CN201338164Y - 自行车前叉自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自行车前叉自动焊接机，该前叉包括前叉竖管、设在所述前叉竖管下端的两前叉腿，该前叉腿的下端有用于卡在自行车前轮花鼓上的卡口，该自动焊接机具有可转动的工作台，所述工作台上具有用于定位所述前叉竖管的竖管固定装置、用于定位所述两前叉腿的前叉腿固定装置，该焊接机还具有用于对定位在所述工作台上的前叉进行焊接的机械手装置、用于驱动所述工作台转动的驱动机构，所述工作台在对应于所述前叉的焊接位置上是被挖空的。自动焊接机工作时，首先将前叉通过竖管固定装置和前叉腿固定装置自动固定在工作台上，机械手装置随着工作台的转动进行自动焊接，焊接位置准确，焊接精度高。

Description

自行车前叉自动焊接机
技术领域
本实用新型涉及一种自行车前叉自动焊接机。
背景技术
自行车前叉包括前叉竖管、设在前叉竖管下端的两前叉腿，现有技术中，前叉竖管与前叉腿之间的焊接是通过手工进行的，手工焊时前叉不容易固定，焊接位置易发生偏移，焊接精度差。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自行车前叉自动焊接机。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自行车前叉自动焊接机，该前叉包括前叉竖管、设在所述前叉竖管下端的两前叉腿，该前叉腿的下端有用于卡在自行车前轮花鼓上的卡口，该自动焊接机具有可转动的工作台，所述工作台上具有用于定位所述前叉竖管的竖管固定装置、用于定位所述两前叉腿的前叉腿固定装置，该焊接机还具有用于对定位在所述工作台上的前叉进行焊接的机械手装置、用于驱动所述工作台转动的驱动机构，所述工作台在对应于所述前叉的焊接位置上是被挖空的。
所述的竖管固定装置包括相对设置在所述工作台上的两气缸，当所述前叉定位在所述工作台上时，所述前叉竖管被顶紧在所述两个气缸的活塞杆之间。
所述的前叉腿固定装置包括快速夹紧气缸、用于放置所述前叉腿的承载座，当所述前叉定位在所述工作台上时，该快速夹紧气缸的活塞杆压紧所述前叉腿在所述承载座上并且所述前叉腿的上端部抵紧在所述前叉竖管下端焊接处。
所述的前叉腿固定装置还包括带有柱形件的定位块，当所述前叉定位在所述工作台上时，所述前叉腿的下端通过卡口卡在所述柱形件上。
所述的工作台上有多组所述的竖管固定装置和前叉腿固定装置，一组竖管固定装置和前叉腿固定装置对应于定位一前叉。
该焊接机具有双工位，每个工位上有所述的可转动的工作台。
所述驱动机构包括气缸、与该气缸的活塞杆相连的齿条、与所述齿条相啮合连接的齿轮，所述齿轮固定套设在所述工作台的中心轴上。
由于本实用新型采用了以上的技术方案，其优点在于：自动焊接机工作时，首先将前叉通过竖管固定装置和前叉腿固定装置自动固定在工作台上，机械手装置随着工作台的转动进行自动焊接，焊接位置准确，焊接精度高。
附图说明
附图1为本实用新型的局部透视图，显示了工作台上的一组竖管固定装置和前叉腿固定装置；
附图2为本实用新型的局部透视图，显示了该焊接机的一个工位。
具体实施方式
下面结合附图来进一步阐述本实用新型的具体结构。
参见附图1-2所示，一种自行车前叉自动焊接机，用于自动定位和自动焊接自行车前叉1，该前叉1包括前叉竖管2、设在所述前叉竖管2下端的两前叉腿3，该焊接机用于将两前叉腿3焊在前叉竖管2上，该前叉腿3的下端有用于卡在自行车前轮花鼓上的卡口4，该自动焊接机具有可转动的工作台5，所述工作台5上具有用于定位所述前叉竖管2的竖管固定装置6、用于定位所述两前叉腿3的前叉腿固定装置7，该焊接机还具有用于对定位在所述工作台5上的前叉1进行焊接的机械手装置8、用于驱动所述工作台5转动的驱动机构9，所述工作台5在对应于所述前叉1的焊接位置上是被挖空的。
工作台5可360度旋转地位于支撑架15上，驱动机构9包括置于支撑架15上的气缸16、与该气缸16的活塞杆17相连的齿条18、与所述齿条18相啮合连接的齿轮19，所述齿轮19固定套设在所述工作台5的中心轴上。在图2中，支撑架15上立有导向件30，齿条18可沿着导向件30上的凹槽上下滑动，气缸16的活塞杆17带动齿条18上下滑动，齿条18带动齿轮19转动，进而齿轮19的转动带动工作台5的翻转，机械手装置8随着工作台5的转动进行焊接，可以焊接出所需的弧度，由于焊接的弧度是360度，工作台5在对应于前叉1的焊接位置上被挖空，使得工作台5在翻转过来后，机械手装置8可以对待焊位置继续焊接。
在图1中，竖管固定装置6包括相对设置在所述工作台5上的两气缸20，当所述前叉1定位在所述工作台5上时，所述前叉竖管2被顶紧在所述两个气缸20的活塞杆21之间，相对设置的气缸20的活塞杆21分别顶着前叉竖管2的两端部，从而实现前叉竖管2位置的稳固。前叉腿固定装置7包括快速夹紧气缸22、用于放置所述前叉腿3的承载座23，当所述前叉1定位在所述工作台5上时，该快速夹紧气缸22的活塞杆24压紧所述前叉腿3在所述承载座23上，并且使得所述前叉腿3的上端部抵紧在所述前叉竖2管下端焊接处，以便于焊接。为了加强前叉腿3位置的稳定性，前叉腿固定装置7还包括带有柱形件25的定位块26，定位块26固定在工作台5上，当所述前叉1定位在所述工作台5上时，所述前叉腿3的下端通过卡口4卡在所述柱形件25上。本实施例中，前叉腿3的下端还具有通孔，该通孔用于连接固定车轮上挡板，定位块26上在相应的部位上有定位孔，定位销28插进通孔27和定位孔，从而加强前叉腿3定位的稳定性。
为了提高焊接效率，工作台5上有多组所述的竖管固定装置6和前叉腿固定装置7，一组竖管固定装置6和前叉腿固定装置7对应于定位一前叉1，这样，一个工作台上可以装夹多个前叉1。而且，本实施例中，该焊接机具有双工位，(图中未示出)，每个工位上有所述的可转动的工作台5，机械手装置8位于双工位之间，采用双工位，机械手装置8在一个工作台9上焊接时，另一个工作台9上可以进行装夹，当该工作台9上的焊接工作完成后进些拆卸和新的装夹，机械手装置8可以在另一个工作台9上焊接，这样可以进一步提高焊接时的生产效率。
自动焊接机工作时，首先将前叉1通过固定装置自动固定在工作台5上，机械手装置8随着工作台5的转动进行自动焊接，焊接成所需的弧度，并且机械手焊接速度均匀，焊缝美观，焊接完成后，通过固定装置中气缸的收缩或者伸长，同时，从定位孔中拔出定位销28，可以释放已经焊成一体的前叉1，即可以取出前叉1，并将待焊前叉1中的竖管2和前叉腿3重新装夹，进行新的焊接，过程同上。该自动焊接机自动固定前叉1自动焊接，在焊接过程中可以保证准确的焊接位置和高的焊接精度，并且生产效率高。

