CN216706950U - 一种机器人砂芯修型轨迹打磨工作台 - Google Patents

一种机器人砂芯修型轨迹打磨工作台 Download PDF

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苏成伟
陈自强
宋宏法
王猛
高原
马国倩
孙贤文
李恒
孙贤锋
王磊
胡耀华
焦霖泽
孟强
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Abstract

本实用新型涉及一种机器人砂芯修型轨迹打磨工作台,属于砂芯修型技术领域。包括底座,底座上表面固定有固定架,固定架上端固定有承载台,承载台上设有在可在承载台不同位置固定的立柱,立柱上设有滑孔,滑孔内设有螺纹杆,螺纹杆可在滑孔内上下滑动,螺纹杆一端与夹持装置固定,夹持装置夹持有气动刻磨机,螺纹杆设有配合的蝶形螺母,蝶形螺母用于将夹持装置紧固于立柱上。本实用新型可为砂芯修型打磨时提供夹持支撑工作台,并且可对夹持装置进行位置定位,有利于机器人抓取工件进行轨迹打磨,节省人工打磨修型劳力,修型后的砂芯一致性好,生产效率高。

Description

一种机器人砂芯修型轨迹打磨工作台
技术领域
本实用新型涉及一种机器人砂芯修型轨迹打磨工作台,属于砂芯修型技术领域。
背景技术
在铸件铸造生产过程中,砂芯具有非常重要的作用,但在砂芯制作过程中,往往会形成毛边,另外,在砂芯修型过程中也会产生毛边,如砂芯浇冒口切割后形成毛边。为保证砂芯质量,获得优良的铸件质量,需要对砂芯进行修型,去除砂芯上的毛边。目前常用的方法是人工修型,虽然人工修型几乎适用于所有的砂芯,但是人工修型费时费力,工人劳动环境差,劳动强度大。对用于生产形状复杂精度要求较高铸件的砂芯,不仅修芯过程繁琐,需要工人特别细致,而且生产效率很低,要匹配高效的制芯生产线需要更多人手。人工修型时随意度大,砂芯的一致性很差,利用全自动砂芯机器人工作台进行砂芯打磨具有速度快、打磨质量好的优点,全自动砂芯机器人可以抓取工件转移至打磨处进行打磨,砂芯打磨需要轨迹打磨工作台,现有的工作台结构较为简单,且工作台固定后不容易调节打磨位置,不适于机器人抓手的定位。
实用新型内容
针对以上技术问题,本实用新型目的在于提供一种机器人砂芯修型轨迹打磨工作台,可对气动刻磨机进行夹持定位,并可微调夹持位置,适于机器人抓取工件打磨。
本实用新型所述的机器人砂芯修型轨迹打磨工作台,包括底座,底座上表面固定有固定架,固定架上端固定有承载台,承载台上设有在可在承载台不同位置固定的立柱,立柱上设有滑孔,滑孔内设有螺纹杆,螺纹杆可在滑孔内上下滑动,螺纹杆一端与夹持装置固定,夹持装置夹持有气动刻磨机,螺纹杆设有配合的蝶形螺母,蝶形螺母用于将夹持装置紧固于立柱上。
作为对本技术方案的进一步改进:
优选地,承载台上在不同位置设有带有内螺纹的螺纹孔,立柱侧面固定有安装块,安装块上设有一个蝶形螺杆,蝶形螺杆与螺纹孔配合将安装块固定于承载台台面上。
优选地,夹持装置包括通过个紧固螺杆贴合固定的第一固定块、第二固定块,第一固定块、第二固定块内壁上分别设有第一弧形凹槽、第二弧形凹槽,第一弧形凹槽、第二弧形凹槽形成用于对气动刻磨机夹持的抱合空间。
优选地,第二固定块呈“L”形,且螺纹杆一端与第二固定块固定。
优选地,底座设有至少一个的安装孔,用于将底座安装于工作基面上。
优选地,底座与固定架之间设有若干个三角形形状的第一加固板,第一加固板用于对底座与固定架之间的加固。
优选地,固定架与承载台之间设有若干个三角形形状的第二加固板,第二加固板用于对固定架与承载台之间的加固。
优选地,气动刻磨机具有金刚石磨头。
本实用新型的原理为:
本实用新型可通过第一固定块、第二固定块对气动刻磨机抱合夹持,有利于机器人抓取工件转移后的打磨,立柱可在承载台表面不同位置定位,调节气动刻磨机的位置,同时,螺纹杆可在滑孔内上下滑动后通过蝶形螺母紧固固定,便于调节夹持装置的上下位置,另外,夹持装置可以以螺纹杆为轴转动调节角度后固定,也可调节气动刻磨机刻磨角度,有利于机器人对砂芯工件轨迹打磨。
本实用新型工作过程如下:
本实用新型所述自动砂芯修型机器人工作站是由FANUCM-710IC70,机器人底座,轨迹打磨台,气缸抓手组件等组成。抓手采用个手指气缸组成,一次可以抓取六个工件,提高抓取效率,满足节拍要求。机器人抓手运动到磨具上方,向下运动,手抓张开涨紧工件。机器人抓取工件切除浇冒口后运动到轨迹打磨台位置,依次打磨六个工件的锐边,然后打磨侧面毛边、坯缝和浇冒口切割后的毛边,机器人抓取打磨完后的工件运动到输送机上方,放下六个工件,加工完成。
本实用新型与现有技术相比,具有如下技术效果。
本实用新型可为砂芯修型打磨时提供夹持支撑工作台,并且可对夹持装置进行位置定位,有利于机器人抓取工件进行轨迹打磨,节省人工打磨修型劳力,修型后的砂芯一致性好,生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型一实施例结构示意图;
图2为图1中夹持装置与立柱结构示意图;
图3为夹持装置立体结构示意图;
图4为图3中夹持装置分解图。
