CN111082153A - 一种锂电池加工用夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了锂电池加工技术领域的一种锂电池加工用夹持装置，包括工作台，所述工作台的底部设置支撑柱，所述工作台的右侧设置传送带，所述传送带的底部设置固定支架，所述支撑柱的内腔设置驱动电机，所述驱动电机的输出端通过减速机连接转轴，所述转轴的上端外壁固定连接固定板块，所述固定板块底部的中部位置设置电动推杆，所述电动推杆的底部设置支撑板块，所述支撑板块的底部设置卡接装置，卡接装置与高压吸嘴配合，在夹取锂电池时可以对其上下进行支撑固定，保证锂电池在取放时稳定性更强，保证锂电池输送时的稳定性，可以有效的提高工作效率，对盛放有锂电池的盛放装置进行限位，从而方便锂电池输送。

Description

一种锂电池加工用夹持装置
技术领域
本发明涉及锂电池加工技术领域，具体为一种锂电池加工用夹持装置。
背景技术
现有锂电池在进行加工的过程中，一般都需要通过夹持装置用来对锂电池进行位置与角度的调整，现有技术中用于流产线上对锂电池加工时，锂电池加工一般都是单个进行输送，效率较低，同时对多个锂电池进行输送与夹持时，锂电池输送过程中会出现晃动偏移的现象，使得锂电池不方便同时夹取，且多个锂电池同时输送不方便限位，难以循环加工，夹持装置采用一般的夹具只能对锂电池顶部进行夹取，难以保证其稳定性。为此，我们提出一种锂电池加工用夹持装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂电池加工用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池加工用夹持装置，包括工作台，所述工作台的底部设置支撑柱，所述工作台的右侧设置传送带，所述传送带的底部设置固定支架，所述支撑柱的内腔设置驱动电机，所述驱动电机的输出端通过减速机连接转轴，所述转轴的上端外壁固定连接固定板块，所述固定板块底部的中部位置设置电动推杆，所述电动推杆的底部设置支撑板块，所述支撑板块的底部设置卡接装置，所述支撑板块的底部设置高压吸嘴，且高压吸嘴设置在卡接装置的内侧，所述固定板块的底部左侧设置外套管，所述外套管的内腔活动设置限位板块，所述限位板块的顶部连接绳索，且绳索的另一端延伸至外套管的外侧并连接支撑板块，所述工作台的顶部设置盛放装置，所述固定板块的底部左侧设置抽气泵。
进一步的，所述卡接装置包括活动设置在支撑板块底部的固定杆，固定杆的底部通过销轴活动设置旋转卡杆，所述旋转卡杆的外壁设置内凹槽，所述内凹槽的内壁通过销轴活动设置限位卡杆，且限位卡杆与销轴连接处设置涡卷弹簧。
进一步的，所述盛放装置包括活动设置在工作台顶部的限位框架，所述限位框架的中部内壁设置隔板，所述限位框架的内壁均匀设置四组限位槽，所述限位槽的四侧内壁均设置与旋转卡杆匹配的卡接槽，所述限位槽的四侧两侧内壁设置紧固装置，且紧固装置与卡接槽相差角度为300。
进一步的，所述紧固装置包括固定设置在限位槽内壁的中空管体，所述中空管体的内腔设置活动板块，所述活动板块的一端连接伸缩弹簧，且伸缩弹簧的另一端连接在中空管体的内壁，所述活动板块的另一端连接紧固杆，所述紧固杆的另一端延伸至限位槽的内侧并连接压板。
进一步的，所述旋转卡杆顶部固定杆的右侧外壁设置挡板，且挡板的角度为900。
进一步的，所述外套管的右端外壁设置与绳索匹配的通槽，且通槽的内壁均设置为倒圆角。
进一步的，所述支撑板块的左端外壁设置限位套环，所述绳索与支撑板块连接端穿过限位套环的内壁并设置限位卡板。
进一步的，所述限位卡杆为硬质钢卡杆，且限位卡杆的翻转角度为150～900。
进一步的，所述活动板块的左右两侧外壁均设置滑块，所述中空管体的左右两侧内壁均设置与滑块匹配的滑槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明设置卡接装置与盛放装置中的卡接槽进行配合，卡接装置与高压吸嘴配合，在夹取锂电池时可以对其上下进行支撑固定，卡接装置中的旋转卡杆贴合在卡接槽内壁滑动，而限位卡杆随着运动可以翻转支撑在锂电池的底部，从而保证锂电池在取放时稳定性更强；
