CN209793215U - 一种可更换夹头的电气自动化夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电气自动化夹具技术领域，具体为一种可更换夹头的电气自动化夹具，包括底板以及顶板，底板位于顶板的正下方，且二者之间通过支撑柱固定连接，底板的顶端中央设有夹持台，底板与顶板之间设有滑动夹板，顶板的顶端中央固定安装气缸，气缸的活塞杆端部竖直向下并贯穿顶板与滑动夹板连接，滑动夹板的底端开设有安装空腔，滑动夹板的左右两侧均贯穿设置有螺杆，有益效果为：本实用中夹头设置于安装空腔内部，并通过滑动片夹持固定，且安装空腔的内部宽度足够大，因此本实用的安装空腔内部可以容纳不同尺寸的夹头，相比传统技术，本实用可以针对工件形状更换不同的夹头，并且更换速度快捷、方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气自动化夹具技术领域，具体为一种可更换夹头的电气自动化夹具。
背景技术
电气自动化夹具即是指利用电动或气动的方式来夹持固定工件的一种设备。现有技术中，电气自动化夹具普遍存在于机械加工领域，用于夹紧工件，便于操作人员对工件进行打磨、加工。但是由于工件的复杂性以及形状大小不固定等因素，使得一种夹具夹头无法适应所有的工件，这给工作人员的操作带来一定的困扰。同时，在利用自动化夹具夹持工件时，由于夹板的推进速度是由电机或气缸来控制的，这使得在夹头与工件接触的一瞬间，二者之间会存在一定的碰撞，对于一些器壁较薄的工件来说，常容易导致工件被夹头夹扁，影响了工件的外观，为此，本实用新型提出一种可更换夹头的电气自动化夹具用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可更换夹头的电气自动化夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可更换夹头的电气自动化夹具，包括底板以及顶板，所述底板位于顶板的正下方，且二者之间通过支撑柱固定连接，所述底板的顶端中央设有夹持台，底板与顶板之间设有滑动夹板，所述顶板的顶端中央固定安装气缸，所述气缸的活塞杆端部竖直向下并贯穿顶板与滑动夹板连接，所述滑动夹板的底端开设有安装空腔，滑动夹板的左右两侧均贯穿设置有螺杆，所述螺杆与滑动夹板之间螺纹连接，且螺杆的内端均延伸至安装空腔内，所述安装空腔的内部左右两侧均设有滑动片，所述滑动片呈L型板状结构，其外侧壁均与螺杆的内端轴承连接，且两滑动片之间设有夹头，滑动片的内侧壁上均设有凸块，所述夹头位于夹持台的正上方，且夹头的左右两侧均开设有齿槽，所述凸块与滑动片为一体成型结构，且凸块均嵌入在夹头左右两侧的齿槽内。
优选的，所述安装空腔的内部顶端开设有滑槽，所述滑动片的顶端均设有滑块，所述滑块与滑动片为一体成型结构，且滑块均嵌入在滑槽内部。
优选的，所述滑动夹板的顶端四角均垂直设有定位柱，所述定位柱的顶部均竖直向上并贯穿顶板。
优选的，所述滑动夹板的顶端中央设有伸缩槽，且伸缩槽螺栓连接固定在滑动夹板上，所述气缸的活塞杆端部设有固定片，且固定片嵌入在伸缩槽内部。
优选的，所述伸缩槽的内部均匀设置有弹性球，所述弹性球的数量若干，且各弹性球的上下两端分别与固定片的底端以及伸缩槽的内部底端紧密贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用中夹头设置于安装空腔内部，并通过滑动片夹持固定，且安装空腔的内部宽度足够大，因此本实用的安装空腔内部可以容纳不同尺寸的夹头，相比传统技术，本实用可以针对工件形状更换不同的夹头，并且更换速度快捷、方便；
2、本实用中气缸的活塞杆与滑动夹板之间设置有伸缩槽和固定片结构，且伸缩槽和固定片之间设置有弹性球，在夹头与工件接触的一瞬间，弹性球受力压缩，因此夹头获得了一定的缓冲力，避免夹头与工件之间刚性碰撞，相比传统技术，本实用可以降低工件被夹扁的概率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处结构放大示意图；
图3为本实用新型B处结构放大示意图；
图4为本实用新型滑动片结构示意图。
图中：1底板、2顶板、3夹持台、4滑动夹板、5气缸、6定位杆、7安装空腔、8螺杆、9滑动片、10夹头、11齿槽、12凸块、13滑块、14伸缩槽、15固定片、16弹性球。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可更换夹头的电气自动化夹具，包括底板1以及顶板2，底板1位于顶板2的正下方，且二者之间通过支撑柱固定连接，底板1的顶端中央设有夹持台3，底板1与顶板2之间设有滑动夹板4，顶板2的顶端中央固定安装气缸5，气缸5的活塞杆端部竖直向下并贯穿顶板2与滑动夹板4连接，滑动夹板4的底端开设有安装空腔7，滑动夹板4的左右两侧均贯穿设置有螺杆8，螺杆8与滑动夹板4之间螺纹连接，且螺杆8的内端均延伸至安装空腔7内，安装空腔7的内部左右两侧均设有滑动片9，滑动片9呈L型板状结构，其外侧壁均与螺杆8的内端轴承连接，螺杆8与滑动夹板4之间螺纹连接，则通过旋转螺杆8可以推动滑动片9前后移动，滑动片9呈L型板状结构，具体如图4所示。