图中:1、底座;2、安装孔;3、第一加固板;4、固定架;5、第二加固板;6、螺纹孔;7、承载台;8、安装块;9、蝶形螺杆;10、立柱;11、金刚石磨头;12、第二固定块;13、第一固定块;14、气动刻磨机;15、紧固螺杆;16、滑孔;131、第一弧形凹槽;121、第二弧形凹槽;18、蝶形螺母;19、螺纹杆。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本实用新型进行详细阐述。
应当注意,在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。
如图1-4所示,本实用新型所述的机器人砂芯修型轨迹打磨工作台,包括底座1,底座1 上表面固定有固定架4,固定架4上端固定有承载台7,承载台7上设有在可在承载台7不同位置固定的立柱10,立柱10上设有滑孔16,滑孔16内设有螺纹杆19,螺纹杆19可在滑孔16内上下滑动,螺纹杆19一端与夹持装置固定,夹持装置夹持有气动刻磨机14,螺纹杆19设有配合的蝶形螺母18,蝶形螺母18用于将夹持装置紧固于立柱10上。
承载台7上在不同位置设有带有内螺纹的螺纹孔6,立柱10侧面固定有安装块8,安装块8上设有一个蝶形螺杆9,蝶形螺杆9与螺纹孔6配合将安装块8固定于承载台7台面上。
夹持装置包括通过4个紧固螺杆15贴合固定的第一固定块13、第二固定块12,第一固定块13、第二固定块12内壁上分别设有第一弧形凹槽131、第二弧形凹槽121,第一弧形凹槽131、第二弧形凹槽121形成用于对气动刻磨机14夹持的抱合空间。
第二固定块12呈“L”形,且螺纹杆19一端与第二固定块12固定。
底座1设有至少一个的安装孔2。
底座1与固定架4之间设有若干个三角形形状的第一加固板3。
固定架4与承载台7之间设有若干个三角形形状的第二加固板5。
气动刻磨机14具有金刚石磨头11。
本实用新型可通过第一固定块13、第二固定块12对气动刻磨机14抱合夹持,有利于机器人抓取工件转移后的打磨,立柱10可在承载台7表面不同位置定位,调节气动刻磨机14 的位置,同时,螺纹杆19可在滑孔16内上下滑动后通过蝶形螺母18紧固固定,便于调节夹持装置的上下位置,另外,夹持装置可以以螺纹杆19为轴转动调节角度后固定,也可调节气动刻磨机14刻磨角度,有利于机器人对砂芯工件轨迹打磨。
本实用新型所述自动砂芯修型机器人工作站是由FANUCM-710IC70,机器人底座,轨迹打磨台,气缸抓手组件等组成。抓手采用6个手指气缸组成,一次可以抓取六个工件,提高抓取效率,满足节拍要求。机器人抓手运动到磨具上方,向下运动,手抓张开涨紧工件。机器人抓取工件切除浇冒口后运动到轨迹打磨台位置,依次打磨六个工件的锐边,然后打磨侧面毛边、坯缝和浇冒口切割后的毛边,机器人抓取打磨完后的工件运动到输送机上方,放下六个工件,加工完成。
上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种机器人砂芯修型轨迹打磨工作台,包括底座(1),底座(1)上表面固定有固定架(4),固定架(4)上端固定有承载台(7),其特征在于:承载台(7)上设有在可在承载台(7)不同位置固定的立柱(10),立柱(10)上设有滑孔(16),滑孔(16)内设有螺纹杆(19),螺纹杆(19)可在滑孔(16)内上下滑动,螺纹杆(19)一端与夹持装置固定,夹持装置夹持有气动刻磨机(14),螺纹杆(19)设有配合的蝶形螺母(18),蝶形螺母(18)用于将夹持装置紧固于立柱(10)上。
2.根据权利要求1所述的机器人砂芯修型轨迹打磨工作台,其特征在于:承载台(7)上在不同位置设有带有内螺纹的螺纹孔(6),立柱(10)侧面固定有安装块(8),安装块(8)上设有一个蝶形螺杆(9),蝶形螺杆(9)与螺纹孔(6)配合将安装块(8)固定于承载台(7)台面上。
3.根据权利要求1所述的机器人砂芯修型轨迹打磨工作台,其特征在于:夹持装置包括通过4个紧固螺杆(15)贴合固定的第一固定块(13)、第二固定块(12),第一固定块(13)、第二固定块(12)内壁上分别设有第一弧形凹槽(131)、第二弧形凹槽(121),第一弧形凹槽(131)、第二弧形凹槽(121)形成用于对气动刻磨机(14)夹持的抱合空间。
4.根据权利要求2所述的机器人砂芯修型轨迹打磨工作台,其特征在于:第二固定块(12)呈“L”形,且螺纹杆(19)一端与第二固定块(12)固定。
5.根据权利要求1所述的机器人砂芯修型轨迹打磨工作台,其特征在于:底座(1)设有至少一个的安装孔(2)。
6.根据权利要求1所述的机器人砂芯修型轨迹打磨工作台,其特征在于:底座(1)与固定架(4)之间设有若干个三角形形状的第一加固板(3)。
7.根据权利要求1所述的机器人砂芯修型轨迹打磨工作台,其特征在于:固定架(4)与承载台(7)之间设有若干个三角形形状的第二加固板(5)。
8.根据权利要求1所述的机器人砂芯修型轨迹打磨工作台,其特征在于:气动刻磨机(14)具有金刚石磨头(11)。
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