CN111250886B - 一种风机自动化焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风机自动化焊接生产线，包括轮盘上料装置、叶片上料装置、第一运输装置、设于第一运输装置上且用于对轮盘夹持的四组第一装夹装置、用于叶片与轮盘焊接的第一焊接装置、轮盖上料装置、第二运输装置、用于叶片与轮盖焊接的第二焊接装置、用于对叶片与轮盘焊接件固定且转动的驱动装置、第三运输装置、设于第三运输装置上且用于对轮盖夹持的四组第二装夹装置；本发明实现自动化上料和焊接，能够保证叶片焊接后的质量。
Description
技术领域
本发明涉及风机加工技术领域，尤其是涉及一种风机自动化焊接生产线。
背景技术
带风阀的屋顶风机重要部件除电机及涡壳外，另一个重要部件就是叶片，叶片部件焊接的好坏不仅影响风机风量、效率及寿命外，还影响风机的运动平衡稳定性、震动大小及噪音的高低，所以叶片的质量对产品的影响占有非常重要的位置。
现有的带风阀的屋顶风机叶片焊接工艺是人工将叶片再轮盘上点焊，在对轮盖点焊后进行整体焊接，虽然叶片再轮盘上点焊时工装简易，但叶片会向两侧倾斜，不能与轮盘垂直，而且再后足轮盖焊接时，为了保证轮盖与叶片紧密配合而施加轴向力，反而会加重叶片的倾斜角度，焊接技术水平对叶片的焊接质量有较大影响，产品质量参差不齐，严重影响产品质量。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种风机自动化焊接生产线，实现自动化上料和焊接，能够保证叶片焊接后的质量。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种风机自动化焊接生产线，包括轮盘上料装置、叶片上料装置、第一运输装置、设于第一运输装置上且用于对轮盘夹持的四组第一装夹装置、用于叶片与轮盘焊接的第一焊接装置、轮盖上料装置、第二运输装置、用于叶片与轮盖焊接的第二焊接装置、用于对叶片与轮盘焊接件固定且转动的驱动装置、第三运输装置、设于第三运输装置上且用于对轮盖夹持的四组第二装夹装置，所述第一装夹装置包括转动设于第一运输装置上的六角空心管、等距设于六角空心管上的多组通槽组、转动设于通槽组内的多个齿轮、位于六角空心管内且与多个齿轮齿合的齿杆、固定设于六角空心管内用于驱动齿杆上下移动的第一电子伸缩杆、套于六角空心管上的套管、等距环形分布设于套管内壁且与齿轮齿合的多个齿条、固定套设于套管上的装夹座、等距环形分布设于装夹座上的多个滑槽、分别可移动设于多个滑槽上的多个滑块、一端固定设于滑块上另一端固定设于滑槽内的第一弹簧、一端固定设于滑块上另一端固定设于六角空心管上且贯穿装夹座和套管的钢丝绳，所述通槽组由多个等距环形分布的通槽组成；通过轮盘上料装置把轮盘放在第一运输装置上的第一装夹装置上，第一装夹装置对轮盘进行夹持固定，第一运输装置启动对位于其上的轮盘进行传送，再通过叶片上料装置把叶片固定在轮盘上，同时驱动轮盘间歇性转动，第一焊接装置对叶片两边同时焊接，依次对多个叶片完成焊接，完成轮盘与叶片的焊接，通过轮盖上料装置把轮盖放在第三运输装置上的第二装夹装置上，第二装夹装置对轮盖进行夹持固定，第三运输装置启动位于其上的轮盖进行传送，通过第二运输装置把轮盘与叶片焊接好的工件移动，移动过程中同时翻转180°，最终放在轮盖上，再通过驱动装置对轮盘与叶片焊接好的工件进行固定，通过第二焊接装置对叶片与轮盖进行焊接，完成叶片与轮盘和轮盖的整体焊接工作；通过驱动第一电子伸缩杆启动，使齿杆向下移动，所述齿杆与齿轮