CN217529645U - 一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型型涉及激光焊接机器人技术领域，公开了一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置，包括：工作台；以及位于所述工作台上的可移动夹板；以及位于所述工作台上的可调节夹爪；其中，所述可移动夹板和所述可调节夹爪之间设有定位座，所述可移动夹板包括：电动推杆以及连接在所述电动推杆输出端的夹板；其中，所述夹板通过移动座活动安装于所述工作台的顶部。本实用新型主要由工作台、可移动夹板、可调节夹爪、定位座等部件构成，由可移动夹板和可调节夹爪对工件进行夹持在定位座上，使得夹装工件更加便捷，同时，便于适应不同大小的工件夹持工作，提高了夹持工件和焊接的效率。

Description

一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接机器人技术领域，具体为一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，属于标准焊接机器人的定义，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。夹持工作是焊接机器人的基础配件，用于对工件进行夹持定位。目前的夹持工装种类繁多，但是大多存在结构复杂、操作不便的缺点，在夹持工件时教我繁琐，影响焊接的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置，结构简单，夹持工件更加便捷，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置，包括：

工作台；

以及位于所述工作台上的可移动夹板；

以及位于所述工作台上的可调节夹爪；

其中，所述可移动夹板和所述可调节夹爪之间设有定位座。

优选的，所述可移动夹板包括：

电动推杆以及连接在所述电动推杆输出端的夹板；其中，所述夹板通过移动座活动安装于所述工作台的顶部。

优选的，所述移动座包括：

滑轨以及活动连接在所述滑轨上的滑块；其中，所述夹板连接于所述滑块的顶部，所述滑轨安装于所述工作台的顶部。

优选的，所述电动推杆的底座端安装有安装座，所述安装座固定在所述工作台上。

优选的，所述可调节夹爪包括：

伸缩气缸以及通过连接件活动连接在所述伸缩气缸输出端的夹爪；其中，所述夹爪的端部安装有压块。

优选的，所述连接件包括：

连接杆以及销接于所述连接杆边部的支杆，所述支杆的下端通过销接座连接在所述伸缩气缸上，所述连接杆的下端销接于所述伸缩气缸的输出轴端部。

优选的，所述连接杆的表面开设有调节孔，所述夹爪通过螺栓、调节孔安装在所述连接杆上。

优选的，所述定位座包括：固定座和活动座；所述活动座的顶部设有定位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型主要由工作台、可移动夹板、可调节夹爪、定位座等部件构成，由可移动夹板和可调节夹爪对工件进行夹持在定位座上，使得夹装工件更加便捷，同时，便于适应不同大小的工件夹持工作，提高了夹持工件和焊接的效率。

附图说明

图1为本实用新型工件夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型可移动夹板的结构示意图；

图3为本实用新型可调节夹爪的结构示意图；

图4为本实用新型定位座的结构示意图；

图5为本实用新型工件夹持装置的加装工件状态示意图。

图中：

1、工作台；

2、可移动夹板；201、电动推杆；202、夹板；203、移动座；204、滑轨；205、滑块；206、安装座；

3、可调节夹爪；301、伸缩气缸；302、连接件；303、夹爪；304、压块；305、连接杆；306、支杆；307、调节孔；

4、定位座；401、固定座；402、活动座；403、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中提供了一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置，示例性的，如图1所示，其包括：工作台1、可移动夹板2、可调节夹爪3、定位座4。主要是为了解决现有技术中夹持工装存在结构复杂、操作不便的缺点，在夹持工件时教我繁琐，影响焊接的效率的问题。

具体的，定位座4固定连接在工作台1上，可移动夹板2和可调节夹爪3以定位座4为中心设置在工作台1上。由可移动夹板2和可调节夹爪3对工件进行夹持在定位座4上，使得夹装工件更加便捷，同时，便于适应不同大小的工件夹持工作，提高了夹持工件和焊接的效率。

另外，工作台1的底部设有支腿，用于支撑各部件，为了方便调整整体的高度，还可以将支腿设置为可升降结构，具体的升降方式可参照现有技术，在本实施例中不在赘述。

进一步的，本实施例中的可移动夹板2包括：电动推杆201、夹板202、移动座203，如图2所示。其中，夹板202通过移动座203活动安装于工作台1的顶部，夹板202的一侧固定在电动推杆201输出端部。通过电动推杆201带动夹板202进行平移，可以对工件进行夹装，同时方便松开夹板202，便于取下工件。

