CN219787514U - 一种电动虎钳夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动虎钳夹具，涉及夹具技术领域，包括圆形基盘、固定钳座、以及三套电动夹紧装置，每套电动夹紧装置包括导轨座、丝杠、滑块座、活动钳座和驱动电机，导轨座嵌合在圆形基盘中，导轨座的一端和固定钳座相接，另一端和圆形基盘的边缘相切；丝杠的一端转动设置在固定钳座中，另一端转动设置在导轨座上，驱动电机固定在导轨座上，丝杠和驱动电机的输出轴固定连接；滑块座滑动设置在导轨座上，滑块座和丝杠基于螺纹配合，活动钳座固定在滑块座上。本实用新型拥有三个圆周分布的装夹工位，并且利用电机提供动力，能一次性装夹多个工件，而且装夹时间短，有效减少了操作人员的工作量，极大地提高了生产效率。

Description

一种电动虎钳夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种电动虎钳夹具。

背景技术

虎钳是一种利用螺杆或其他机构使两钳口相对移动来对工件进行夹紧定位的装置，在机床上应用广泛。

传统的虎钳一般由底座、钳身、固定钳口和活动钳口等结构组成，通常只有一个装夹工位，并且只能够对单一外形的工件进行装夹，装夹时还需要人工手动锁紧装夹工件，装夹次数多，装夹时间长，操作人员的工作量大，导致生产效率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动虎钳夹具，拥有三个圆周分布的装夹工位，并且利用电机提供动力，能一次性装夹多个工件，而且装夹时间短，有效减少了操作人员的工作量，极大地提高了生产效率。

本实用新型提供了一种电动虎钳夹具，所述电动虎钳夹具包括固定设置在机床操作台上的圆形基盘、嵌合设置在所述圆形基盘的几何中心区域的固定钳座、以及环绕所述固定钳座圆周阵列设置的三套电动夹紧装置，所述三套电动夹紧装置中每套电动夹紧装置包括导轨座、丝杠、滑块座、活动钳座和驱动电机，所述导轨座嵌合设置在所述圆形基盘中，所述导轨座的一端和所述固定钳座相接，所述导轨座的另一端和所述圆形基盘的边缘相切；

所述丝杠的一端转动设置在所述固定钳座中，所述丝杠的另一端转动设置在所述导轨座远离所述固定钳座的一端上，所述驱动电机固定设置在所述导轨座远离所述固定钳座的一端上，所述丝杠和所述驱动电机的输出轴固定连接；所述滑块座滑动设置在所述导轨座上，所述滑块座和所述丝杠基于螺纹配合，所述活动钳座固定设置在所述滑块座上。

具体的，所述三套电动夹紧装置中相邻的电动夹紧装置之间的夹角为120°。

具体的，所述固定钳座从下往上包括依次固定连接的底座、中座和盖座，所述底座嵌合设置在所述圆形基盘中。

具体的，所述底座和所述中座之间成型有丝杠端头容纳腔，所述丝杠的一端转动设置在所述丝杠端头容纳腔中。

具体的，所述底座的侧面凸出成型有榫头，所述导轨座的一端凹陷成型有榫槽，所述榫头嵌合设置在所述榫槽中。

具体的，所述盖座的侧面固定设置有三个第一橡胶条，所述三个第一橡胶条和所述三套电动夹紧装置一一对应布置；

所述盖座中成型有传感器容纳腔，所述传感器容纳腔中固定设置有压力传感器，所述三个第一橡胶条均和所述压力传感器连接。

具体的，所述活动钳座的上端固定设置有第二橡胶条，所述第一橡胶条和所述第二橡胶条位于同一水平高度，所述第一橡胶条和所述第二橡胶条相向设置。

具体的，所述圆形基盘的上表面的几何中心区域开设有第一安装槽，所述圆形基盘的上面还开设有三个第二安装槽，所述三个第二安装槽环绕所述第一安装槽圆周阵列分布，所述三个第二安装槽均和所述第一安装槽连通；