齿合，从而使齿轮转动，所述齿轮与套管上的齿条齿合，从而使套管向上移动，所述装夹座固定设于套管上，从而使套管一起向上移动，所述钢丝绳一端固定在滑块上另一端固定在六角空心管上，从而套管和装夹座向上移动过程中，使多个滑块向内侧移动，从而使滑块能够夹住轮盘外端完成固定，通过多个滑块一起向内侧移动，可对偏移的轮盘进行校准，使轮盘位于中心处，提高产品精度，再通过叶片上料装置对叶片进行固定焊接及第一焊接装置对叶片双面同时焊接，实现叶片自动化上料和焊接，能够保证叶片焊接后的质量。
所述轮盘上料装置包括轮盘放料架、可移动设于轮盘放料架上的第一移动盘、转动设于轮盘放料架中间处且位于第一移动盘上的第一螺杆、用于驱动第一螺杆转动的第一电机、第一导轨、可移动设于第一导轨上的第一滑座、设于第一滑座上的第一气缸、固定设于第一气缸移动杆上的电磁铁；通过第一气缸启动使电磁铁向下移动，再通过对电磁铁通电对位于轮盘放料架上的最上层轮盘吸住，第一气缸驱动电磁铁向上移动，再通过第一导轨驱动第一滑座向第一运输装置上的第一装夹装置方向移动，电磁铁上的轮盘位于第一装夹装置正上方后第一气缸驱动电磁铁下降，位于最低端后对电磁铁断电，使轮盘落在第一装夹装置上，第一气缸驱动电磁铁上升，同时第一导轨驱动第一滑座归位；通过第一电机驱动第一螺杆转动，使第一移动盘上升一个轮盘高度，便于电磁铁下次取料，重复上述工作完成持续的上料工作。
所述叶片上料装置包括叶片放料架、设于叶片放料架上的第二电子伸缩杆、设于叶片放料架上的开槽、设于开槽内的推块、用于驱动推块上下移动的第二气缸、位于叶片放料架上方的第二导轨、可移动设于第二导轨上的第二滑座、可移动设于第二滑座内的夹片板、等距环形分布设于夹片板上的多个放片槽孔、设于夹片板上的圆形槽、等距环形分布设于圆形槽内的多个双轴伸缩杆、转动设于双轴伸缩杆两端的滚珠、固定设于夹片板中心处的中心轴、位于夹片板上方且可移动设于中心轴上的压板、与多个放片槽孔一一对应固定设于压板上的多个凸块、位于压板上放且固定设于中心轴上的固定座、等距环形分布设于固定座上用于驱动压板上下移动的多个第三气缸、设于固定座上方的第一基座、固定设于中心轴上的第一驱动齿轮、转动设于第一基座上且与第一驱动齿轮间歇齿合的第二驱动齿轮、用于驱动第二驱动齿轮转动的第二电机、用于驱动第一基座上下移动的第四气缸；通过叶片放料架上的第二电子伸缩杆使位于其上的叶片能够整列排列向开槽处移动，使最前端的叶片能够位于开槽处，再通过第二气缸驱动推块上移，使位于开槽处的叶片一起上移，最终被推入夹片板上的放片槽孔内，通过双轴伸缩杆顶住位于放片槽孔内的叶片两面，使叶片能够位于夹片板上，通过滚珠设置避免双轴伸缩杆两端磨损严重，影响叶片的固定，通过第二电机驱动第二驱动齿轮转动，所述第二驱动齿轮与第一驱动齿轮齿合，从而使第一驱动齿轮转动，所述第二驱动齿轮为间歇齿轮，从而第二驱动齿轮转动一圈使第一驱动齿轮转动一格，第一驱动齿轮转动一格使中心轴转动一格，最终使夹片板转动一格，即转动一格为相邻两个放片槽孔之间的距离，重复上述工作把位于叶片放料架上的叶片依次推入夹片板上的放片槽孔内，通过驱动第四气缸使第一基座整体上移，再通过第二导轨驱动第二滑座整体移动，使夹片板能够位于轮盘正上方，驱动第四驱动向下移动至最低位置后，再通过驱动多个第三气缸使压板整体下移，使压板上的多个凸块能够插入放片槽孔内，使叶片向下移动，从而使叶片下端与轮盘上表面紧密接触，同时叶片一部分留在放片槽孔内，通过放片槽孔对叶片进行限位，再次驱动第二电机使夹片板转动一格，所述第一装夹装置转动设于第一运输装置上，从而使第一装夹装置一起跟着转动，夹片板每转动一格第一焊接装置对应的对一个叶片进行焊接。
