CN218695393U - 焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本申请属于焊接机器人技术领域，公开了焊接机器人，包括安装底板，所述安装底板的底端固定连接有固定支撑底块，所述安装底板的顶端端部固定连接有连接安装板，所述连接安装板的表面固定连接有液压油缸，所述液压油缸的输出端固定连接有活动限位框架，所述活动限位框架的内侧活动卡接有焊接板材，本实用新型通过液压油缸能够对活动限位框架进行移动作用，使得在将焊接板材放置在固定卡槽的内侧时，能够通过活动限位框架的移动带动焊接板材进行移动，使得焊接板材之间能够相互贴合，从而能够对焊接板材之间进行稳定的焊接，操作方便，提高焊接的质量。

Description

焊接机器人

技术领域

本申请涉及焊接机器人技术领域，更具体地说，涉及焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，能够在对板材进行加工的过程中对板材进行焊接处理。

现有的焊接机器人在对板材进行焊接的过程中，通常需要通过人工对板材之间进行拼接，并保持板材之间处于相对静止状态，在焊接的过程中，由于不能够对板材进行固定，容易导致板材在焊接的过程中发生相对移动，从而导致板材之间在焊接之后存在偏差，为此，我们提出焊接机器人。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供焊接机器人。

本申请提供的焊接机器人采用如下的技术方案：

焊接机器人，包括安装底板，所述安装底板的底端固定连接有固定支撑底块，所述安装底板的顶端端部固定连接有连接安装板，所述连接安装板的表面固定连接有液压油缸，所述液压油缸的输出端固定连接有活动限位框架，所述活动限位框架的内侧活动卡接有焊接板材。

进一步的，所述安装底板的顶端固定连接有连接调节焊接机构，所述安装底板的顶端端部固定连接有固定安装座，所述固定安装座的内部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接有活动托板。

通过上述技术方案，通过连接调节焊接机构能够稳定地对焊接板材之间进行焊接，同时第一电动伸缩杆和活动托板能够对连接调节焊接机构进行辅助支撑，提高焊接过程中的稳定性。

进一步的，所述活动限位框架的内侧开设有固定卡槽。

通过上述技术方案，通过固定卡槽能够快速的对焊接板材进行安装固定。

进一步的，所述连接调节焊接机构包括固定安装底座，所述固定安装底座的内部活动连接有活动丝杠，所述活动丝杠的一端固定连接有伺服电机，所述活动丝杠的表面外侧活动套接有移动底块，所述移动底块的顶端固定连接有第一安装臂，所述第一安装臂的后表面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有连接安装块，所述连接安装块的端部固定连接有第二安装臂，所述第一安装臂和第二安装臂的前表面均固定连接有固定焊接枪，所述第二安装臂的前端一侧固定连接有固定连接杆。

通过上述技术方案，通过伺服电机带动活动丝杠进行转动能够使得移动底块带动第一安装臂、第二电动伸缩杆、连接安装块、第二安装臂和固定焊接枪进行移动，对焊接板材的连接处进行焊接。

进一步的，所述固定连接杆的表面外侧与活动托板的顶部表面相互贴合。

通过上述技术方案，通过固定连接杆与活动托板之间的相互贴合能够对第二安装臂的端部进行托举，使得在焊接过程中更加稳定。

进一步的，所述移动底块的内部与活动丝杠之间通过螺纹相互活动连接，所述移动底块的表面外侧与固定安装底座的内侧相互滑动连接。

通过上述技术方案，便于活动丝杠在转动时能够带动移动底块进行移动，并在固定安装底座的内部进行移动，同时固定安装底座能够对移动底块进行限制，防止移动底块跟随活动丝杠进行转动。

进一步的，所述第一安装臂、第二安装臂和固定焊接枪始终处于安装底板的中轴线线上。

通过上述技术方案，便于固定焊接枪能够始终地在安装底板的中轴线上进行移动，对焊接板材的连接处进行焊接。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

（1）本实用新型通过液压油缸能够对活动限位框架进行移动作用，使得在将焊接板材放置在固定卡槽的内侧时，能够通过活动限位框架的移动带动焊接板材进行移动，使得焊接板材之间能够相互贴合，从而能够对焊接板材之间进行稳定的焊接，操作方便，提高焊接的质量；

（2）本实用新型通过连接调节焊接机构、固定安装座、第一电动伸缩杆和活动托板，能够通过连接调节焊接机构能够保证在焊接的过程中能够稳定的以均匀的速率对焊接板材之间进行焊接处理，同时连接调节焊接机构能够自行的根据焊接板材的厚度变化进行调节，同时固定安装座、第一电动伸缩杆和活动托板也能够对连接调节焊接机构进行辅助处理，操作方便。