且两滑动片9之间设有夹头10，滑动片9的内侧壁上均设有凸块12，夹头10位于夹持台3的正上方，且夹头10的左右两侧均开设有齿槽11，凸块12与滑动片9为一体成型结构，且凸块12均嵌入在夹头10左右两侧的齿槽11内，滑动片9的内侧设置有凸块12，且凸块12嵌入在夹头10外侧的齿槽11中，因此夹头10的位置得到固定。
安装空腔9的内部顶端开设有滑槽，滑动片9的顶端均设有滑块13，滑块13与滑动片9为一体成型结构，且滑块13均嵌入在滑槽内部，即通过螺杆8推动滑动片9移动的过程中，滑动片9顶端的滑块13始终嵌入在滑槽内部，并沿着滑槽移动。
滑动夹板4的顶端四角均垂直设有定位柱6，定位柱6的顶部均竖直向上并贯穿顶板2，定位柱6与滑动夹板4之间固定连接，且定位柱6贯穿顶板2，因此在滑动夹板4上下移动的过程中，定位柱6起到固定作用，使滑动夹板4始终在同一竖直平面内移动。
滑动夹板4的顶端中央设有伸缩槽14，且伸缩槽14螺栓连接固定在滑动夹板4上，气缸5的活塞杆端部设有固定片15，且固定片15嵌入在伸缩槽14内部，伸缩槽14和固定片15的形状如图3所示，固定片15嵌入在伸缩槽14内部，且伸缩槽14螺栓连接固定在滑动夹板4上，因此活塞杆通过伸缩槽14以及固定片15来推动滑动夹板4。
伸缩槽14的内部均匀设置有弹性球16，弹性球16的数量若干，且各弹性球16的上下两端分别与固定片15的底端以及伸缩槽14的内部底端紧密贴合，弹性球16为弹性材料制成，可以弯曲变形提供弹力，并且如图3所示，弹性球16的上下两端分别与固定片15和伸缩槽14紧密贴合。
工作原理：本实用新型使用时，首先根据工件的大小选择合适的夹头10，然后将夹头10放入安装空腔7内部，并旋转螺杆8，利用螺杆8来推动滑动片9移动，最终，在左右两侧滑动片9的共同作用下，两滑动片9内侧的凸块12均嵌入到夹头10外侧的齿槽11内，夹头10的位置被固定。同时在滑动片9移动的过程中，滑动片9顶端的滑块13始终嵌入在安装空腔7内部顶端的滑槽内部，以此保证滑动片9移动时的稳定性。夹头10的位置固定完毕后，启动气缸5，并推动滑动夹板4下压，当夹头10与工件接触的一瞬间，由于相互之间的作用力，使得弹性球16压缩，夹头10因此获得了一定的缓冲力，避免了夹头10与工件之间的刚性碰撞，减小了工件被夹扁的概率，整体结构简单，操作方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可更换夹头的电气自动化夹具，包括底板（1）以及顶板（2），其特征在于：所述底板（1）位于顶板（2）的正下方，且二者之间通过支撑柱固定连接，所述底板（1）的顶端中央设有夹持台（3），底板（1）与顶板（2）之间设有滑动夹板（4），所述顶板（2）的顶端中央固定安装气缸（5），所述气缸（5）的活塞杆端部竖直向下并贯穿顶板（2）与滑动夹板（4）连接，所述滑动夹板（4）的底端开设有安装空腔（7），滑动夹板（4）的左右两侧均贯穿设置有螺杆（8），所述螺杆（8）与滑动夹板（4）之间螺纹连接，且螺杆（8）的内端均延伸至安装空腔（7）内，所述安装空腔（7）的内部左右两侧均设有滑动片（9），所述滑动片（9）呈L型板状结构，其外侧壁均与螺杆（8）的内端轴承连接，且两滑动片（9）之间设有夹头（10），滑动片（9）的内侧壁上均设有凸块（12），所述夹头（10）位于夹持台（3）的正上方，且夹头（10）的左右两侧均开设有齿槽（11），所述凸块（12）与滑动片（9）为一体成型结构，且凸块（12）均嵌入在夹头（10）左右两侧的齿槽（11）内。
2.根据权利要求1所述的一种可更换夹头的电气自动化夹具，其特征在于：所述安装空腔（7）的内部顶端开设有滑槽，所述滑动片（9）的顶端均设有滑块（13），所述滑块（13）与滑动片（9）为一体成型结构，且滑块（13）均嵌入在滑槽内部。
3.根据权利要求1所述的一种可更换夹头的电气自动化夹具，其特征在于：所述滑动夹板（4）的顶端四角均垂直设有定位柱（6），所述定位柱（6）的顶部均竖直向上并贯穿顶板（2）。
4.根据权利要求1所述的一种可更换夹头的电气自动化夹具，其特征在于：所述滑动夹板（4）的顶端中央设有伸缩槽（14），且伸缩槽（14）螺栓连接固定在滑动夹板（4）上，所述气缸（5）的活塞杆端部设有固定片（15），且固定片（15）嵌入在伸缩槽（14）内部。
5.根据权利要求4所述的一种可更换夹头的电气自动化夹具，其特征在于：所述伸缩槽（14）的内部均匀设置有弹性球（16），所述弹性球（16）的数量若干，且各弹性球（16）的上下两端分别与固定片（15）的底端以及伸缩槽（14）的内部底端紧密贴合。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111362569A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-07-03 | 南通威明精工机械有限公司 | 一种玻璃咖啡壶自动爆底机夹头 |
| CN111730521A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-02 | 李赵和 | 一种便于调节的汽车制造用夹具 |
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2019
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