所述第一运输装置包括第二基座、固定设于第二基座上的内齿轮、固定设于第二基座中心处的第三电机、设于第三电机上的第一驱动轴、转动设于第一驱动轴上的第一转盘、固定套设于第一驱动轴上的第三驱动齿轮、转动设于第一转盘上且分别与第三驱动齿轮和内齿轮齿合的第四驱动齿轮、一端转动设于第四驱动齿轮中心处另一端套设于第一驱动轴上的连接转杆；通过第二基座上的第三电机驱动第一驱动轴转动，所述第三驱动齿轮固定设于第一驱动轴上，从而使第三驱动齿轮转动，所述第四驱动齿轮与第三驱动齿轮转动，从而使第四驱动齿轮转动，所述第四驱动齿轮与内齿轮齿合，及内齿轮固定设于第二基座上， 从而使第四驱动齿轮以第一驱动轴为中心进行公转，所述第四驱动齿轮转动设于第一转盘上，及第一转盘转动设于第一驱动轴上，从而使第一转盘以第一驱动轴为轴心转动，通过连接转杆的设置使第三驱动齿轮和第四驱动齿轮齿合的更好，提高第一转盘转动的平稳性，更好的控制四组第一装夹装置的位置使之更精确，同时使第一驱动轴到第四驱动齿轮之间的距离变大，即相当于增加了第一驱动轴的驱动力矩，从而使第三电机驱动第一驱动轴使用的力更小，使第三电机使用寿命提高。
所述第一焊接装置包括第三基座、设于第三基座上的两个弧形槽孔、设于弧形槽孔处的第一弧形导轨和第二弧形导轨、可移动设于第一弧形导轨上的第一弧形滑块、可移动设于第二弧形导轨上的第二弧形滑块、套设于第一弧形导轨上的第一压簧、套设于第二弧形导轨上的第二压簧、转动设于第三基座上的第一轮和第二轮、分别用于驱动第一轮和第二轮转动的第四电机和第五电机、一端固定设于第一弧形滑块上另一端固定设于第一轮上的第一拉绳、一端固定设于第二弧形滑块上另一端固定设于第二轮上的第二拉绳、用于驱动第三基座整体移动的第五气缸、固定设于第一弧形滑块上的第一焊枪、固定设于第二弧形滑块上的第二焊枪；先通过第五气缸驱动第三基座整体向叶片与轮盘方向移动，使叶片能够位于第三基座之间，通过第四电机和第五电机转动第一轮和第二轮，放松对第一弧形滑块和第二弧形滑块的拉力，使第一压簧和第二压簧能够推动第一弧形滑块和第二弧形滑块在第一弧形导轨和第二弧形导轨上移动，所述第一焊枪和第二焊枪固定再第一弧形滑块和第二弧形滑块上，从而使第一焊枪和第二焊枪跟着一起移动至最前端，第一焊枪和第二焊枪同时启动，对叶片的两面同时进行焊接，同时第四电机和第五电机驱动第一轮和第二轮转动，使第一拉绳和第二拉绳绕在第一轮和第二轮上，从而对第一弧形滑块和第二弧形滑块归位，从而使第一焊枪和第二焊枪移动焊接，完成对叶片的焊接工作，通过第一弧形导轨和第二弧形导轨与叶片的弧度配合，从而能够对完成对叶片的满焊接，重复上述工作依次对叶片进行满焊接。
所述驱动装置包括第六气缸、设于第六气缸下端的气杆组、设于气杆组上的第一弧形推块和与第一弧形推块对称设置的第二弧形推块、固定设于第一弧形推块上的第一限位块、固定设于第二弧形推块上的第二限位块、套设于第六气缸上的第五驱动齿轮、与第五驱动齿轮间歇齿合的第六驱动齿轮、用于驱动第六驱动齿轮转动的第六电机；通过第六气缸驱动气杆组下降，使气杆组能够位于轮盘的中间孔内，再通过气杆组驱动第一弧形推块和第二弧形推块向外侧移动，使第一弧形推块和第二弧形推块对轮盘的中间孔进行固定，提高了叶片焊接后的中心度，同时第六气缸继续下降，使第一限位块和第二限位块能够顶住轮盘，从而使叶片更为贴紧轮盖后停止第六气缸的驱动，通过第六电机驱动第六驱动齿轮转动，使第五驱动齿轮转动，所述第五驱动齿轮固定设于第六气缸上，从而带动第六气缸整体转动，同理第六驱动齿轮为间歇设置使轮盘和叶片整体转动一格，从而使轮盖一起转动，第二焊接装置对轮盖与叶片进行依次焊接。