2.本发明设置盛放装置，盛放装置中设置四组限位槽，同时在限位槽内壁设置紧固装置，紧固装置中的压板通过伸缩弹簧可以对锂电池进行固定，在同时可以输送四组锂电池传送的情况下，还能保证锂电池输送时的稳定性，可以有效的提高工作效率；
3.本发明在外套管中活动设置限位板块，限位板块顶部通过绳索与支撑板块连接，支撑板块随着电动推杆运行升降运动从而调节限位板块高度，使得限位板块可以对盛放有锂电池的盛放装置进行限位，从而方便锂电池输送。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明卡接装置结构示意图；
图3为本发明盛放装置结构示意图；
图4为本发明紧固装置结构示意图。
图中：1、工作台；2、支撑柱；3、固定支架；4、传送带；5、驱动电机；6、转轴；7、固定板块；8、电动推杆；9、支撑板块；10、卡接装置；101、旋转卡杆；102、内凹槽；103、限位卡杆；11、高压吸嘴；12、外套管；13、限位板块；14、绳索；15、盛放装置；151、限位框架；152、隔板；153、限位槽；154、卡接槽；155、紧固装置；1551、中空管体；1552、活动板块；1553、伸缩弹簧；1554、紧固杆；1555、压板；16、抽气泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：一种锂电池加工用夹持装置，请参阅图1，包括工作台1，工作台1的底部设置支撑柱2，工作台1的右侧设置传送带4，传送带4的底部设置固定支架3，工作台1与传送带4均为锂电池加工装置中的现有技术，支撑柱2的内腔设置驱动电机5，驱动电机5的输出端通过减速机连接转轴6，转轴6的上端外壁固定连接固定板块7，通过控制开关与电源连接运行驱动电机5，驱动电机5带动转轴6旋转，从而带动固定板块7旋转运动，且驱动电机5采用伺服电机可以往复运动；
请再次参阅图1，固定板块7底部的中部位置设置电动推杆8，电动推杆8的底部设置支撑板块9，支撑板块9的底部设置卡接装置10，支撑板块9的底部设置高压吸嘴11，且高压吸嘴11设置在卡接装置10的内侧，通过控制开关与电源连接运行电动推杆8，电动推杆8带动支撑板块9升降运动，从而带动卡接装置10与高压吸嘴11运动，从而使得卡接装置10与高压吸嘴11与锂电池配合，将锂电池取出；
请再次参阅图1，固定板块7的底部左侧设置外套管12，外套管12的内腔活动设置限位板块13，限位板块13的顶部连接绳索14，且绳索14的另一端延伸至外套管12的外侧并连接支撑板块9，工作台1的顶部设置盛放装置15，固定板块7的底部左侧设置抽气泵16,通过控制开关与电源连接运行抽气泵16，可以运行高压吸嘴11，限位板块13可以在外套管12的内腔中升降运动，同时通过绳索14与支撑板块9连接，则支撑板块9随着电动推杆8升降运动时可以通过绳索14带动限位板块13升降运动；
支撑板块9带动卡接装置10与高压吸嘴11下降取出锂电池时，限位板块13在外套管12中上升，从而传送带4上后续输送的盛放装置15可以将原有的盛放装置15从工作台1上推出，完成取物后，支撑板块9上升则限位板块13下降，对后续的盛放装置15进行限位，且限位板块13与工作台1留有一定的间距，保证转轴6可以带动固定板块7正常旋转运动；
请参阅图2和图3，卡接装置10包括活动设置在支撑板块9底部的固定杆，固定杆的底部通过销轴活动设置旋转卡杆101，旋转卡杆101的外壁设置内凹槽102，内凹槽102的内壁通过销轴活动设置限位卡杆103，且限位卡杆103与销轴连接处设置涡卷弹簧,卡接装置10随着支撑板块9下降时旋转卡杆101活动插接在限位槽153内壁上的卡接槽154中，旋转卡杆101贴合在卡接槽154的内壁上活动，从而使得旋转卡杆101带动限位卡杆103延伸至锂电池的底部，限位卡杆103随着旋转卡杆101运动，角度通过涡卷弹簧逐渐由于大变小，直到限位卡杆103与锂电池底部分离，同时高压吸嘴11可以贴合在锂电池的表面，向上运动支撑板块9即可取出锂电池；
