CN217397833U - 一种取料翻转工装及设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种取料翻转工装及设备，解决了由人工操纵机器完成，半自动化存在人工上下料机台利用率低，导致效率及产能低下的问题。本取料翻转工装包括机架，机架上设置供料治具，供料治具内具有若干嵌料工位，供料治具的旁侧竖立升降机构，升降机构上升降驱动翻转器，翻转器的转轴上驱动连接夹爪，夹爪的底面设置吸头，夹爪位于任一嵌料工位的上方。本实用新型通过设置环状的供料结构，利用旋转方式供料，从而形成供料循环，实现连续无停顿的供料模式，既能减省占用空间，又能提供工作效率。通过升降配合180度往复翻转，实现对产品的自动夹持翻转，并对产品进行保护避免损伤，保障工作环境安全；且提升自动化程度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种上下料结构，特别是一种取料翻转工装及设备。
背景技术
随着科技的发展现在大多生产企业均采用自动化生产，虽然自动化生产线其效率高于人工生产效率，但同时其生产不能够达到人工化那样灵活；自动化生产加工薄片产品时，需对薄片产品进行翻面加工，传统自动化设备生产时会出现物料边缘压伤现象。
目前LOGO图标取料部分由人工操纵机器完成，半自动化存在人工上下料机台利用率低，导致效率及产能低下的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动化供料、翻料结构，从而确保产品加工质量且高生产效率的取料翻转工装及设备。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种取料翻转工装，包括机架，所述机架上设置供料治具，所述供料治具内具有若干嵌料工位，所述供料治具的旁侧竖立升降机构，所述升降机构上升降驱动翻转器，所述翻转器的转轴上驱动连接夹爪，所述夹爪的底面设置吸头，所述夹爪位于任一所述嵌料工位的上方。
在上述的取料翻转工装中，所述供料治具为圆形料盘，所述圆形料盘的周圈上呈环形阵列若干所述嵌料工位，所述嵌料工位具体为仿形凹槽，所述圆形料盘的底部中心由中空减速器旋转驱动连接。
在上述的取料翻转工装中，所述机架上固设治具感应器，所述治具感应器位于所述供料治具的旁侧，且所述治具感应器的感应探头朝向所述供料治具。
在上述的取料翻转工装中，所述升降机构具体为电缸，所述电缸的顶端伸出升降轴，所述升降轴通过锁付板固连支架，所述翻转器固装在所述支架上。
在上述的取料翻转工装中，所述支架的两侧呈对称设置竖向导轨，所述机架上固设两片装配板，两片所述装配板分别位于所述支架的两外侧，所述装配板的内壁上固设滑块，所述滑块对应卡接所述竖向导轨形成滑移连接。
在上述的取料翻转工装中，所述翻转器具体为正反翻转电机。
在上述的取料翻转工装中，所述夹爪的顶部固设夹爪感应器，且所述夹爪感应器底部的感应探头朝向所述夹爪。
在上述的取料翻转工装中，所述机架的旁侧竖立定位杆，所述定位杆的顶部呈上下设置一次定位头和二次定位头，所述一次定位头与所述二次定位头呈上下相对设置。
在上述的取料翻转工装中，所述机架包括若干层架板，相邻所述架板之间通过若干支撑柱固连。
一种取料翻转设备，包括上述任一项所述的取料翻转工装。
与现有技术相比，本取料翻转工装及设备具有以下有益效果：
1、通过设置环状的供料结构，利用旋转方式供料，从而形成供料循环，实现连续无停顿的供料模式，既能减省占用空间，又能提供工作效率。
2、通过升降配合180度往复翻转，实现对产品的自动夹持翻转，并对产品进行保护避免损伤，保障工作环境安全；且提升自动化程度，进一步提高生产效率。
附图说明
图1是本取料翻转工装的立体结构图。
图2是本取料翻转工装的俯视结构图。
图中，1、机架；2、供料治具；3、中空减速器；4、治具感应器；5、电缸；6、锁付板；7、竖向导轨；8、滑块；9、正反翻转电机；10、夹爪；11、夹爪感应器；12、定位杆。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1和图2所示，本取料翻转工装，包括机架1，机架1上设置供料治具2，供料治具2内具有若干嵌料工位，供料治具2的旁侧竖立升降机构，升降机构上升降驱动翻转器，翻转器的转轴上驱动连接夹爪10，夹爪10的底面设置吸头，夹爪10位于任一嵌料工位的上方。
供料治具2为圆形料盘，圆形料盘的周圈上呈环形阵列若干嵌料工位，嵌料工位具体为仿形凹槽，圆形料盘的底部中心由中空减速器3旋转驱动连接。通过中空减速器3带动圆形料盘定向匀速转动，从而使环形阵列的若干嵌料工位一一经过夹爪10的下方。
机架1上固设治具感应器4，治具感应器4位于供料治具2的旁侧，且治具感应器4的感应探头朝向供料治具2。治具感应器4具体为PLC感应器，通过治具感应器4检测供料治具2的位置。
升降机构具体为电缸5，电缸5的顶端伸出升降轴，升降轴通过锁付板6固连支架，翻转器固装在支架上。
支架的两侧呈对称设置竖向导轨7，机架1上固设两片装配板，两片装配板分别位于支架的两外侧，装配板的内壁上固设滑块8，滑块8对应卡接竖向导轨7形成滑移连接。通过竖向导轨7与滑块8的滑移连接，在升降动作中起到稳定导向作用，并避免竖向位置发生偏移。
翻转器具体为正反翻转电机9。
夹爪10的顶部固设夹爪感应器11，且夹爪感应器11底部的感应探头朝向夹爪10。夹爪感应器11具体为PLC感应器，通过夹爪感应器11检测夹爪10的位置。