本发明具有以下优点：通过轮盘上料装置把轮盘放在第一运输装置上的第一装夹装置上，第一装夹装置对轮盘进行夹持固定，第一运输装置启动对位于其上的轮盘进行传送，再通过叶片上料装置把叶片固定在轮盘上，同时驱动轮盘间歇性转动，第一焊接装置对叶片两边同时焊接，依次对多个叶片完成焊接，完成轮盘与叶片的焊接，通过轮盖上料装置把轮盖放在第三运输装置上的第二装夹装置上，第二装夹装置对轮盖进行夹持固定，第三运输装置启动位于其上的轮盖进行传送，通过第二运输装置把轮盘与叶片焊接好的工件移动，移动过程中同时翻转180°，最终放在轮盖上，再通过驱动装置对轮盘与叶片焊接好的工件进行固定，通过第二焊接装置对叶片与轮盖进行焊接，完成叶片与轮盘和轮盖的整体焊接工作；通过多个滑块一起向内侧移动，可对偏移的轮盘进行校准，使轮盘位于中心处，提高产品精度，再通过叶片上料装置对叶片进行固定焊接及第一焊接装置对叶片双面同时焊接，实现叶片自动化上料和焊接，能够保证叶片焊接后的质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧面示意图。
图3为图2中的A-A线的剖视图。
图4为图3中的A处放大图。
图5为图4中的B处放大图。
图6为本发明的正面示意图。
图7为图6中的G-G线的剖视图。
图8为图7中的C处放大图。
图9为图7中的G处放大图。
图10为图3中的B-B线的剖视图。
图11为图10中的D处放大图。
图12为图6中的C-C线的剖视图。
图13为图6中的D-D线的剖视图。
图14为图6中的E-E线的剖视图。
图15为图14中的E处放大图。
图16为图14中的F处放大图。
图17为图3中的F-F线的剖视图。
图18为本发明的侧面结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1-18所示，一种风机自动化焊接生产线，包括轮盘上料装置1、叶片上料装置2、第一运输装置3、设于第一运输装置上且用于对轮盘夹持的四组第一装夹装置4、用于叶片与轮盘焊接的第一焊接装置5、轮盖上料装置6、第二运输装置7、用于叶片与轮盖焊接的第二焊接装置8、用于对叶片与轮盘焊接件固定且转动的驱动装置9、第三运输装置10、设于第三运输装置上且用于对轮盖夹持的四组第二装夹装置11，所述第一装夹装置4包括转动设于第一运输装置上的六角空心管41、等距设于六角空心管上的多组通槽组42、转动设于通槽组内的多个齿轮43、位于六角空心管内且与多个齿轮齿合的齿杆44、固定设于六角空心管内用于驱动齿杆上下移动的第一电子伸缩杆45、套于六角空心管上的套管46、等距环形分布设于套管内壁且与齿轮齿合的多个齿条47、固定套设于套管上的装夹座48、等距环形分布设于装夹座上的多个滑槽49、分别可移动设于多个滑槽上的多个滑块410、一端固定设于滑块上另一端固定设于滑槽内的第一弹簧411、一端固定设于滑块上另一端固定设于六角空心管上且贯穿装夹座和套管的钢丝绳412，所述通槽组42由多个等距环形分布的通槽413组成；通过轮盘上料装置把轮盘放在第一运输装置上的第一装夹装置上，第一装夹装置对轮盘进行夹持固定，第一运输装置启动对位于其上的轮盘进行传送，再通过叶片上料装置把叶片固定在轮盘上，同时驱动轮盘间歇性转动，第一焊接装置对叶片两边同时焊接，依次对多个叶片完成焊接，完成轮盘与叶片的焊接，通过轮盖上料装置把轮盖放在第三运输装置上的第二装夹装置上