CN210115622U - 一种切割夹具及切割设备 - Google Patents

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李�荣
王伟
阳跃武
唐军
林晓明
周桂兵
高云峰
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Abstract

本实用新型公开了一种切割夹具及切割设备,一种切割夹具,包括:工作台,上料装置,设于工作台上的夹持翻转装置;所述夹持翻转装置包括第一翻转机构和第二翻转机构;所述第一翻转机构设有第一夹持组件;所述第二翻转机构设有第二夹持组件;所述上料装置移送工件至第一夹持组件、第二夹持组件之间;所述夹持翻转装置驱动第一夹持组件、第二夹持组件夹持/松开及翻转所述工件。本实用新型采用上料装置进行上料,通过第一夹持组件、第二夹持组件夹持/松开及翻转散热器,可实现自动夹持定位、翻转,提高了切割效率,同时也避免了夹持不稳、定位不准而导致切坏散热器。

Description

一种切割夹具及切割设备
技术领域
本实用新型涉及夹具及加工设备领域,具体涉及一种切割夹具及切割设备。
背景技术
目前,散热器已广泛应用于发热设备散热,特别是一些发热量大的设备需要较大的散热器进行散热,但散热器在使用一段时间后,热交换芯由于污渍、破损等原因,导致散热效果差,需要重新更换热交换芯,而散热器大多采用金属制造,因此,更换热交换芯时往往需要切开散热器。
传统更换热交换芯的方式采用的是手工锯切外壳,取出旧热交换芯更换新的热交换芯,然后焊接、打磨。但手工锯切散热器的效率低,并且,对于大型的异形散热器,锯切时不便于夹持,而且切割过程中还需要翻转再次定位,比较麻烦,切割也不方便且容易发生切偏的情况,严重的会导致散热器报废。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供了一种切割夹具及切割设备,旨在解决现有技术中切割散热器时不便于夹持和翻转、容易发生切偏的问题。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下:
一种切割夹具,包括:工作台,上料装置,设于工作台上的夹持翻转装置;所述夹持翻转装置包括第一翻转机构和第二翻转机构;所述第一翻转机构设有第一夹持组件;所述第二翻转机构设有第二夹持组件;所述上料装置移送工件至第一夹持组件、第二夹持组件之间;所述第一夹持组件、第二夹持组件夹持/松开及翻转所述工件。
优选的,所述工作台设有升降孔;所述上料装置包括用于承载所述工件的承载平台,及用于驱动承载平台上升或下降的升降组件;所述升降组件设于升降孔的下方;所述第一翻转机构、第二翻转机构分别设于升降孔的两侧。
优选的,所述升降组件包括固定于工作台的安装板,固定于安装板的升降滑轨,升降直线气缸,上限位结构,下限位结构;所述承载平台设有与升降滑轨滑动连接的升降滑台;所述升降直线气缸的驱动端与承载平台固定连接;所述上限位结构设于升降滑轨的上端;所述下限位结构设于升降滑轨的下端。
优选的,所述切割夹具还包括设置于第一翻转机构侧面的侧定位组件。
优选的,所述夹持翻转装置还包括设于工作台上的第一驱动组件,第二驱动组件;所述第一驱动组件设于第二驱动组件的对立侧;所述第一驱动组件驱动第一翻转机构、所述第二驱动组件驱动第二翻转机构相向/向背离移动,以使得第一夹持组件、第二夹持组件夹紧或松开所述工件。
优选的,所述第一夹持组件、第二夹持组件为仿形夹持块。
优选的,所述第一翻转机构包括第一安装座,转动安装于所述第一安装座且水平设置的第一转轴,与所述第一转轴传动连接的第一齿轮,设于所述第一齿轮外周且与第一齿轮啮合的第一齿条,与所述第一齿条连接的第一直线气缸,及第一滑杆;所述第一夹持组件固定于第一转轴的端部;所述第一齿条滑动连接于第一滑杆,分别设于所述第一滑杆两侧的左限位结构和右限位结构;所述第一直线气缸驱动第一齿条沿第一滑杆往复移动,通过所述第一齿条驱动第一齿轮旋转,以使得第一夹持组件旋转。
