CN218135924U

CN218135924U - 一种全自动机器人曲线焊接机

Info

Publication number: CN218135924U
Application number: CN202222368170.8U
Authority: CN
Inventors: 王坚; 钟卫; 钟杰
Original assignee: Zhejiang Huanjie Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Huanjie Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-09-07
Filing date: 2022-09-07
Publication date: 2022-12-27
Anticipated expiration: 2032-09-07

Abstract

本实用新型公开了一种全自动机器人曲线焊接机，包括第一电机、第二电机和工作台，所述工作台正面的一侧安装有第一电机，所述工作台正面的另一侧安装有第二电机，所述第一电机的输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部安装有连接块。本实用新型通过第一电机带动第一螺纹杆旋转，第一螺纹杆旋转带动第一滑块移动，进而带动支撑柱和支撑杆移动，电动升降杆带动支撑杆上下移动，滑杆和安装孔能够起到稳定和支撑效果，第三电机带动第二螺纹杆旋转，进而带动焊接枪在支撑杆的底部移动，第四电机能够起到调节焊接枪输出的角度，进而有利于提高焊接枪对于各个角度的焊接处理，提高使用灵活性。

Description

一种全自动机器人曲线焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种全自动机器人曲线焊接机。

背景技术

焊接是指通过加热或者加压或二者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺，现有的焊接机多数都采用焊接机器人，进而来提高焊接质量，降低了对工人操作技术的要求，改善工人劳动强度。

现有技术中的焊接机缺点不足：

专利文件CN212885903U公开了一种全自动焊接机器人，包括底座、箱体和空心横板，所述底座顶部一侧焊接有电动滑台，且箱体底部焊接于电动滑台输出端顶部，所述空心横板滑动连接于箱体一侧，且空心横板垂直于箱体设置，所述箱体内部设有用于升降空心横板的升降机构，且空心横板底部滑动连接有焊头，所述焊头垂直于空心横板设置，且空心横板内部设有用于移动焊头的第一移动机构，所述底座顶部一对称两端均焊接有L型板，且两个L型板对称设置，两个所述L型板竖边靠近横边的一侧均滑动连接有压板，且两个L型板横边底部均设有用于移动两个压板第二移动机构。本实用新型提高了该焊接机器人在焊接时的效率。

上述公开文献的焊接机器人主要考虑如何提高焊接机器人在焊接时的效率，没有考虑到现有的焊接机器人在焊接时，不方便自动调节角度的问题。

有鉴于此，有必要研究出一种全自动机器人曲线焊接机，进而能够提高该焊接机在使用过程中的灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动机器人曲线焊接机，以解决上述背景技术中提出的焊接机器人在焊接时，不方便自动调节角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种全自动机器人曲线焊接机，包括第一电机、第二电机和工作台，所述工作台正面的一侧安装有第一电机，所述工作台正面的另一侧安装有第二电机；

所述第一电机的输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁安装有第一滑块；

所述第一滑块的顶部安装有连接块，所述连接块的顶部安装有稳定板。

优选的，所述第二电机的输出端安装有双向丝杆，双向丝杆的外壁安装有一组固定板，固定板的外壁开设有通孔，通孔的内壁安装有限制杆，且限制杆的两端安装于工作台的内壁。

优选的，所述工作台的底部安装有若干个固定桌腿，工作台的顶部安装有一组固定杆，固定杆的一侧均开设有限制槽。

优选的，所述稳定板的内壁安装有一组限制块，且限制块的外壁安装于限制槽的内壁，稳定板的顶部安装有稳定圆筒，稳定圆筒的顶部安装有支撑柱，支撑柱的顶部安装有电动升降杆，电动升降杆的底部安装有支撑杆，支撑杆的顶部开设有安装孔。

优选的，所述稳定圆筒顶部的外围安装有滑杆，且滑杆的外壁安装于安装孔的内壁，滑杆的另一端安装有固定块，且固定块的一侧安装于支撑柱外壁的顶部。

优选的，所述支撑杆的另一端安装有第三电机，第三电机的输出端安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆的外壁安装有第二滑块，第二滑块的底部通过转轴安装有焊接枪，焊接枪外壁的顶部安装有第四电机。

优选的，所述固定板的一侧安装有第五电机，第五电机的输出端安装有第三螺纹杆，第三螺纹杆的外壁安装有第三滑块，第三滑块的一侧安装有夹持板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一电机带动第一螺纹杆旋转，第一螺纹杆旋转带动第一滑块移动，进而带动支撑柱和支撑杆移动，稳定板、固定杆、限制槽和限制块的设置，有利于提高支撑柱和支撑杆移动时的稳定性，电动升降杆带动支撑杆上下移动，滑杆和安装孔能够起到稳定和支撑效果，第三电机带动第二螺纹杆旋转，进而带动焊接枪在支撑杆的底部移动，第四电机能够起到调节焊接枪输出的角度，进而有利于提高焊接枪对于各个角度的焊接处理，提高使用灵活性。