，第二装夹装置对轮盖进行夹持固定，第三运输装置启动位于其上的轮盖进行传送，通过第二运输装置把轮盘与叶片焊接好的工件移动，移动过程中同时翻转180°，最终放在轮盖上，再通过驱动装置对轮盘与叶片焊接好的工件进行固定，通过第二焊接装置对叶片与轮盖进行焊接，完成叶片与轮盘和轮盖的整体焊接工作；通过驱动第一电子伸缩杆启动，使齿杆向下移动，所述齿杆与齿轮齿合，从而使齿轮转动，所述齿轮与套管上的齿条齿合，从而使套管向上移动，所述装夹座固定设于套管上，从而使套管一起向上移动，所述钢丝绳一端固定在滑块上另一端固定在六角空心管上，从而套管和装夹座向上移动过程中，使多个滑块向内侧移动，从而使滑块能够夹住轮盘外端完成固定，通过多个滑块一起向内侧移动，可对偏移的轮盘进行校准，使轮盘位于中心处，提高产品精度，再通过叶片上料装置对叶片进行固定焊接及第一焊接装置对叶片双面同时焊接，实现叶片自动化上料和焊接，能够保证叶片焊接后的质量；上述第三运输装置与第一运输装置结构相同对轮盖进行运输，轮盖上料装置与轮盘上料装置结构相同对轮盖进行自动上料，第二焊接装置与第一焊接装置结构相同对叶片与轮盖进行焊接，第一装夹装置和第二装夹装置结构相同，第二装夹装置对轮盖进行夹持固定，这里不做展开。
如图12所示，所述轮盘上料装置1包括轮盘放料架11、可移动设于轮盘放料架上的第一移动盘12、转动设于轮盘放料架中间处且位于第一移动盘上的第一螺杆13、用于驱动第一螺杆转动的第一电机14、第一导轨15、可移动设于第一导轨上的第一滑座16、设于第一滑座上的第一气缸17、固定设于第一气缸移动杆上的电磁铁18；通过第一气缸启动使电磁铁向下移动，再通过对电磁铁通电对位于轮盘放料架上的最上层轮盘吸住，第一气缸驱动电磁铁向上移动，再通过第一导轨驱动第一滑座向第一运输装置上的第一装夹装置方向移动，电磁铁上的轮盘位于第一装夹装置正上方后第一气缸驱动电磁铁下降，位于最低端后对电磁铁断电，使轮盘落在第一装夹装置上，第一气缸驱动电磁铁上升，同时第一导轨驱动第一滑座归位；通过第一电机驱动第一螺杆转动，使第一移动盘上升一个轮盘高度，便于电磁铁下次取料，重复上述工作完成持续的上料工作。
如图13和图15所示，所述叶片上料装置2包括叶片放料架21、设于叶片放料架上的第二电子伸缩杆22、设于叶片放料架上的开槽23、设于开槽内的推块24、用于驱动推块上下移动的第二气缸25、位于叶片放料架上方的第二导轨26、可移动设于第二导轨上的第二滑座27、可移动设于第二滑座内的夹片板28、等距环形分布设于夹片板上的多个放片槽孔29、设于夹片板上的圆形槽210、等距环形分布设于圆形槽内的多个双轴伸缩杆211、转动设于双轴伸缩杆两端的滚珠212、固定设于夹片板中心处的中心轴213、位于夹片板上方且可移动设于中心轴上的压板214、与多个放片槽孔一一对应固定设于压板上的多个凸块215、位于压板上放且固定设于中心轴上的固定座216、等距环形分布设于固定座上用于驱动压板上下移动的多个第三气缸217、设于固定座上方的第一基座218、固定设于中心轴上的第一驱动齿轮219、转动设于第一基座上且与第一驱动齿轮间歇齿合的第二驱动齿轮220、用于驱动第二驱动齿轮转动的第二电机221、用于驱动第一基座上下移动的第四气缸222；通过叶片放料架上的第二电子伸缩杆使位于其上的叶片能够整列排列向开槽处移动，使最前端的叶片能够位于开槽处，再通过第二气缸驱动推块上移，使位于开槽处的叶片一起上移，最终被推入夹片板上的放片槽孔内，通过双轴伸缩杆顶住位于放片槽孔内的叶片两面，使叶片能够位于夹片板上，通过滚珠设置避免