零件点焊完成后，工人只需要向左侧旋转卡紧架310使得卡紧架310与卡接板350进行分离，设置的支臂330就能进行转动，工人即可将零件从固定压块343底端取出进行更换。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种点焊机器人焊接用零件固定台，包括焊接台(100)，所述焊接台(100)设置的数量为两个，所述焊接台(100)的外壁底端前后侧均固定有支腿(110)，其特征在于：还包括固定板(200)和零件固定部件；

所述固定板(200)设置在支腿(110)的外壁底端下方，所述固定板(200)设置的数量与支腿(110)的数量相同，所述零件固定部件固定在焊接台(100)的外壁顶端前后侧，所述零件固定部件设置的数量为四个。

2.根据权利要求1所述的一种点焊机器人焊接用零件固定台，其特征在于：所述支腿(110)的外壁底端均固定有安装板，所述固定板(200)均设置在安装板的外壁底端下方，所述固定板(200)的外壁顶端均转动连接有调节螺栓(220)。

3.根据权利要求2所述的一种点焊机器人焊接用零件固定台，其特征在于：所述安装板的外壁上下侧且与调节螺栓(220)对应位置处均开设有螺纹孔，所述调节螺栓(220)的外壁均与螺纹孔的内壁螺纹连接，所述固定板(200)的外壁顶端且远离调节螺栓(220)的一侧均螺纹连接有固定螺栓(210)，每个所述固定板(200)上设置的固定螺栓(210)的数量均为两个。

4.根据权利要求1所述的一种点焊机器人焊接用零件固定台，其特征在于：所述零件固定部件包括固定架(300)，每个所述零件固定部件设置的固定架(300)的数量均为两个，所述固定架(300)的外壁底端均固定有安装底板(320)，所述安装底板(320)的外壁底端与焊接台(100)的外壁顶端前后侧固定连接，两个所述固定架(300)相对一侧外壁设置有支臂(330)，所述支臂(330)的前后端外壁均与所述固定架(300)相对一侧外壁铰接。

5.根据权利要求4所述的一种点焊机器人焊接用零件固定台，其特征在于：所述支臂(330)远离固定架(300)的一端内壁均设置有调节螺柱(341)，所述支臂(330)远离固定架(300)的一侧外壁上下端且与调节螺柱(341)对应位置处均滑动连接有调节滑块(340)，所述调节滑块(340)设置的数量为两个。

6.根据权利要求5所述的一种点焊机器人焊接用零件固定台，其特征在于：两个所述调节滑块(340)的外壁上下侧中心处均开设有通孔，所述调节滑块(340)通过通孔与调节螺柱(341)的外壁滑动连接，所述调节螺柱(341)的外壁且位于两个调节滑块(340)相反一侧均螺纹连接有锁紧螺母(342)，所述调节螺柱(341)的外壁底端均固定有固定压块(343)。

7.根据权利要求6所述的一种点焊机器人焊接用零件固定台，其特征在于：所述固定架(300)的外壁且远离支臂(330)与固定架(300)铰接处一端均设置有卡紧架(310)，所述卡紧架(310)前后侧内壁均与固定架(300)的前后侧外壁底端转动连接，所述支臂(330)的外壁前后端且与卡紧架(310)内壁对应位置处均固定有卡接板(350)。

8.根据权利要求7所述的一种点焊机器人焊接用零件固定台，其特征在于：两个所述卡接板(350)相对一侧内壁上部固定有连接销(351)，所述卡紧架(310)的前后端外壁在与连接销(351)对应位置处均固定有卡紧块(311)，两个所述卡紧块(311)相对一侧外壁均与卡接板(350)的外壁前后端上部抵接。

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