所述固定钳座嵌合设置在所述第一安装槽中，所述三套电动夹紧装置的导轨座一一对应嵌合设置在所述三个第二安装槽中。

具体的，所述导轨座沿自身的长度方向开设有等腰梯形结构槽，所述滑块座的下方凸出成型有等腰梯形结构块，所述等腰梯形结构块滑动配合在所述等腰梯形结构槽中。

具体的，所述等腰梯形结构槽的底部沿自身的长度方向开设有第一排屑口，所述第二安装槽的底部沿自身的长度方向开设有第二排屑口，所述圆形基盘的下表面成型有支撑件，所述圆形基盘和所述机床操作台之间基于所述支撑件形成有排屑空间，所述第一排屑口、所述第二排屑口和所述排屑空间连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的电动虎钳夹具通过在固定钳座的四周圆周阵列设置三套电动夹紧装置形成三个装夹工位，能一次性装夹多个工件，有利于减少生产过程中的装夹次数；通过驱动电机驱动丝杠，丝杠驱动滑块座，滑块座带动活动钳座远离或靠近固定钳座，实现对工件的装夹，无需手动锁紧装夹工件，不仅缩短了装夹时间，还有效减少了操作人员的工作量，从而极大地提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中电动虎钳夹具的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中电动夹紧装置的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型实施例中固定钳座的爆炸结构示意图；

图4是本实用新型实施例中圆形基盘的俯视结构示意图；

图5是本实用新型实施例中圆形基盘的仰视结构示意图。

附图中，100、圆形基盘；110、第一安装槽；120、第二安装槽；121、第二排屑口；130、支撑件；131、支撑环；132、支撑柱；140、排屑空间；200、固定钳座；210、底座；211、丝杠端头容纳腔；212、榫头；220、中座；230、盖座；231、第一橡胶条；232、传感器容纳腔；233、压力传感器；300、电动夹紧装置；310、导轨座；311、榫槽；312、等腰梯形结构槽；313、第一排屑口；320、丝杠；330、滑块座；331、等腰梯形结构块；340、活动钳座；341、第二橡胶条；350、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例中电动虎钳夹具的整体结构示意图，所述电动虎钳夹具包括固定设置在机床操作台上的圆形基盘100、嵌合设置在所述圆形基盘100的几何中心区域的固定钳座200、以及环绕所述固定钳座200圆周阵列设置的三套电动夹紧装置300；图2示出了本实用新型实施例中电动夹紧装置的爆炸结构示意图，所述三套电动夹紧装置300中每套电动夹紧装置300包括导轨座310、丝杠320、滑块座330、活动钳座340和驱动电机350，所述导轨座310嵌合设置在所述圆形基盘100中，所述导轨座310的一端和所述固定钳座200相接，所述导轨座310的另一端和所述圆形基盘100的边缘相切；所述丝杠320的一端转动设置在所述固定钳座200中，所述丝杠320的另一端转动设置在所述导轨座310远离所述固定钳座200的一端上，所述驱动电机350固定设置在所述导轨座310远离所述固定钳座200的一端上，所述丝杠320和所述驱动电机350的输出轴固定连接；所述滑块座330滑动设置在所述导轨座310上，所述滑块座330和所述丝杠320基于螺纹配合，所述活动钳座340固定设置在所述滑块座330上。

本实用新型的电动虎钳夹具通过在固定钳座200的四周圆周阵列（圆周阵列指至少两个结构围绕某个中心旋转间隔分布，各结构之间的间距可自由设置，可以形成等间距分布，也可以形成间隔一定角度的分布）设置三套电动夹紧装置300形成三个装夹工位，能一次性装夹多个工件，有利于减少生产过程中的装夹次数；通过驱动电机350驱动丝杠320，丝杠320驱动滑块座330，滑块座330带动活动钳座340远离或靠近固定钳座200，实现对工件的装夹，无需手动锁紧装夹工件，不仅缩短了装夹时间，还有效减少了操作人员的工作量，从而极大地提高了生产效率。

此外，当遇到形状不规则的工件时，三个装夹工位可以互相配合使用，为操作者提供更多的装夹方式选择。

在一些具体实施例中，所述三套电动夹紧装置300中相邻的电动夹紧装置300之间的夹角为120°，使三套电动夹紧装置300均匀分布，让每套电动夹紧装置300拥有较大的装夹空间。

图3示出了本实用新型实施例中固定钳座的爆炸结构示意图，所述固定钳座200从下往上包括依次固定连接的底座210、中座220和盖座230，所述底座210嵌合设置在所述圆形基盘100中，方便拆卸、组装。

具体的，请参阅图2和图3，所述底座210和所述中座220之间成型有丝杠端头容纳腔211，所述丝杠320的一端转动设置在所述丝杠端头容纳腔211中，便于丝杠320的安装。

进一步的，请参阅图2和图3，所述底座210的侧面凸出成型有榫头212，所述导轨座310的一端凹陷成型有榫槽311，所述榫头212嵌合设置在所述榫槽311中，有利于增强底座210和导轨座310之间的连接强度，从而保证固定钳座200和电动夹紧装置300之间的工作稳定性。