双轴伸缩杆两端磨损严重，影响叶片的固定，通过第二电机驱动第二驱动齿轮转动，所述第二驱动齿轮与第一驱动齿轮齿合，从而使第一驱动齿轮转动，所述第二驱动齿轮为间歇齿轮，从而第二驱动齿轮转动一圈使第一驱动齿轮转动一格，第一驱动齿轮转动一格使中心轴转动一格，最终使夹片板转动一格，即转动一格为相邻两个放片槽孔之间的距离，重复上述工作把位于叶片放料架上的叶片依次推入夹片板上的放片槽孔内，通过驱动第四气缸使第一基座整体上移，再通过第二导轨驱动第二滑座整体移动，使夹片板能够位于轮盘正上方，驱动第四驱动向下移动至最低位置后，再通过驱动多个第三气缸使压板整体下移，使压板上的多个凸块能够插入放片槽孔内，使叶片向下移动，从而使叶片下端与轮盘上表面紧密接触，同时叶片一部分留在放片槽孔内，通过放片槽孔对叶片进行限位，再次驱动第二电机使夹片板转动一格，所述第一装夹装置转动设于第一运输装置上，从而使第一装夹装置一起跟着转动，夹片板每转动一格第一焊接装置对应的对一个叶片进行焊接。
如图3和图17所示，所述第一运输装置3包括第二基座31、固定设于第二基座上的内齿轮32、固定设于第二基座中心处的第三电机33、设于第三电机上的第一驱动轴34、转动设于第一驱动轴上的第一转盘35、固定套设于第一驱动轴上的第三驱动齿轮36、转动设于第一转盘上且分别与第三驱动齿轮和内齿轮齿合的第四驱动齿轮37、一端转动设于第四驱动齿轮中心处另一端套设于第一驱动轴上的连接转杆38；通过第二基座上的第三电机驱动第一驱动轴转动，所述第三驱动齿轮固定设于第一驱动轴上，从而使第三驱动齿轮转动，所述第四驱动齿轮与第三驱动齿轮转动，从而使第四驱动齿轮转动，所述第四驱动齿轮与内齿轮齿合，及内齿轮固定设于第二基座上， 从而使第四驱动齿轮以第一驱动轴为中心进行公转，所述第四驱动齿轮转动设于第一转盘上，及第一转盘转动设于第一驱动轴上，从而使第一转盘以第一驱动轴为轴心转动，通过连接转杆的设置使第三驱动齿轮和第四驱动齿轮齿合的更好，提高第一转盘转动的平稳性，更好的控制四组第一装夹装置的位置使之更精确，同时使第一驱动轴到第四驱动齿轮之间的距离变大，即相当于增加了第一驱动轴的驱动力矩，从而使第三电机驱动第一驱动轴使用的力更小，使第三电机使用寿命提高。
如图16所示，所述第一焊接装置5包括第三基座51、设于第三基座上的两个弧形槽孔52、设于弧形槽孔处的第一弧形导轨53和第二弧形导轨54、可移动设于第一弧形导轨上的第一弧形滑块55、可移动设于第二弧形导轨上的第二弧形滑块56、套设于第一弧形导轨上的第一压簧57、套设于第二弧形导轨上的第二压簧58、转动设于第三基座上的第一轮59和第二轮510、分别用于驱动第一轮和第二轮转动的第四电机511和第五电机512、一端固定设于第一弧形滑块上另一端固定设于第一轮上的第一拉绳513、一端固定设于第二弧形滑块上另一端固定设于第二轮上的第二拉绳514、用于驱动第三基座整体移动的第五气缸515、固定设于第一弧形滑块上的第一焊枪516、固定设于第二弧形滑块上的第二焊枪517；先通过第五气缸驱动第三基座整体向叶片与轮盘方向移动，使叶片能够位于第三基座之间，通过第四电机和第五电机转动第一轮和第二轮，放松对第一弧形滑块和第二弧形滑块的拉力，使第一压簧和第二压簧能够推动第一弧形滑块和第二弧形滑块在第一弧形导轨和第二弧形导轨上移动，所述第一焊枪和第二焊枪固定再第一弧形滑块和第二弧形滑块上，从而使第一焊枪和第二焊枪跟着一起移动至最前端，第一焊枪和第二焊枪同时启动，对叶片的两面同时进行焊接，同时第四电机和第五电机驱动第一轮和第二轮转动，使第一拉绳和第二拉绳绕在第一轮和第二轮上，从而对第一弧形滑块和第二弧形滑块归位，从而使第一焊枪和第二焊枪移动焊接，完成对叶片的焊接工作，通过第一弧形导轨和第二弧形导轨与叶片的弧度配合，从而能够对完成对叶片的满焊接，重复上述工作依次对叶片进行满焊接。