请参阅图3，盛放装置15包括活动设置在工作台1顶部的限位框架151，限位框架151的中部内壁设置隔板152，限位框架151的内壁均匀设置四组限位槽153，限位槽153的四侧内壁均设置与旋转卡杆101匹配的卡接槽154，限位槽153的四侧两侧内壁设置紧固装置155，且紧固装置155与卡接槽154相差角度为300。，在限位框架151通过隔板152均匀设置四组限位槽153，从而可以在盛放装置15中同时防止四组锂电池，将紧固装置155与卡接槽154错位设置，保证相互不影响操作；
请参阅图4，紧固装置155包括固定设置在限位槽153内壁的中空管体1551，中空管体1551的内腔设置活动板块1552，活动板块1552的一端连接伸缩弹簧1553，且伸缩弹簧1553的另一端连接在中空管体1551的内壁，活动板块1552的另一端连接紧固杆1554，紧固杆1554的另一端延伸至限位槽153的内侧并连接压板1555,锂电池放置在限位槽153中时，通过紧固装置155进行固定，紧固装置155中的紧固杆1554随着活动板块1552在中空管体1551中运动，从而推动压板1555运动，使得压板1555通过伸缩弹簧1553可以压合在锂电池的表面，从而可以保证锂电池运输中的稳定性；
其中，旋转卡杆101顶部固定杆的右侧外壁设置挡板，且挡板的角度为900，通过挡板保证旋转卡杆101旋转方向，且更好的卡接槽154进行配合；
外套管12的右端外壁设置与绳索14匹配的通槽，且通槽的内壁均设置为倒圆角，将通槽的内壁设置为倒圆角，从而可以减少绳索14与外套管12之间的摩擦系数，可以延长绳索14受用寿命；
支撑板块9的左端外壁设置限位套环，绳索14与支撑板块9连接端穿过限位套环的内壁并设置限位卡板，绳索14的一端穿过限位套环并且设置限位卡板，使得绳索14不会与支撑板块9脱离，始终随着支撑板块9运动；
限位卡杆103为硬质钢卡杆，且限位卡杆103的翻转角度为150～900，保证限位卡杆103具有一定的硬度可以支撑锂电池，限制限位卡杆103旋转角度，可以保证对锂电池进行支撑时的稳定性；
活动板块1552的左右两侧外壁均设置滑块，中空管体1551的左右两侧内壁均设置与滑块匹配的滑槽，通过滑块在滑槽中滑动，保证活动板块1552可以在中空管体1551的内腔中活动。
实施例：通过控制开关与电源连接运行驱动电机5，驱动电机5带动转轴6旋转，从而带动固定板块7旋转运动，且驱动电机5采用伺服电机可以往复运动，通过控制开关与电源连接运行电动推杆8，电动推杆8带动支撑板块9升降运动，从而带动卡接装置10与高压吸嘴11运动，从而使得卡接装置10与高压吸嘴11与锂电池配合，将锂电池取出，限位板块13可以在外套管12的内腔中升降运动，同时通过绳索14与支撑板块9连接，则支撑板块9随着电动推杆8升降运动时可以通过绳索14带动限位板块13升降运动，支撑板块9带动卡接装置10与高压吸嘴11下降取出锂电池时，限位板块13在外套管12中上升，从而传送带4上后续输送的盛放装置15可以将原有的盛放装置15从工作台1上推出，完成取物后，支撑板块9上升则限位板块13下降，对后续的盛放装置15进行限位，且限位板块13与工作台1留有一定的间距，保证转轴6可以带动固定板块7正常旋转运动，卡接装置10随着支撑板块9下降时旋转卡杆101活动插接在限位槽153内壁上的卡接槽154中，旋转卡杆101贴合在卡接槽154的内壁上活动，从而使得旋转卡杆101带动限位卡杆103延伸至锂电池的底部，限位卡杆103随着旋转卡杆101运动，角度通过涡卷弹簧逐渐由于大变小，直到限位卡杆103与锂电池底部分离，同时高压吸嘴11可以贴合在锂电池的表面，向上运动支撑板块9即可取出锂电池，锂电池放置在限位槽153中时，通过紧固装置155进行固定，紧固装置155中的紧固杆1554随着活动板块1552在中空管体1551中运动，从而推动压板1555运动，使得压板1555通过伸缩弹簧1553可以压合在锂电池的表面，从而可以保证锂电池运输中的