附图说明

图1为焊接机器人的结构示意图；

图2为本申请的活动托板结构示意图；

图3为本申请的固定卡槽结构示意图；

图4为本申请的连接调节焊接机构结构示意图。

图中标号说明：

1、安装底板；2、固定支撑底块；3、连接安装板；4、液压油缸；5、活动限位框架；6、焊接板材；7、连接调节焊接机构；8、固定安装座；9、第一电动伸缩杆；10、活动托板；11、固定卡槽；12、固定安装底座；13、活动丝杠；14、伺服电机；15、移动底块；16、第一安装臂；17、第二电动伸缩杆；18、连接安装块；19、第二安装臂；20、固定焊接枪；21、固定连接杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开焊接机器人，请参阅图1-4，包括安装底板1，安装底板1的底端固定连接有固定支撑底块2，安装底板1的顶端端部固定连接有连接安装板3，连接安装板3的表面固定连接有液压油缸4，液压油缸4的输出端固定连接有活动限位框架5，活动限位框架5的内侧活动卡接有焊接板材6。

请参阅图2，安装底板1的顶端固定连接有连接调节焊接机构7，安装底板1的顶端端部固定连接有固定安装座8，固定安装座8的内部固定连接有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的顶端固定连接有活动托板10。

请参阅图3，活动限位框架5的内侧开设有固定卡槽11。

请参阅图2和图4，连接调节焊接机构7包括固定安装底座12，固定安装底座12的内部活动连接有活动丝杠13，活动丝杠13的一端固定连接有伺服电机14，活动丝杠13的表面外侧活动套接有移动底块15，移动底块15的顶端固定连接有第一安装臂16，第一安装臂16的后表面固定连接有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17的顶端固定连接有连接安装块18，连接安装块18的端部固定连接有第二安装臂19，第一安装臂16和第二安装臂19的前表面均固定连接有固定焊接枪20，第二安装臂19的前端一侧固定连接有固定连接杆21，固定连接杆21的表面外侧与活动托板10的顶部表面相互贴合，移动底块15的内部与活动丝杠13之间通过螺纹相互活动连接，移动底块15的表面外侧与固定安装底座12的内侧相互滑动连接，第一安装臂16、第二安装臂19和固定焊接枪20始终处于安装底板1的中轴线线上。

本申请实施例焊接机器人的实施原理为：在使用的过程中，将焊接板材6分别放置在固定卡槽11的内侧，接着在液压油缸4的作用下能够带动活动限位框架5进行移动，使得带动焊接板材6进行移动，使得焊接板材6之间能够相互贴合，接着通过伺服电机14能够带动活动丝杠13进行转动，使得移动底块15能够在活动丝杠13的表面外侧进行移动，带动第一安装臂16、第二电动伸缩杆17、连接安装块18、第二安装臂19和固定焊接枪20进行移动，使得固定焊接枪20能够沿着焊接板材6之间的连接线进行移动，对焊接板材6之间进行焊接处理，当焊接板材6的厚度发生改变时，能够通过第二电动伸缩杆17能够将连接安装块18进行顶动，带动第二安装臂19和固定焊接枪20进行移动，同时第一电动伸缩杆9能够将活动托板10进行顶动，对固定连接杆21进行托举，使得固定连接杆21能够沿着活动托板10的顶部进行移动，保证在焊接过程中的稳定性，能够稳定地对焊接板材6进行焊接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.焊接机器人，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）的底端固定连接有固定支撑底块（2），所述安装底板（1）的顶端端部固定连接有连接安装板（3），所述连接安装板（3）的表面固定连接有液压油缸（4），所述液压油缸（4）的输出端固定连接有活动限位框架（5），所述活动限位框架（5）的内侧活动卡接有焊接板材（6）。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述安装底板（1）的顶端固定连接有连接调节焊接机构（7），所述安装底板（1）的顶端端部固定连接有固定安装座（8），所述固定安装座（8）的内部固定连接有第一电动伸缩杆（9），所述第一电动伸缩杆（9）的顶端固定连接有活动托板（10）。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述活动限位框架（5）的内侧开设有固定卡槽（11）。

4.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于：所述连接调节焊接机构（7）包括固定安装底座（12），所述固定安装底座（12）的内部活动连接有活动丝杠（13），所述活动丝杠（13）的一端固定连接有伺服电机（14），所述活动丝杠（13）的表面外侧活动套接有移动底块（15），所述移动底块（15）的顶端固定连接有第一安装臂（16），所述第一安装臂（16）的后表面固定连接有第二电动伸缩杆（17），所述第二电动伸缩杆（17）的顶端固定连接有连接安装块（18），所述连接安装块（18）的端部固定连接有第二安装臂（19），所述第一安装臂（16）和第二安装臂（19）的前表面均固定连接有固定焊接枪（20），所述第二安装臂（19）的前端一侧固定连接有固定连接杆（21）。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于：所述固定连接杆（21）的表面外侧与活动托板（10）的顶部表面相互贴合。

6.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于：所述移动底块（15）的内部与活动丝杠（13）之间通过螺纹相互活动连接，所述移动底块（15）的表面外侧与固定安装底座（12）的内侧相互滑动连接。

7.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于：所述第一安装臂（16）、第二安装臂（19）和固定焊接枪（20）始终处于安装底板（1）的中轴线线上。

Images