如图3和图9所示，所述驱动装置9包括第六气缸91、设于第六气缸下端的气杆组92、设于气杆组上的第一弧形推块93和与第一弧形推块对称设置的第二弧形推块94、固定设于第一弧形推块上的第一限位块95、固定设于第二弧形推块上的第二限位块96、套设于第六气缸上的第五驱动齿轮97、与第五驱动齿轮间歇齿合的第六驱动齿轮98、用于驱动第六驱动齿轮转动的第六电机99；通过第六气缸驱动气杆组下降，使气杆组能够位于轮盘的中间孔内，再通过气杆组驱动第一弧形推块和第二弧形推块向外侧移动，使第一弧形推块和第二弧形推块对轮盘的中间孔进行固定，提高了叶片焊接后的中心度，同时第六气缸继续下降，使第一限位块和第二限位块能够顶住轮盘，从而使叶片更为贴紧轮盖后停止第六气缸的驱动，通过第六电机驱动第六驱动齿轮转动，使第五驱动齿轮转动，所述第五驱动齿轮固定设于第六气缸上，从而带动第六气缸整体转动，同理第六驱动齿轮为间歇设置使轮盘和叶片整体转动一格，从而使轮盖一起转动，第二焊接装置对轮盖与叶片进行依次焊接。
如图1所示，所述第二运输装置7包括第三导轨71、可移动设于第三导轨上的移动架72、设于移动架两端的第一机械手73和第二机械手74；通过第三导轨把移动架整体向第一运输装置方向移动，使焊接好的轮盘和叶片能够位于第一机械手和第二机械手之间，通过驱动第一机械手和第二机械手对其进行夹取，再通过第三导轨驱动移动架整体向第二运输装置处移动，同时移动过程中第一机械手和第二机械手完成对轮盘和叶片翻转180°，使叶片能够位于轮盘的下方，移动至第三运输装置上的第二装夹装置正上方停止移动，即轮盖正上方，第一机械手和第二机械手把轮盘和叶片焊接件放在轮盖上，完成轮盘和叶片焊接件的运输工作。
上述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机为市场上购买得到的。
Claims (4)
1.一种风机自动化焊接生产线，其特征在于：包括轮盘上料装置（1）、叶片上料装置（2）、第一运输装置（3）、设于第一运输装置上且用于对轮盘夹持的四组第一装夹装置（4）、用于叶片与轮盘焊接的第一焊接装置（5）、轮盖上料装置（6）、第二运输装置（7）、用于叶片与轮盖焊接的第二焊接装置（8）、用于对叶片与轮盘焊接件固定且转动的驱动装置（9）、第三运输装置（10）、设于第三运输装置上且用于对轮盖夹持的四组第二装夹装置（11），所述第一装夹装置（4）包括转动设于第一运输装置上的六角空心管（41）、等距设于六角空心管上的多组通槽组（42）、转动设于通槽组内的多个齿轮（43）、位于六角空心管内且与多个齿轮齿合的齿杆（44）、固定设于六角空心管内用于驱动齿杆上下移动的第一电子伸缩杆（45）、套于六角空心管上的套管（46）、等距环形分布设于套管内壁且与齿轮齿合的多个齿条（47）、固定套设于套管上的装夹座（48）、等距环形分布设于装夹座上的多个滑槽（49）、分别可移动设于多个滑槽上的多个滑块（410）、一端固定设于滑块上另一端固定设于滑槽内的第一弹簧（411）、一端固定设于滑块上另一端固定设于六角空心管上且贯穿装夹座和套管的钢丝绳（412），所述通槽组（42）由多个等距环形分布的通槽（413）组成；所述叶片上料装置（2）包括叶片放料架（21）、设于叶片放料架上的第二电子伸缩杆