在一些具体实施例中，请参阅图1和图3，所述盖座230的侧面固定设置有三个第一橡胶条231，所述三个第一橡胶条231和所述三套电动夹紧装置300一一对应布置，橡胶条拥有一定的弹性，能减少装夹时对工件的损伤；所述盖座230中成型有传感器容纳腔232，所述传感器容纳腔232中固定设置有压力传感器233，所述三个第一橡胶条231均和所述压力传感器233连接，便于装夹工件时能监测各个装夹工位的机械压力，一方面可以根据压力数据对工件的装夹松紧程度进行调节，防止工件没有夹紧，也可以防止工件夹紧过度导致工件损伤；另一方面，当使用多个装夹工位配合装夹同一个工件时，可以根据各个装夹工位的压力数据及时调整相应装夹工位的装夹松紧程度，避免工件变形，既降低了装夹难度，又提高了装夹效率。

进一步的，请参阅图1和图2，所述活动钳座340的上端固定设置有第二橡胶条341，所述第一橡胶条231和所述第二橡胶条341位于同一水平高度，所述第一橡胶条231和所述第二橡胶条341相向设置，活动钳座340和固定钳座200均设置橡胶条来作为钳口，橡胶条拥有一定的弹性，能进一步减少装夹时对工件的损伤，并且橡胶条能更好地将压力变化传递给压力传感器233，有利于提高压力数据的准确性。

图4示出了本实用新型实施例中圆形基盘的俯视结构示意图，所述圆形基盘100的上表面的几何中心区域开设有第一安装槽110，所述圆形基盘100的上面还开设有三个第二安装槽120，所述三个第二安装槽120环绕所述第一安装槽110圆周阵列（圆周阵列指至少两个结构围绕某个中心旋转间隔分布，各结构之间的间距可自由设置，可以形成等间距分布，也可以形成间隔一定角度的分布）分布，所述三个第二安装槽120均和所述第一安装槽110连通；所述固定钳座200的底座210嵌合设置在所述第一安装槽110中，所述三套电动夹紧装置300的导轨座310一一对应嵌合设置在所述三个第二安装槽120中，安装方便，而且安装后的稳定性高。

在一些具体实施例中，请参阅图2，所述导轨座310沿自身的长度方向开设有等腰梯形结构槽312，所述滑块座330的下方凸出成型有等腰梯形结构块331，所述等腰梯形结构块331滑动配合在所述等腰梯形结构槽312中，等腰梯形结构槽312可以将等腰梯形结构块331稳定地限制在内部，不会脱轨，而且滑动效果好。

具体的，请参阅图2和图4，所述等腰梯形结构槽312的底部沿自身的长度方向开设有第一排屑口313，所述第二安装槽120的底部沿自身的长度方向开设有第二排屑口121，图5示出了本实用新型实施例中圆形基盘的仰视结构示意图，所述圆形基盘100的下表面成型有支撑件130，所述圆形基盘100和所述机床操作台之间基于所述支撑件130形成有排屑空间140；所述支撑件130包括支撑环131和支撑柱132，所述圆形基盘100基于所述支撑环131和所述支撑柱132安置在所述机床操作台上，所述圆形基盘100的下表面和所述机床操作台之间形成有所述排屑空间140；所述第一排屑口313、所述第二排屑口121和所述排屑空间140连通，防止工件加工时产生的碎屑积累在等腰梯形结构槽312中，降低工件碎屑损伤导轨座310和滑块座330的风险。

本实用新型的电动虎钳夹具的工作原理为：

每套电动夹紧装置300中，驱动电机350驱动丝杠320转动，转动的丝杠320会驱动滑块座330在导轨座310上直线运动（远离或者靠近固定钳座200），滑块座330带动活动钳座340远离或者靠近固定钳座200，从而实现对工件的装夹；每套电动夹紧装置300可以独立工作，以便于操作者使用。