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种锂电池加工用夹持装置，包括工作台（1），所述工作台（1）的底部设置支撑柱（2），所述工作台（1）的右侧设置传送带（4），所述传送带（4）的底部设置固定支架（3），其特征在于：所述支撑柱（2）的内腔设置驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端通过减速机连接转轴（6），所述转轴（6）的上端外壁固定连接固定板块（7），所述固定板块（7）底部的中部位置设置电动推杆（8），所述电动推杆（8）的底部设置支撑板块（9），所述支撑板块（9）的底部设置卡接装置（10），所述支撑板块（9）的底部设置高压吸嘴（11），且高压吸嘴（11）设置在卡接装置（10）的内侧，所述固定板块（7）的底部左侧设置外套管（12），所述外套管（12）的内腔活动设置限位板块（13），所述限位板块（13）的顶部连接绳索（14），且绳索（14）的另一端延伸至外套管（12）的外侧并连接支撑板块（9），所述工作台（1）的顶部设置盛放装置（15），所述固定板块（7）的底部左侧设置抽气泵（16）。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用夹持装置，其特征在于：所述卡接装置（10）包括活动设置在支撑板块（9）底部的固定杆，固定杆的底部通过销轴活动设置旋转卡杆（101），所述旋转卡杆（101）的外壁设置内凹槽（102），所述内凹槽（102）的内壁通过销轴活动设置限位卡杆（103），且限位卡杆（103）与销轴连接处设置涡卷弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池加工用夹持装置，其特征在于：所述盛放装置（15）包括活动设置在工作台（1）顶部的限位框架（151），所述限位框架（151）的中部内壁设置隔板（152），所述限位框架（151）的内壁均匀设置四组限位槽（153），所述限位槽（153）的四侧内壁均设置与旋转卡杆（101）匹配的卡接槽（154），所述限位槽（153）的四侧两侧内壁设置紧固装置（155），且紧固装置（155）与卡接槽（154）相差角度为300。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池加工用夹持装置，其特征在于：所述紧固装置（155）包括固定设置在限位槽（153）内壁的中空管体（1551），所述中空管体（1551）的内腔设置活动板块（1552），所述活动板块（1552）的一端连接伸缩弹簧（1553），且伸缩弹簧（1553）的另一端连接在中空管体（1551）的内壁，所述活动板块（1552）的另一端连接紧固杆（1554），所述紧固杆（1554）的另一端延伸至限位槽（153）的内侧并连接压板（1555）。
5.根据权利要求2所述的一种锂电池加工用夹持装置，其特征在于：所述旋转卡杆（101）顶部固定杆的右侧外壁设置挡板，且挡板的角度为900。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用夹持装置，其特征在于：所述外套管（12）的右端外壁设置与绳索（14）匹配的通槽，且通槽的内壁均设置为倒圆角。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用夹持装置，其特征在于：所述支撑板块（9）的左端外壁设置限位套环，所述绳索（14）与支撑板块（9）连接端穿过限位套环的内壁并设置限位卡板。
8.根据权利要求2所述的一种锂电池加工用夹持装置，其特征在于：所述限位卡杆（103）为硬质钢卡杆，且限位卡杆（103）的翻转角度为150～900。
9.根据权利要求4所述的一种锂电池加工用夹持装置，其特征在于：所述活动板块（1552）的左右两侧外壁均设置滑块，所述中空管体（1551）的左右两侧内壁均设置与滑块匹配的滑槽。
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