Claims (7)

1、一种自行车前叉自动焊接机，该前叉包括前叉竖管、设在所述前叉竖管下端的两前叉腿，该前叉腿的下端有用于卡在自行车前轮花鼓上的卡口，其特征在于：该自动焊接机具有可转动的工作台，所述工作台上具有用于定位所述前叉竖管的竖管固定装置、用于定位所述两前叉腿的前叉腿固定装置，该焊接机还具有用于对定位在所述工作台上的前叉进行焊接的机械手装置、用于驱动所述工作台转动的驱动机构，所述工作台在对应于所述前叉的焊接位置上是被挖空的。
2、根据权利要求1所述的自行车前叉自动焊接机，其特征在于：所述的竖管固定装置包括相对设置在所述工作台上的两气缸，当所述前叉定位在所述工作台上时，所述前叉竖管被顶紧在所述两个气缸的活塞杆之间。
3、根据权利要求1所述的自行车前叉自动焊接机，其特征在于：所述的前叉腿固定装置包括快速夹紧气缸、用于放置所述前叉腿的承载座，当所述前叉定位在所述工作台上时，该快速夹紧气缸的活塞杆压紧所述前叉腿在所述承载座上并且所述前叉腿的上端部抵紧在所述前叉竖管下端焊接处。
4、根据权利要求3所述的自行车前叉自动焊接机，其特征在于：所述的前叉腿固定装置还包括带有柱形件的定位块，当所述前叉定位在所述工作台上时，所述前叉腿的下端通过卡口卡在所述柱形件上。
5、根据权利要求1所述的自行车前叉自动焊接机，其特征在于：所述的工作台上有多组所述的竖管固定装置和前叉腿固定装置，一组竖管固定装置和前叉腿固定装置对应于定位一前叉。
6、根据权利要求1或5所述的自行车前叉自动焊接机，其特征在于：该焊接机具有双工位，每个工位上有所述的可转动的工作台。
7、根据权利要求1所述的自行车前叉自动焊接机，其特征在于：所述驱动机构包括气缸、与该气缸的活塞杆相连的齿条、与所述齿条相啮合连接的齿轮，所述齿轮固定套设在所述工作台的中心轴上。
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