优选的,所述第一驱动组件包括固定于工作台的底板,固定于底板的第一滑轨,驱动气缸,第一限位座;所述驱动气缸的驱动端与第一安装座固定连接,驱动气缸驱动第一安装座沿第一滑轨移动;所述第一安装座设有与第一滑轨滑动连接的第一滑台;所述第一限位座设于第一滑轨的端部。
优选的,所述第二翻转机构的结构与第一翻转机构的结构相同;所述第二翻转机构与第一翻转机构对称设置。
一种切割设备,所述切割设备包括上述的切割夹具,及设于切割夹具一侧的三维激光切割机。
与现有技术相比,本申请实施例主要有以下有益效果:
本实用新型所提供的一种切割夹具,采用上料装置进行上料,对工件进行水平支持,通过夹持翻转装置的第一夹持组件、第二夹持组件夹持/松开及翻转散热器,可实现自动夹持定位、翻转,提高了切割效率,同时也避免了夹持不稳、定位不准而导致切坏工件。
进一步,工作台设有升降孔,在升降孔的下方设有承载平台,及升降组件,采用承载平台进行上料,便于第一夹持组件、第二夹持组件夹持及定位散热器。
进一步,切割夹具还包括用于工件侧面定位的侧定位组件,以使得承载平台顶升散热器至第一夹持组件、第二夹持组件之间未加紧时就完成水平方向的定位。
进一步,第一夹持组件、第二夹持组件采用仿形夹持块,其夹持部位的形状与散热器的外形匹配,第一夹持组件、第二夹持组件夹持散热器时也比较稳定。
本实用新型所提供的一种切割设备,在切割设备的外周设置有三维激光切割机,采用三维激光切割机代替手工锯切散热器,提高了切割效率、精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例一种切割夹具的整体结构立体视图。
图2是本实用新型实施例图1中上料装置的立体视图。
图3是本实用新型实施例图1中第一翻转机构、第一驱动组件的立体视图。
图4是本实用新型实施例图1中第一翻转机构、第一驱动组件的侧视图。
图5是本实用新型一种切割设备的立体视图。
附图标记:
1 切割夹具 100 工作台
110 升降孔 200 上料装置
210 承载平台 212 升降滑台
220 升降组件 221 安装板
222 升降滑轨 223 升降直线气缸
224 上限位结构 225 下限位结构
300 夹持翻转装置 310 第一翻转机构
311 第一夹持组件 312 第一安装座
313 第一转轴 314 第一齿轮
315 第一齿条 316 第一直线气缸
317 第一滑杆 318 左限位结构
319 右限位结构 320 第二翻转机构
321 第二夹持组件 330 第一驱动组件
331 底板 332 第一滑轨
333 第一限位座 334 驱动气缸
340 第二驱动组件 400 侧定位组件
2 散热器 3 三维激光切割机
具体实施方式
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本实用新型提供了一种切割夹具,包括:工作台,上料装置,夹持翻转装置。夹持翻转装置包括第一翻转机构和第二翻转机构,第一翻转机构设有第一夹持组件,第二翻转机构设有第二夹持组件。上料装置移送工件至第一夹持组件、第二夹持组件之间,夹持翻转装置驱动第一夹持组件、第二夹持组件夹持/松开及翻转工件,本申请中的工件即散热器。
本实用新型实施例提供了一种切割夹具1,如图1所示,一种切割夹具1包括:工作台100,上料装置200,设于工作台100上的夹持翻转装置300。夹持翻转装置300包括第一翻转机构310和第二翻转机构320,第一翻转机构310设有第一夹持组件311,第二翻转机构320设有第二夹持组件321。上料装置200移送工件至第一夹持组件311、第二夹持组件321之间,第一夹持组件311、第二夹持组件321夹持/松开及翻转工件,本申请中的工件即散热器2。
具体实施时,夹持翻转装置300还包括第一驱动组件330,第二驱动组件340。第一驱动组件330驱动第一翻转机构310、第二驱动组件340驱动第二翻转机构320相向/向背离移动,以使得第一夹持组件311、第二夹持组件321夹紧或松开散热器2。
具体实施时,第一夹持组件311、第二夹持组件321为仿形夹持块,第一夹持组件311、第二夹持组件321夹持散热器2的部位形状与散热器2的外表形状相匹配,以便于第一夹持组件311、第二夹持组件321能牢靠的夹紧散热器2。