本实用新型的电动虎钳夹具通过在固定钳座200的四周圆周阵列设置三套电动夹紧装置300形成三个装夹工位，能一次性装夹多个工件，有利于减少生产过程中的装夹次数；当遇到形状不规则的工件时，三个装夹工位可以互相配合使用，为操作者提供更多的装夹方式选择；通过驱动电机350驱动丝杠320，丝杠320驱动滑块座330，滑块座330带动活动钳座340远离或靠近固定钳座200，实现对工件的装夹，无需手动锁紧装夹工件，不仅缩短了装夹时间，还有效减少了操作人员的工作量，从而极大地提高了生产效率；活动钳座340和固定钳座200均使用橡胶条作为钳口，橡胶条拥有一定的弹性，能减少装夹时对工件的损伤；固定钳座200的第一橡胶条231连接有压力传感器233，便于装夹工件时能监测各个装夹工位的机械压力，一方面可以根据压力数据对工件的装夹松紧程度进行调节，防止工件没有夹紧，也可以防止工件夹紧过度导致工件损伤；另一方面，当使用多个装夹工位配合装夹同一个工件时，可以根据各个装夹工位的压力数据及时调整相应装夹工位的装夹松紧程度，避免工件变形，既降低了装夹难度，又提高了装夹效率。

此外，本实用新型的电动虎钳夹具容易组装，便于生产制造，而且工作稳定性好。

以上对本实用新型实施例所提供的一种电动虎钳夹具进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种电动虎钳夹具，其特征在于，所述电动虎钳夹具包括固定设置在机床操作台上的圆形基盘、嵌合设置在所述圆形基盘的几何中心区域的固定钳座、以及环绕所述固定钳座圆周阵列设置的三套电动夹紧装置，所述三套电动夹紧装置中每套电动夹紧装置包括导轨座、丝杠、滑块座、活动钳座和驱动电机，所述导轨座嵌合设置在所述圆形基盘中，所述导轨座的一端和所述固定钳座相接，所述导轨座的另一端和所述圆形基盘的边缘相切；

所述丝杠的一端转动设置在所述固定钳座中，所述丝杠的另一端转动设置在所述导轨座远离所述固定钳座的一端上，所述驱动电机固定设置在所述导轨座远离所述固定钳座的一端上，所述丝杠和所述驱动电机的输出轴固定连接；所述滑块座滑动设置在所述导轨座上，所述滑块座和所述丝杠基于螺纹配合，所述活动钳座固定设置在所述滑块座上。

2.如权利要求1所述的电动虎钳夹具，其特征在于，所述三套电动夹紧装置中相邻的电动夹紧装置之间的夹角为120°。

3.如权利要求1所述的电动虎钳夹具，其特征在于，所述固定钳座从下往上包括依次固定连接的底座、中座和盖座，所述底座嵌合设置在所述圆形基盘中。

4.如权利要求3所述的电动虎钳夹具，其特征在于，所述底座和所述中座之间成型有丝杠端头容纳腔，所述丝杠的一端转动设置在所述丝杠端头容纳腔中。

5.如权利要求3所述的电动虎钳夹具，其特征在于，所述底座的侧面凸出成型有榫头，所述导轨座的一端凹陷成型有榫槽，所述榫头嵌合设置在所述榫槽中。

6.如权利要求3所述的电动虎钳夹具，其特征在于，所述盖座的侧面固定设置有三个第一橡胶条，所述三个第一橡胶条和所述三套电动夹紧装置一一对应布置；

所述盖座中成型有传感器容纳腔，所述传感器容纳腔中固定设置有压力传感器，所述三个第一橡胶条均和所述压力传感器连接。

7.如权利要求6所述的电动虎钳夹具，其特征在于，所述活动钳座的上端固定设置有第二橡胶条，所述第一橡胶条和所述第二橡胶条位于同一水平高度，所述第一橡胶条和所述第二橡胶条相向设置。

8.如权利要求1所述的电动虎钳夹具，其特征在于，所述圆形基盘的上表面的几何中心区域开设有第一安装槽，所述圆形基盘的上面还开设有三个第二安装槽，所述三个第二安装槽环绕所述第一安装槽圆周阵列分布，所述三个第二安装槽均和所述第一安装槽连通；

所述固定钳座嵌合设置在所述第一安装槽中，所述三套电动夹紧装置的导轨座一一对应嵌合设置在所述三个第二安装槽中。

9.如权利要求8所述的电动虎钳夹具，其特征在于，所述导轨座沿自身的长度方向开设有等腰梯形结构槽，所述滑块座的下方凸出成型有等腰梯形结构块，所述等腰梯形结构块滑动配合在所述等腰梯形结构槽中。

10.如权利要求9所述的电动虎钳夹具，其特征在于，所述等腰梯形结构槽的底部沿自身的长度方向开设有第一排屑口，所述第二安装槽的底部沿自身的长度方向开设有第二排屑口，所述圆形基盘的下表面成型有支撑件，所述圆形基盘和所述机床操作台之间基于所述支撑件形成有排屑空间，所述第一排屑口、所述第二排屑口和所述排屑空间连通。