CN201338168Y - 自行车车架自动焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自行车车架自动焊接系统,车架包括车首管、横梁、下管、竖管、五通管、焊好的后上叉和后下叉,焊接系统具有可转动工作台,工作台具有定位车首管的车首管固定装置、定位五通管的五通管固定装置、将竖管定位在五通管上的竖管固定装置、夹持后上叉和后下叉并将其定位在竖管上的后叉固定装置,车首管固定装置、后叉固定装置可沿着车架的长度方向滑动地设在工作台上,工作台上具有驱动车首管和后叉固定装置滑动的驱动机构,该焊接系统还具有焊接车架的机械手装置,工作台在对应于车架的焊接位置上是被挖空的。该自动焊接系统可以适应于不同的车架,自动固定车架自动焊接,在焊接过程中可以保证准确的焊接位置和高的焊接精度。

Description

自行车车架自动焊接系统
技术领域
本实用新型涉及一种自行车车架自动焊接系统。
背景技术
现有技术中,自行车车架包括车首管、横梁、下管、竖管、五通管、后上叉和后下叉,其中各个管件之间的焊接都是通过手工进行的,手工焊时自行车车架不容易固定,焊接位置易发生偏移,焊接精度差。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动定位并且自动焊接并且可适应于不同自行车车架的焊接系统。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是: 一种自行车车架自动焊接系统,该自行车车架包括车首管、横梁、下管、竖管、五通管、焊接在一起的后上叉和后下叉,该焊接系统具有可转动的工作台,所述工作台上具有用于定位所述车首管的车首管固定装置、用于定位所述五通管的五通管固定装置、用于将所述竖管定位在所述五通管上的竖管固定装置、用于夹持焊接好的后上叉和后下叉并将其定位在所述竖管上的后叉固定装置,所述车首管固定装置、所述后叉固定装置均可沿着所述自行车车架的长度方向滑动地设在所述工作台上,所述工作台上具有驱动所述车首管固定装置和所述后叉固定装置滑动的驱动机构,该焊接系统还具有用于对自行车车架进行焊接的机械手装置,所述工作台在对应于所述自行车车架的焊接位置上是被挖空的。
所述的车首管固定装置包括两个可沿着所述自行车车架的长度方向滑动地设在所述工作台上的气缸,当所述自行车车架定位在所述工作台上时,所述车首管被夹紧在所述两个气缸的活塞杆之间。
用于驱动所述车首管固定装置滑动的驱动机构包括一气缸,所述气缸的活塞杆连接着基座板,所述基座板上固定有上述的两个气缸。
所述的五通管固定装置包括固定在所述工作台上的基座、带缺口的定位压件,所述基座的中心向上延伸出一轴杆,所述五通管套着所述轴杆并被置于所述基座上,所述定位压件通过其缺口套在所述轴杆上并被置于所述五通管上,所述轴杆伸出所述定位压件的端部形成用于阻挡所述定位压件上下移动的限位挡块。
所述的竖管固定装置包括一气缸,当所述自行车车架定位在所述工作台上时,该气缸的活塞杆将所述竖管顶紧在所述五通管上。
所述的后叉固定装置包括可沿着所述自行车车架的长度方向滑动地设在所述工作台上的气缸和基板,当所述自行车车架定位在所述工作台上时,所述气缸的活塞杆将焊接好的后上叉和后下叉压紧在所述基板上。
用于驱动所述后叉固定装置滑动的驱动机构包括一气缸,所述气缸的活塞杆连接着上述的基板和气缸。
所述工作台上还具有用于加强所述横梁和所述下管定位的横梁和下管固定装置。
所述的横梁和下管固定装置包括两个快速夹紧气缸、用于放置所述横梁的横梁承载座、用于放置所述下管的下管承载座,两个气缸的活塞杆分别将所述横梁和所述下管抵紧在所述横梁承载座和所述下管承载座上。
该焊接系统具有双工位,每个工位上有所述的可转动的工作台。 由于本实用新型采用了以上的技术方案,其优点在于:针对于不同车架的不同长度,在工作台上滑动车首管固定装置、后叉固定装置至合适的位置后通过各固定装置定位自行车车架,由机械手装置进行焊接工作。该自动焊接系统通过自动化操作可以适应于不同的车架,自动固定车架自动焊接,在焊接过程中可以保证准确的焊接位置和高的焊接精度。
附图说明