机架1的旁侧竖立定位杆12，定位杆12的顶部呈上下设置一次定位头和二次定位头，一次定位头与二次定位头呈上下相对设置。
机架1包括若干层架板，相邻架板之间通过若干支撑柱固连。一共设置下、中、上三层架板，供料治具2设置在上层架板上，电缸5固装在中层架板上，下层架板作为基板。
本取料翻转工装的作用过程为：
机械手将供料治具2二次定位后放在供料区域定位PIN限位，电缸5带动夹爪10下降，通过吸头吸起一片LOGO，而后电缸5带动夹爪10上升，夹爪10在正反翻转电机9带动下正向翻转180°，机械手夹走LOGO，而后夹爪10在正反翻转电机9带动下反向翻转180°回到初始位置，中空减速器3带动供料治具2旋转到下一个嵌料工位，依次往复。
与现有技术相比，本取料翻转工装具有以下有益效果：
1、通过设置环状的供料结构，利用旋转方式供料，从而形成供料循环，实现连续无停顿的供料模式，既能减省占用空间，又能提供工作效率。
2、通过升降配合180度往复翻转，实现对产品的自动夹持翻转，并对产品进行保护避免损伤，保障工作环境安全；且提升自动化程度，进一步提高生产效率。
实施例二
基于实施例一，本实施例的区别是：
一种取料翻转设备，包括上述的取料翻转工装。
与现有技术相比，本取料翻转设备具有以下有益效果：
1、通过设置环状的供料结构，利用旋转方式供料，从而形成供料循环，实现连续无停顿的供料模式，既能减省占用空间，又能提供工作效率。
2、通过升降配合180度往复翻转，实现对产品的自动夹持翻转，并对产品进行保护避免损伤，保障工作环境安全；且提升自动化程度，进一步提高生产效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1；供料治具2；中空减速器3；治具感应器4；电缸5；锁付板6；竖向导轨7；滑块8；正反翻转电机9；夹爪10；夹爪感应器11；定位杆12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (10)
1.一种取料翻转工装，包括机架，其特征在于，所述机架上设置供料治具，所述供料治具内具有若干嵌料工位，所述供料治具的旁侧竖立升降机构，所述升降机构上升降驱动翻转器，所述翻转器的转轴上驱动连接夹爪，所述夹爪的底面设置吸头，所述夹爪位于任一所述嵌料工位的上方。
2.如权利要求1所述的取料翻转工装，其特征在于，所述供料治具为圆形料盘，所述圆形料盘的周圈上呈环形阵列若干所述嵌料工位，所述嵌料工位具体为仿形凹槽，所述圆形料盘的底部中心由中空减速器旋转驱动连接。
3.如权利要求1所述的取料翻转工装，其特征在于，所述机架上固设治具感应器，所述治具感应器位于所述供料治具的旁侧，且所述治具感应器的感应探头朝向所述供料治具。
4.如权利要求1所述的取料翻转工装，其特征在于，所述升降机构具体为电缸，所述电缸的顶端伸出升降轴，所述升降轴通过锁付板固连支架，所述翻转器固装在所述支架上。
5.如权利要求4所述的取料翻转工装，其特征在于，所述支架的两侧呈对称设置竖向导轨，所述机架上固设两片装配板，两片所述装配板分别位于所述支架的两外侧，所述装配板的内壁上固设滑块，所述滑块对应卡接所述竖向导轨形成滑移连接。
6.如权利要求1所述的取料翻转工装，其特征在于，所述翻转器具体为正反翻转电机。
7.如权利要求1所述的取料翻转工装，其特征在于，所述夹爪的顶部固设夹爪感应器，且所述夹爪感应器底部的感应探头朝向所述夹爪。
8.如权利要求1所述的取料翻转工装，其特征在于，所述机架的旁侧竖立定位杆，所述定位杆的顶部呈上下设置一次定位头和二次定位头，所述一次定位头与所述二次定位头呈上下相对设置。
9.如权利要求1所述的取料翻转工装，其特征在于，所述机架包括若干层架板，相邻所述架板之间通过若干支撑柱固连。
10.一种取料翻转设备，其特征在于，包括上述1至9中任一项所述的取料翻转工装。
Priority Applications (1)
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| CN202221129859.9U CN217397833U (zh) | 2022-05-11 | 2022-05-11 | 一种取料翻转工装及设备 |
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Publications (1)
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| CN217397833U true CN217397833U (zh) | 2022-09-09 |
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ID=83144559
Family Applications (1)
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| CN202221129859.9U Active CN217397833U (zh) | 2022-05-11 | 2022-05-11 | 一种取料翻转工装及设备 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-05-11 CN CN202221129859.9U patent/CN217397833U/zh active Active
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