CN210587750U - 一种汽车底盘件悬吊自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种汽车底盘件悬吊自动焊接装置,包括支撑架、焊枪移动装置和悬吊装置,支撑架的底板上设置有焊枪移动装置,焊枪移动装置包括焊枪放置箱,且焊枪放置箱内设置有焊枪,焊枪放置箱的底部连接有连接板,连接板的两侧均设置有凸板,且两块凸板的底部固定设置在转动盘的顶部两端,且转动轴一端与转动电机自带的电机轴转动连接,转动电机设置在一块凸板的外侧,转动盘的底部设置有移动箱,移动箱内的转动电机通过自带的电机轴转动连接有卡接块,且卡接块设置在转动盘内,通过把焊枪放进焊枪移动装置内,对焊枪的角度位置进行移动调整,方便对汽车底盘件进行焊接,降低了人工手持焊接设备的劳动强度。

Description

一种汽车底盘件悬吊自动焊接装置
技术领域
本实用新型涉及汽车底盘件焊接技术领域,具体为一种汽车底盘件悬吊自动焊接装置。
背景技术
汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成,目前对汽车底盘件进行焊接,是制造汽车底盘件的常规手段,传统的对汽车底盘件进行焊接时,都是人工手持焊枪进行焊接工作,焊枪工作时容易产生刺激性气体,对工作人员的身体健康带来影响,也增加了工作人员的劳动强度,且人工焊接的工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车底盘件悬吊自动焊接装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车底盘件悬吊自动焊接装置,包括支撑架、焊枪移动装置和悬吊装置,支撑架的底板上设置有焊枪移动装置,焊枪移动装置包括焊枪放置箱,且焊枪放置箱内设置有焊枪,焊枪放置箱的底部连接有连接板,连接板的两侧均设置有凸板,且两块凸板的底部固定设置在转动盘的顶部两端,且转动轴一端与转动电机自带的电机轴转动连接,转动电机设置在一块凸板的外侧,转动盘的底部设置有移动箱,移动箱内的转动电机通过自带的电机轴转动连接有卡接块,且卡接块设置在转动盘内,移动箱一侧与第一伸缩气缸的活塞杆一端固定连接,且第一伸缩气缸设置在支撑架的底板上;支撑架的顶板的底部设置有悬吊装置,悬吊装置包括升降气缸,升降气缸的底部固定连接有连接箱,连接箱的底部一端设置有移动夹板,另一端设置有固定夹板。
优选的,连接箱内设置有第二伸缩气缸,第二伸缩气缸的活塞杆一端固定连接有连接杆,且连接杆一端与滑动块的侧壁固定连接,且连接箱的底板上设置有与滑动块滑动连接的滑槽,且滑动块底部与移动夹板的顶部固定连接。
优选的,支撑架的支撑柱内侧连接有送件机械手,且送件机械手设置在连接箱的底部。
优选的,焊枪放置箱的侧板上设置有与夹紧螺栓转动连接的螺孔,且焊枪放置箱的另一侧板的内壁上固定连接有若干根固定柱,且夹紧螺栓和固定柱的一端均连接有橡胶垫。
优选的,连接板的底部为弧形结构,且连接板和凸板上均设置有与转动轴转动连接的轴孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过把焊枪放进焊枪移动装置内,对焊枪的角度位置进行移动调整,方便对汽车底盘件进行焊接,降低了人工手持焊接设备的劳动强度;设置的悬吊装置,通过第二伸缩气缸的通过,带动滑动块移动,移动夹板和固定夹板对汽车底盘件进行夹紧,送件机械手进行送件,方便对汽车底盘件进行焊接工作,给汽车底盘件的焊接工作带来便利。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的焊枪移动装置结构示意图;
图3为本实用新型的焊枪放置箱结构示意图。
图中:1、支撑架;2、焊枪移动装置;21、焊枪放置箱;211、夹紧螺栓;212、固定柱;22、连接板;23、凸板;24、转动轴;25、转动盘;26、卡接块;27、移动箱;28、第一伸缩气缸;3、悬吊装置;31、升降气缸;32、连接箱;33、滑动块;34、移动夹板;35、固定夹板;36、第二伸缩气缸;37、连接杆;4、送件机械手;5、焊枪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种汽车底盘件悬吊自动焊接装置,包括支撑架1、焊枪移动装置2和悬吊装置3,支撑架1的底板上设置有焊枪移动装置2,焊枪移动装置2包括焊枪放置箱21,且焊枪放置箱21内设置有焊枪5,焊枪放置箱21的底部连接有连接板22,连接板22的两侧均设置有凸板23,且两块凸板23的底部固定设置在转动盘25的顶部两端,且转动轴24一端与转动电机自带的电机轴转动连接,转动电机设置在一块凸板23的外侧,转动盘25的底部设置有移动箱27,移动箱27内的转动电机通过自带的电机轴转动连接有卡接块26,且卡接块26设置在转动盘25内,移动箱27一侧与第一伸缩气缸28的活塞杆一端固定连接,且第一伸缩气缸28设置在支撑架1的底板上;通过把焊枪5放进焊枪移动装置21内,对焊枪5的角度位置进行移动调整,方便对汽车底盘件进行焊接,降低了人工手持焊接设备的劳动强度;支撑架1的顶板的底部设置有悬吊装置3,悬吊装置3包括升降气缸31,升降气缸31的底部固定连接有连接箱32,连接箱32的底部一端设置有移动夹板34,另一端设置有固定夹板35。