附图l为本实用新型的透视图; 附图2为本实用新型的俯视图; 附图3为附图1中A处的放大图; 附图4为附图1中B处的放大图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步阐述本实用新型的具体结构。
参见附图l一4所示, 一种自行车车架自动焊接系统,用于将自行车车架1 中的各管件焊接成一体,该自行车车架1包括车首管2、横梁3、下管4、竖管5、 五通管6、已经焊接在一起的后上叉7和后下叉8,该焊接系统具有双工位、位于双工位之间并用于对自行车车架1中各管件进行焊接的机械手装置17,每个工位上有可转动的工作台9,自行车车架1定位在工作台9上,采用双工位,在一个工作台9上焊接时,另一个工作台9上可以进行装夹,当该工作台9上的焊接工作完成后进些拆卸和新的装夹,机械手装置可以在另一个工作台9上焊接,这样可以提高焊接时的生产效率,工作台9上具有用于定位所述车首管2的车首管固定装置10、用于定位所述五通管6的五通管固定装置11、用于将所述竖管5 定位在所述五通管6上的竖管固定装置12、用于夹持焊接好的后上叉7和后下叉 8并将其定位在所述竖管5上的后叉固定装置13,所述车首管固定装置IO、所述后叉固定装置13均可沿着所述自行车车架1的长度方向滑动地设在所述工作台9 上,考虑到该焊接系统要适应于不同的车架1,针对不同车架1的不同长度,车首管固定装置IO、后叉固定装置13是可滑动的,所述工作台9上具有驱动所述车首管固定装置IO和所述后叉固定装置13滑动的驱动机构,所述工作台9在对应于所述自行车车架1的焊接位置上是被挖空的,在图l中,工作台9可转动地位于支撑架15上,支撑架15上置有伺服电机16,工作台9的中心轴连接在伺服电机16的输出轴上,在自行车车架1的各管件通过各固定装置定位在工作台9 上时,机械手装置17随着工作台9的转动进行焊接,可以焊接出所需的弧度, 由于焊接的弧度是360度,工作台9在对应于自行车车架1的焊接位置上被挖空, 使得工作台9在翻转过来后,机械手装置17可以对待焊位置继续焊接。
参见图3所述,车首管固定装置10包括两个可沿着自行车车架1的长度方向滑动地设在工作台9上的气缸18,当所述自行车车架1定位在工作台9上时, 所述车首管2被夹紧在所述两个气缸18的活塞杆19之间。用于驱动车首管固定装置10滑动的驱动机构包括一气缸20,所述气缸20的活塞杆连接着基座板21, 所述基座板21上固定有上述的两个气缸18。气缸20的活塞杆通过基座板21来带着两气缸18滑动,根据自行车车架1的长度来确定气缸18的位置,确定好位置后,将车首管2置于两气缸18的活塞杆19之间,通过活塞杆19来顶紧车首管2的端部从而实现车首管2的定位。
在图3中,五通管固定装置11包括固定在所述工作台9上的基座22、带缺口 23的定位压件24,所述基座22的中心向上延伸出一轴杆25,五通管6套着所述轴杆25并被置于所述基座22上,所述定位压件24通过其缺口 23套在所述轴杆25上并被置于所述五通管6上,所述轴杆25伸出所述定位压件24的端部形成用于阻挡所述定位压件24上下移动的限位挡块。由于限位挡块的阻挡,定位压件24被稳定地定位在五通管6上,处于定位压件24与基座22之间的五通管6也被稳定地定位,防止焊接时发生偏移。
在图4中,竖管固定装置12包括固定工作台9上的在一气缸26,当所述自行车车架1定位在所述工作台9上时,该气缸26的活塞杆27将所述竖管5顶紧在所述五通管6上,此时,所述的横梁3和下管4被夹紧在所述车首管2与所述竖管5之间,为了加强所述横梁3和所述下管4的定位,所述工作台9上还具有横梁和下管固定装置28,如图3所示,该横梁和下管固定装置28包括两个分别用于横梁3和下管4的快速夹紧气缸29、用于放置所述横梁3的横梁承载座30、 用于放置所述下管4的下管承载座31,两个气缸29的活塞杆分别将所述横梁3 和所述下管4抵紧在所述横梁承载座30和所述下管承载座31上,这样可以更有效地防止了焊接时横梁3和下管4的偏移,加强管件的定位以保证焊接的精度。 参见图4所示,后叉固定装置13包括可沿着所述自行车车架1的长度方向滑动地设在所述工作台9上的气缸32和基板33,当所述自行车车架1定位在所述工作台9上时,所述气缸32的活塞杆34将焊接好的后上叉7和后下叉8压紧在所述基板33上,图4中,后上叉7和后下叉8并不是直接压紧在基板33上的, 基板33上立有支架35,支架35上有上下两块压板36,分别用于和两个焊好的后上叉7和后下叉8分别压紧。后叉固定装置13设置成可滑动地,同样是为了适应不同车架1的不同长度,用于驱动所述后叉固定装置13滑动的驱动机构包括一气缸37,所述气缸37的活塞杆38连接着上述的基板33和气缸32。根据自行车车架1的长度来确定气缸18的位置,确定好位置后,通过后叉固定装置13 实现后上叉7和后下叉8的定位。