（22）、设于叶片放料架上的开槽（23）、设于开槽内的推块（24）、用于驱动推块上下移动的第二气缸（25）、位于叶片放料架上方的第二导轨（26）、可移动设于第二导轨上的第二滑座（27）、可移动设于第二滑座内的夹片板（28）、等距环形分布设于夹片板上的多个放片槽孔（29）、设于夹片板上的圆形槽（210）、等距环形分布设于圆形槽内的多个双轴伸缩杆（211）、转动设于双轴伸缩杆两端的滚珠（212）、固定设于夹片板中心处的中心轴（213）、位于夹片板上方且可移动设于中心轴上的压板（214）、与多个放片槽孔一一对应固定设于压板上的多个凸块（215）、位于压板上方 且固定设于中心轴上的固定座（216）、等距环形分布设于固定座上用于驱动压板上下移动的多个第三气缸（217）、设于固定座上方的第一基座（218）、固定设于中心轴上的第一驱动齿轮（219）、转动设于第一基座上且与第一驱动齿轮间歇齿合的第二驱动齿轮（220）、用于驱动第二驱动齿轮转动的第二电机（221）、用于驱动第一基座上下移动的第四气缸（222）；所述第一焊接装置（5）包括第三基座（51）、设于第三基座上的两个弧形槽孔（52）、设于弧形槽孔处的第一弧形导轨（53）和第二弧形导轨（54）、可移动设于第一弧形导轨上的第一弧形滑块（55）、可移动设于第二弧形导轨上的第二弧形滑块（56）、套设于第一弧形导轨上的第一压簧（57）、套设于第二弧形导轨上的第二压簧（58）、转动设于第三基座上的第一轮（59）和第二轮（510）、分别用于驱动第一轮和第二轮转动的第四电机（511）和第五电机（512）、一端固定设于第一弧形滑块上另一端固定设于第一轮上的第一拉绳（513）、一端固定设于第二弧形滑块上另一端固定设于第二轮上的第二拉绳（514）、用于驱动第三基座整体移动的第五气缸（515）、固定设于第一弧形滑块上的第一焊枪（516）、固定设于第二弧形滑块上的第二焊枪（517）。
2.根据权利要求1所述的一种风机自动化焊接生产线，其特征在于：所述轮盘上料装置（1）包括轮盘放料架（11）、可移动设于轮盘放料架上的第一移动盘（12）、转动设于轮盘放料架中间处且位于第一移动盘上的第一螺杆（13）、用于驱动第一螺杆转动的第一电机（14）、第一导轨（15）、可移动设于第一导轨上的第一滑座（16）、设于第一滑座上的第一气缸（17）、固定设于第一气缸移动杆上的电磁铁（18）。
3.根据权利要求1所述的一种风机自动化焊接生产线，其特征在于：所述第一运输装置（3）包括第二基座（31）、固定设于第二基座上的内齿轮（32）、固定设于第二基座中心处的第三电机（33）、设于第三电机上的第一驱动轴（34）、转动设于第一驱动轴上的第一转盘（35）、固定套设于第一驱动轴上的第三驱动齿轮（36）、转动设于第一转盘上且分别与第三驱动齿轮和内齿轮齿合的第四驱动齿轮（37）、一端转动设于第四驱动齿轮中心处另一端套设于第一驱动轴上的连接转杆（38）。
4.根据权利要求1所述的一种风机自动化焊接生产线，其特征在于：所述驱动装置（9）包括第六气缸（91）、设于第六气缸下端的气杆组（92）、设于气杆组上的第一弧形推块（93）和与第一弧形推块对称设置的第二弧形推块（94）、固定设于第一弧形推块上的第一限位块（95）、固定设于第二弧形推块上的第二限位块（96）、套设于第六气缸上的第五驱动齿轮（97）、与第五驱动齿轮间歇齿合的第六驱动齿轮（98）、用于驱动第六驱动齿轮转动的第六电机（99）。
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