具体实施时,工作台100设有升降孔110,上料装置200包括用于承载工件的承载平台210,及用于驱动承载平台210上升或下降的升降组件220。升降组件220设于升降孔110的下方,第一翻转机构310、第二翻转机构320分别设于升降孔110的两侧。在其他实施例中,上料装置200也可采用移料机械手代替上料动作。
具体实施时,切割夹具1还包括用于工件侧面定位的侧定位组件400,散热器2被承载平台210顶升上来后,通过侧定位组件400进行定位,以使得散热器2在水平方向的位置准确,以便于夹持翻转装置300驱动第一夹持组件311、第二夹持组件321夹持散热器2时能一步到位,还能保证夹持稳定。
具体实施时,侧定位组件400包括定位气缸,及设于定位气缸驱动端的定位胶块,侧定位组件400设于第一翻转机构310的侧面,主要用于散热器2的侧向定位,以配合第一夹持组件311、第二夹持组件321对散热器的夹紧定位,本实施例中侧定位组件400只设置一个,其他实施例中,侧定位组件400的设置根据实际定位时的位置需求及数量要求而定。
具体实施时,第二翻转机构320的结构与第一翻转机构310的结构相同,第二翻转机构320与第一翻转机构310对称设置在升降孔110的两侧。
如图2所示,上料装置200包括用于承载工件的承载平台210,及用于驱动承载平台210上升或下降的升降组件220。
具体实施时,升降组件220包括固定于工作台100的安装板221,固定于安装板221的升降滑轨222,升降直线气缸223,上限位结构224,下限位结构225。承载平台210设有与升降滑轨222滑动连接的升降滑台212,升降直线气缸223的驱动端与承载平台210固定连接,上限位结构224设于升降滑轨222的上端,下限位结构225设于升降滑轨222的下端,二者主要用于升降直线气缸执行上升、下降动作过程中的行程定位。
具体实施时,上限位结构224的一侧还设置有油压缓冲器,上限位结构224为螺杆结构,可根据顶升的实际高度需要调节,以适应不同大小的散热器2。其中,下限位结构225的结构与上限位结构224的结构相同。
如图3所示,第一翻转机构310包括第一安装座312,转动安装于第一安装座312且水平设置的第一转轴313,与第一转轴313传动连接的第一齿轮314,设于第一齿轮314外周且与第一齿轮314啮合的第一齿条315,与第一齿条315连接的第一直线气缸316,及第一滑杆317。其中,第一安装座312设有用于水平安装第一转轴313的两个轴承座(图中未标示)。
具体实施时,第一夹持组件311固定于第一转轴313的端部,第一齿条315滑动连接于第一滑杆317,第一直线气缸316驱动第一齿条315沿第一滑杆317往复移动,第一齿条315驱动第一齿轮314旋转,以使得第一夹持组件311旋转,第一翻转机构310还包括分别设于第一滑杆317两侧的左限位结构318和右限位结构319。
具体实施时,左限位结构318和右限位结构319都为螺杆结构,调节左限位结构318和右限位结构319的限位位置可达到调节第一夹持组件311的旋转角度,进而达到根据具体的情况调节散热器2切割时的旋转角度,第一夹持组件311的最大旋转角度可达到180°。
具体实施时,左限位结构318、右限位结构319的外侧都设置有油压缓冲器,以避免齿条移动时直接撞击左限位结构318、右限位结构319。
具体实施时,第一驱动组件330包括固定于工作台100的底板331,固定于底板331的第一滑轨332,驱动气缸334,第一限位座333。驱动气缸334的驱动端与第一安装座312固定连接,驱动气缸334驱动第一安装座312沿第一滑轨332移动,第一安装座312设有与第一滑轨332滑动连接的第一滑台,第一限位座333设于第一滑轨332的端部。
如图4所示,第一夹持组件311为仿形夹持块,第一夹持组件311固定于第一转轴313的端部,第一夹持组件311可根据散热器2的具体外形更换,从而提高切割夹具1的适应能力。
如图5所示,一种切割设备,包括上述的切割夹具1,及设于切割夹具1一侧的三维激光切割机3。