自动焊接系统工作时,首先将车架l通过固定装置自动固定在工作台9上, 机械手装置17随着工作台9的转动进行自动焊接,焊接成所需的弧度,并且机械手焊接速度均匀,焊缝美观,焊接完成后,通过固定装置中气缸的收縮或者伸长,同时,通过缺口 23处从轴杆25上取下定位压件24后,可以释放已经焊成一体的自行车车架l,即可以取出车架l,并将待焊车架1中的各管件重新装夹,针对于不同车架1的不同长度,滑动车首管固定装置IO、后叉固定装置13 至合适的位置后定位车架1,进行新的焊接,过程同上。该自动焊接系统通过自动化操作可以适应于不同的车架1,自动固定车架1自动焊接,在焊接过程中保证准确的焊接位置和髙的焊接精度。

Claims (10)

1. 一种自行车车架自动焊接系统,该自行车车架包括车首管、横梁、下管、 竖管、五通管、焊接在一起的后上叉和后下叉,其特征在于:该焊接系统具有可 转动的工作台,所述工作台上具有用于定位所述车首管的车首管固定装置、用于 定位所述五通管的五通管固定装置、用于将所述竖管定位在所述五通管上的竖管 固定装置、用于夹持焊接好的后上叉和后下叉并将其定位在所述竖管上的后叉固 定装置,所述车首管固定装置、所述后叉固定装置均可沿着所述自行车车架的长 度方向滑动地设在所述工作台上,所述工作台上具有驱动所述车首管固定装置和 所述后叉固定装置滑动的驱动机构,该焊接系统还具有用于对自行车车架进行焊 接的机械手装置,所述工作台在对应于所述自行车车架的焊接位置上是被挖空 的。
2. 根据权利要求1所述的自行车车架自动焊接系统,其特征在于:所述的 车首管固定装置包括两个可沿着所述自行车车架的长度方向滑动地设在所述工 作台上的气缸,当所述自行车车架定位在所述工作台上时,所述车首管被夹紧在 所述两个气缸的活塞杆之间。
3. 根据权利要求2所述的自行车车架自动焊接系统,其特征在于:用于驱 动所述车首管固定装置滑动的驱动机构包括一气缸,所述气缸的活塞杆连接着基 座板,所述基座板上固定有上述的两个气缸。
4. 根据权利要求1所述的自行车车架自动焊接系统,其特征在于:所述的 五通管固定装置包括固定在所述工作台上的基座、带缺口的定位压件,所述基座 的中心向上延伸出一轴杆,所述五通管套着所述轴杆并被置于所述基座上,所述 定位压件通过其缺口套在所述轴杆上并被置于所述五通管上,所述轴杆伸出所述 定位压件的端部形成用于阻挡所述定位压件上下移动的限位挡块。
5. 根据权利要求1所述的自行车车架自动焊接系统,其特征在于:所述的 竖管固定装置包括一气缸,当所述自行车车架定位在所述工作台上时,该气缸的 活塞杆将所述竖管顶紧在所述五通管上。
6. 根据权利要求1所述的自行车车架自动焊接系统,其特征在于:所述的 后叉固定装置包括可沿着所述自行车车架的长度方向滑动地设在所述工作台上 的气缸和基板,当所述自行车车架定位在所述工作台上时,所述气缸的活塞杆将 焊接好的后上叉和后下叉压紧在所述基板上。
7. 根据权利要求6所述的自行车车架自动焊接系统,其特征在于:用于驱 动所述后叉固定装置滑动的驱动机构包括一气缸,所述气缸的活塞杆连接着上述的基板和气缸。
8. 根据权利要求1所述的自行车车架自动焊接系统,其特征在于:所述工 作台上还具有用于加强所述横梁和所述下管定位的横梁和下管固定装置。
9. 根据权利要求8所述的自行车车架自动焊接系统,其特征在于:所述的 横梁和下管固定装置包括两个快速夹紧气缸、用于放置所述横梁的横梁承载座、 用于放置所述下管的下管承载座,两个气缸的活塞杆分别将所述横梁和所述下管 抵紧在所述横梁承载座和所述下管承载座上。
10. 根据权利要求l所述的自行车车架自动焊接系统,其特征在于:该焊接 系统具有双工位,每个工位上有所述的可转动的工作台。
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