另外，上述的移动座203包括：滑轨204、滑块205，如图2所示。其中，夹板202连接于滑块205的顶部，滑轨204安装于工作台1的顶部，滑块205活动连接在滑轨204上。通过滑轨204、滑块205的配合，可以限制住夹板202的位置，保持夹板202的水平移动，避免其在工作时发生移位。作为优选的，为了方便电动推杆201的安装，在电动推杆201的底座端安装有安装座206，安装座206固定在工作台1上。

进一步的，本实施例中的可调节夹爪3包括：伸缩气缸301、连接件302、夹爪303、压块304，如图3所示。连接件302的下端和伸缩气缸301输出端部设置为销接结构，使得伸缩气缸301在伸缩时，可以带动夹爪303翘起、下压；夹爪303是通过连接件302与伸缩气缸301连接在一起的，并在夹爪303的端部安装有压块304，用于压制工件。

另外，上述连接件302包括：连接杆305、支杆306。支杆306销接于连接杆305的边部，支杆306的下端通过销接座连接在伸缩气缸301上，连接杆305的下端销接于伸缩气缸301的输出轴端部。支杆306为连接杆305提供支撑，使得夹爪303在角度调节时，位置不会发生变化。作为优选的，为了方便夹爪303的调节和更换，在连接杆305的表面开设有调节孔307，夹爪303通过螺栓、调节孔307安装在连接杆305上。

进一步的，本实施例中的定位座4包括：固定座401和活动座402；活动座402的顶部设有定位块403，如图4所示。其中，固定座401固定在工作台1上，活动座402通过螺栓固定在固定座401上，可以根据需要进行调整高度和根据工件的形状进行更换活动座402。定位块403用于限制住工件在活动座402的位置，提高工件与工件之间的精准定位。

示例性的，如图5所示，在对两组工件夹装时，包括如下步骤：

1)通过电动推杆201带动夹板202复位、伸缩气缸301带动夹爪303翘起；

2)将其中一组工件放置在活动座402上；

3)开启伸缩气缸301带动夹爪303压在工件上，将其固定在活动座402上；

4)将另外一组工件放置在活动座402上，与上组工件对接；

5)开启电动推杆201带动夹板202夹紧两组工件；

6)在焊接完成之后，松开夹板202、夹爪303，将焊接完成的工件取下即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于，包括：

工作台(1)；

以及位于所述工作台(1)上的可移动夹板(2)；

以及位于所述工作台(1)上的可调节夹爪(3)；

其中，所述可移动夹板(2)和所述可调节夹爪(3)之间设有定位座(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：所述可移动夹板(2)包括：

电动推杆(201)以及连接在所述电动推杆(201)输出端的夹板(202)；其中，所述夹板(202)通过移动座(203)活动安装于所述工作台(1)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：所述移动座(203)包括：

滑轨(204)以及活动连接在所述滑轨(204)上的滑块(205)；其中，所述夹板(202)连接于所述滑块(205)的顶部，所述滑轨(204)安装于所述工作台(1)的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：所述电动推杆(201)的底座端安装有安装座(206)，所述安装座(206)固定在所述工作台(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：所述可调节夹爪(3)包括：

伸缩气缸(301)以及通过连接件(302)活动连接在所述伸缩气缸(301)输出端的夹爪(303)；其中，所述夹爪(303)的端部安装有压块(304)。

6.根据权利要求5所述的一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：所述连接件(302)包括：

连接杆(305)以及销接于所述连接杆(305)边部的支杆(306)，所述支杆(306)的下端通过销接座连接在所述伸缩气缸(301)上，所述连接杆(305)的下端销接于所述伸缩气缸(301)的输出轴端部。

7.根据权利要求6所述的一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：所述连接杆(305)的表面开设有调节孔(307)，所述夹爪(303)通过螺栓、调节孔(307)安装在所述连接杆(305)上。

8.根据权利要求1所述的一种基于激光焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：所述定位座(4)包括：固定座(401)和活动座(402)；所述活动座(402)的顶部设有定位块(403)。

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