2、本实用新型通过第二电机、双向丝杆、固定板、通孔、限制杆和夹持板的设置，第二电机带动双向丝杆旋转，双向丝杆带动两个固定板移动，限制杆和通孔有利于提高固定板移动时的稳定性，固定板移动带动夹持板对需要焊接的物品进行夹持，通过焊接枪完成焊接，刚焊接好的物品普遍温度较高，工作人员手动拿取容易造成烫伤的情况出现，因此通过第五电机带动第三螺纹杆旋转，进而调节第三滑块的移动，通过固定板、夹持板和第三滑块的设置，第三滑块移动带动夹持板移动，能够将焊接好的物品推离工作台，方便工作人员进行收集。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的焊接枪结构示意图；

图3为本实用新型的支撑杆结构示意图；

图4为本实用新型的双向丝杆结构示意图；

图5为本实用新型的夹持板结构示意图。

图中：1、第一电机；2、第二电机；3、工作台；101、第一螺纹杆；102、第一滑块；103、连接块；104、稳定板；201、双向丝杆；202、固定板；203、通孔；204、限制杆；301、固定桌腿；302、固定杆；303、限制槽；401、限制块；402、稳定圆筒；403、支撑柱；404、电动升降杆；405、支撑杆；406、安装孔；501、滑杆；502、固定块；601、第三电机；602、第二螺纹杆；603、第二滑块；604、焊接枪；605、第四电机；701、第五电机；702、第三螺纹杆；703、第三滑块；704、夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例，一种全自动机器人曲线焊接机，包括第一电机1、第二电机2和工作台3，工作台3正面的一侧安装有第一电机1，工作台3正面的另一侧安装有第二电机2；

请参阅图1、图2和图3，第一电机1的输出端安装有第一螺纹杆101，第一螺纹杆101的外壁安装有第一滑块102，第一滑块102的顶部安装有连接块103，连接块103的顶部安装有稳定板104，工作台3的底部安装有若干个固定桌腿301，工作台3的顶部安装有一组固定杆302，固定杆302的一侧均开设有限制槽303，稳定板104的内壁安装有一组限制块401，且限制块401的外壁安装于限制槽303的内壁，稳定板104的顶部安装有稳定圆筒402，稳定圆筒402的顶部安装有支撑柱403，支撑柱403的顶部安装有电动升降杆404，电动升降杆404的底部安装有支撑杆405，支撑杆405的顶部开设有安装孔406，稳定圆筒402顶部的外围安装有滑杆501，且滑杆501的外壁安装于安装孔406的内壁，滑杆501的另一端安装有固定块502，且固定块502的一侧安装于支撑柱403外壁的顶部，支撑杆405的另一端安装有第三电机601，第三电机601的输出端安装有第二螺纹杆602，第二螺纹杆602的外壁安装有第二滑块603，第二滑块603的底部通过转轴安装有焊接枪604，焊接枪604外壁的顶部安装有第四电机605，第一电机1带动第一螺纹杆101旋转，第一螺纹杆101旋转带动第一滑块102移动，进而带动支撑柱403和支撑杆405移动，稳定板104、固定杆302、限制槽303和限制块401的设置，有利于提高支撑柱403和支撑杆405移动时的稳定性，电动升降杆404带动支撑杆405上下移动，滑杆501和安装孔406能够起到稳定和支撑效果，第三电机601带动第二螺纹杆602旋转，进而带动焊接枪604在支撑杆405的底部移动，第四电机605能够起到调节焊接枪604输出的角度，进而有利于提高焊接枪604对于各个角度的焊接处理，提高使用灵活性；

请参阅图1、图4和图5，第二电机2的输出端安装有双向丝杆201，双向丝杆201的外壁安装有一组固定板202，固定板202的外壁开设有通孔203，通孔203的内壁安装有限制杆204，且限制杆204的两端安装于工作台3的内壁，固定板202的一侧安装有第五电机701，第五电机701的输出端安装有第三螺纹杆702，第三螺纹杆702的外壁安装有第三滑块703，第三滑块703的一侧安装有夹持板704，通过第二电机2、双向丝杆201、固定板202、通孔203、限制杆204和夹持板704的设置，第二电机2带动双向丝杆201旋转，双向丝杆201带动两个固定板202移动，限制杆204和通孔203有利于提高固定板202移动时的稳定性，固定板202移动带动夹持板704对需要焊接的物品进行夹持，通过焊接枪604完成焊接，刚焊接好的物品普遍温度较高，工作人员手动拿取容易造成烫伤的情况出现，因此通过第五电机701带动第三螺纹杆702旋转，进而调节第三滑块703的移动，通过固定板202、夹持板704和第三滑块703的设置，第三滑块703移动带动夹持板704移动，能够将焊接好的物品推离工作台3，方便工作人员进行收集。