本申请切割设备的工作原理:散热器2通过上料装置200顶升至第一夹持组件311、第二夹持组件321之间,侧定位组件400开始对散热器2进行侧定位,然后第一驱动组件330驱动第一翻转机构310、第二驱动组件340驱动第二翻转机构320相向移动,以使得一夹持组件、第二夹持组件321夹紧工件,三维激光切割机3的切割端靠近散热器2进行切割,待散热器2切割完成后,三维激光切割机3的切割端退回原点,上料装置200、侧定位组件400也退回初始位置,夹持翻转装置300维持对散热器2的夹紧并在第一翻转机构310和第二翻转机构320的夹紧作用下使得第一夹持组件311、第二夹持组件321同步旋转180°,从而完成散热器2的翻转,上料装置200再次上升并与散热器2的底部接触形成对散热器2的支撑,三维激光切割机3的切割端再次靠近并对散热器2的另一面进行切割。
显然,以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例,附图中给出了本申请的较佳实施例,但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现,相反地,提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来而言,其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切割夹具,其特征在于,包括:工作台,上料装置,设于工作台上的夹持翻转装置;所述夹持翻转装置包括第一翻转机构和第二翻转机构;所述第一翻转机构设有第一夹持组件;所述第二翻转机构设有第二夹持组件;所述上料装置移送工件至第一夹持组件、第二夹持组件之间;所述第一夹持组件、第二夹持组件夹持/松开及翻转所述工件。
2.根据权利要求1所述的切割夹具,其特征在于,所述工作台设有升降孔;所述上料装置包括用于承载所述工件的承载平台,及用于驱动承载平台上升或下降的升降组件;所述升降组件设于升降孔的下方;所述第一翻转机构、第二翻转机构分别设于升降孔的两侧。
3.根据权利要求2所述的切割夹具,其特征在于,所述升降组件包括固定于工作台的安装板,固定于安装板的升降滑轨,升降直线气缸,上限位结构,下限位结构;所述承载平台设有与升降滑轨滑动连接的升降滑台;所述升降直线气缸的驱动端与承载平台固定连接;所述上限位结构设于升降滑轨的上端;所述下限位结构设于升降滑轨的下端。
4.根据权利要求1所述的切割夹具,其特征在于,所述切割夹具还包括设置于第一翻转机构侧面的侧定位组件。
5.根据权利要求1所述的切割夹具,其特征在于,所述夹持翻转装置还包括设于工作台上的第一驱动组件和第二驱动组件;所述第一驱动组件设于第二驱动组件的对立侧;所述第一驱动组件驱动第一翻转机构、所述第二驱动组件驱动第二翻转机构相向/向背离移动,以使得第一夹持组件、第二夹持组件夹紧或松开所述工件。
6.根据权利要求5所述的切割夹具,其特征在于,所述第一夹持组件、第二夹持组件为仿形夹持块。
7.根据权利要求5所述的切割夹具,其特征在于,所述第一翻转机构包括第一安装座,转动安装于所述第一安装座且水平设置的第一转轴,与所述第一转轴传动连接的第一齿轮,设于所述第一齿轮外周且与第一齿轮啮合的第一齿条,与所述第一齿条连接的第一直线气缸,第一滑杆,分别设于所述第一滑杆两侧的左限位结构和右限位结构;所述第一夹持组件固定于第一转轴的端部;所述第一齿条滑动连接于第一滑杆;所述第一直线气缸驱动第一齿条沿第一滑杆往复移动,通过所述第一齿条驱动第一齿轮旋转,以使得第一夹持组件旋转。
8.根据权利要求7所述的切割夹具,其特征在于,所述第一驱动组件包括固定于工作台的底板,固定于底板的第一滑轨,驱动气缸,第一限位座;所述驱动气缸的驱动端与第一安装座固定连接,驱动气缸驱动第一安装座沿第一滑轨移动;所述第一安装座设有与第一滑轨滑动连接的第一滑台;所述第一限位座设于第一滑轨的端部。
9.根据权利要求7或8所述的切割夹具,其特征在于,所述第二翻转机构的结构与第一翻转机构的结构相同;所述第二翻转机构与第一翻转机构对称设置。
10.一种切割设备,其特征在于,所述切割设备包括如权利要求1-9任一项所述的切割夹具,及设于切割夹具一侧的三维激光切割机。
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