连接箱32内设置有第二伸缩气缸36,第二伸缩气缸36的活塞杆一端固定连接有连接杆37,且连接杆37一端与滑动块33的侧壁固定连接,且连接箱32的底板上设置有与滑动块33滑动连接的滑槽,且滑动块33底部与移动夹板34的顶部固定连接,第二伸缩气缸36的活塞杆的伸缩,方便通过连接杆37带动滑动块33滑动,带动移动夹板34移动,对汽车底盘件进行夹紧。
支撑架1的支撑柱内侧连接有送件机械手4,且送件机械手4设置在连接箱32的底部,送件机械手4方便送工件至连接箱32底部夹持的汽车底盘件处,方便进行焊接工作。
焊枪放置箱21的侧板上设置有与夹紧螺栓211转动连接的螺孔,且焊枪放置箱21的另一侧板的内壁上固定连接有若干根固定柱212,且夹紧螺栓211和固定柱212的一端均连接有橡胶垫,夹紧螺栓211和螺孔的配合,对焊枪放置箱21内的焊枪5进行夹紧,焊枪5的另一侧抵在固定柱212一端。
连接板22的底部为弧形结构,且连接板22和凸板23上均设置有与转动轴24转动连接的轴孔,转动轴24的转动,带动连接板22转动,对焊枪5的角度进行调整。
工作原理:通过控制升降气缸31的活塞杆进行下降,带动来你姐箱进行下降,根据汽车底盘件的尺寸,控制第二伸缩气缸36的活塞杆伸长或者缩短,通过连接杆37带动滑动块33前进或者后移,带动移动夹板34移动,把汽车底盘件放在固定夹板35和移动夹板34之间,通过移动夹板34的移动,对汽车底盘件进行夹紧,然后控制升降气缸31的活塞杆回收,对汽车底盘件的高度进行调整,控制送件机械手4工作;
把焊枪5放在焊枪放置箱21内,转动夹紧螺栓211,对焊枪5进行夹紧,需要调整焊枪5的角度时,控制凸板23一侧的转动电机工作,通过转动轴24的转动带动连接板22转动,对焊枪放置箱21的角度进行转动调整,通过移动箱27内转动电机的工作,通过电机轴带动卡接块26转动,带动转动盘25转动,对焊枪5进行转动调整,第一伸缩气缸28的活塞杆的伸缩,带动移动向7前进或者后退,带动焊枪5移动,方便对汽车底盘件进行焊接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车底盘件悬吊自动焊接装置,包括支撑架(1)、焊枪移动装置(2)和悬吊装置(3),其特征在于:支撑架(1)的底板上设置有焊枪移动装置(2),焊枪移动装置(2)包括焊枪放置箱(21),且焊枪放置箱(21)内设置有焊枪(5),焊枪放置箱(21)的底部连接有连接板(22),连接板(22)的两侧均设置有凸板(23),且两块凸板(23)的底部固定设置在转动盘(25)的顶部两端,且转动轴(24)一端与转动电机自带的电机轴转动连接,转动电机设置在一块凸板(23)的外侧,转动盘(25)的底部设置有移动箱(27),移动箱(27)内的转动电机通过自带的电机轴转动连接有卡接块(26),且卡接块(26)设置在转动盘(25)内,移动箱(27)一侧与第一伸缩气缸(28)的活塞杆一端固定连接,且第一伸缩气缸(28)设置在支撑架(1)的底板上;支撑架(1)的顶板的底部设置有悬吊装置(3),悬吊装置(3)包括升降气缸(31),升降气缸(31)的底部固定连接有连接箱(32),连接箱(32)的底部一端设置有移动夹板(34),另一端设置有固定夹板(35)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘件悬吊自动焊接装置,其特征在于:连接箱(32)内设置有第二伸缩气缸(36),第二伸缩气缸(36)的活塞杆一端固定连接有连接杆(37),且连接杆(37)一端与滑动块(33)的侧壁固定连接,且连接箱(32)的底板上设置有与滑动块(33)滑动连接的滑槽,且滑动块(33)底部与移动夹板(34)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车底盘件悬吊自动焊接装置,其特征在于:支撑架(1)的支撑柱内侧连接有送件机械手(4),且送件机械手(4)设置在连接箱(32)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种汽车底盘件悬吊自动焊接装置,其特征在于:焊枪放置箱(21)的侧板上设置有与夹紧螺栓(211)转动连接的螺孔,且焊枪放置箱(21)的另一侧板的内壁上固定连接有若干根固定柱(212),且夹紧螺栓(211)和固定柱(212)的一端均连接有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种汽车底盘件悬吊自动焊接装置,其特征在于:连接板(22)的底部为弧形结构,且连接板(22)和凸板(23)上均设置有与转动轴(24)转动连接的轴孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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