工作原理，第一电机1带动第一螺纹杆101旋转，第一螺纹杆101旋转带动第一滑块102移动，进而带动支撑柱403和支撑杆405移动，稳定板104、固定杆302、限制槽303和限制块401的设置，有利于提高支撑柱403和支撑杆405移动时的稳定性，电动升降杆404带动支撑杆405上下移动，滑杆501和安装孔406能够起到稳定和支撑效果，第三电机601带动第二螺纹杆602旋转，进而带动焊接枪604在支撑杆405的底部移动，第四电机605能够起到调节焊接枪604输出的角度，进而有利于提高焊接枪604对于各个角度的焊接处理，提高使用灵活性，通过第二电机2、双向丝杆201、固定板202、通孔203、限制杆204和夹持板704的设置，第二电机2带动双向丝杆201旋转，双向丝杆201带动两个固定板202移动，限制杆204和通孔203有利于提高固定板202移动时的稳定性，固定板202移动带动夹持板704对需要焊接的物品进行夹持，通过焊接枪604完成焊接，刚焊接好的物品普遍温度较高，工作人员手动拿取容易造成烫伤的情况出现，因此通过第五电机701带动第三螺纹杆702旋转，进而调节第三滑块703的移动，通过固定板202、夹持板704和第三滑块703的设置，第三滑块703移动带动夹持板704移动，能够将焊接好的物品推离工作台3，方便工作人员进行收集。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种全自动机器人曲线焊接机，包括第一电机（1）、第二电机（2）和工作台（3），其特征在于：所述工作台（3）正面的一侧安装有第一电机（1），所述工作台（3）正面的另一侧安装有第二电机（2）；

所述第一电机（1）的输出端安装有第一螺纹杆（101），所述第一螺纹杆（101）的外壁安装有第一滑块（102）；

所述第一滑块（102）的顶部安装有连接块（103），所述连接块（103）的顶部安装有稳定板（104）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机器人曲线焊接机，其特征在于：所述第二电机（2）的输出端安装有双向丝杆（201），双向丝杆（201）的外壁安装有一组固定板（202），固定板（202）的外壁开设有通孔（203），通孔（203）的内壁安装有限制杆（204），且限制杆（204）的两端安装于工作台（3）的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种全自动机器人曲线焊接机，其特征在于：所述工作台（3）的底部安装有若干个固定桌腿（301），工作台（3）的顶部安装有一组固定杆（302），固定杆（302）的一侧均开设有限制槽（303）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动机器人曲线焊接机，其特征在于：所述稳定板（104）的内壁安装有一组限制块（401），且限制块（401）的外壁安装于限制槽（303）的内壁，稳定板（104）的顶部安装有稳定圆筒（402），稳定圆筒（402）的顶部安装有支撑柱（403），支撑柱（403）的顶部安装有电动升降杆（404），电动升降杆（404）的底部安装有支撑杆（405），支撑杆（405）的顶部开设有安装孔（406）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动机器人曲线焊接机，其特征在于：所述稳定圆筒（402）顶部的外围安装有滑杆（501），且滑杆（501）的外壁安装于安装孔（406）的内壁，滑杆（501）的另一端安装有固定块（502），且固定块（502）的一侧安装于支撑柱（403）外壁的顶部。

6.根据权利要求4所述的一种全自动机器人曲线焊接机，其特征在于：所述支撑杆（405）的另一端安装有第三电机（601），第三电机（601）的输出端安装有第二螺纹杆（602），第二螺纹杆（602）的外壁安装有第二滑块（603），第二滑块（603）的底部通过转轴安装有焊接枪（604），焊接枪（604）外壁的顶部安装有第四电机（605）。

7.根据权利要求2所述的一种全自动机器人曲线焊接机，其特征在于：所述固定板（202）的一侧安装有第五电机（701），第五电机（701）的输出端安装有第三螺纹杆（702），第三螺纹杆（702）的外壁安装有第三滑块（703），第三滑块（703）的一侧安装有夹持板（704）。