CN206717508U - 一种十三工位上下料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下料机，尤其涉及一种十三工位上下料一体机，本实用新型要解决的技术问题是提供一种上下料稳定性高、工件尺寸更换方便、工件定位精准的自动化上下料一体机，该一体机包括有机架、滑轨、储料盘、储料盘转动组件和升降组件等，储料盘转动组件包括有同步带轮、同步皮带和电机Ⅲ，同步带轮设有两个并分别安装于机架上端面的左右两侧，同步皮带绕过两同步带轮，右侧同步带轮下端连接有安装在机架上的电机Ⅲ；同步皮带上均布地连接有十三个储料盘，储料盘下端设置在滑轨上，滑轨安装在机架上端面；达到了设备上下料时稳定性高、工件尺寸更换方便、工件定位精准的自动化上下料的效果。

Description

一种十三工位上下料一体机

技术领域

本实用新型涉及一种上下料机，尤其涉及一种十三工位上下料一体机。

背景技术

在机械加工过程中，工件储料、供料的实现方式直接决定着机床自动化程度和生产效率的高低，最初的上料机与下料机是分开的，为了加工方便，后来把上料机与下料机合为一体，做成了圆形排布的八工位上下料一体机，由于其工位数量有限，满足不了加工时工位数量的要求，为了满足加工对上下料一体机工位数量的要求，于是设计了十四工位上下料一体机，但在十四工位上下料一体机的使用过程中，发现其存在着以下不足：1、由于设备安装空间的限制，上料工位和下料工位刚好处于直线轨道与环形轨道结合处，使储料盘稳定性低，机械手抓取工件时定位误差大，易碰伤工件，并影响加工精度；2、工件尺寸更换后储料盘调整不便，重新定心后误差大。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的十四工位料机在给机床供料时，上料工位和下料工位的位置正好位于圆弧滑轨与直线滑轨结合处，导致上下料时储料盘稳定性低，从而使机械手抓取工件时定位误差大，并且储料盘在更换零件尺寸后，调整不便，定心误差大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种上下料稳定性高、工件尺寸更换方便、工件定位精准的自动化上下料一体机。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种十三工位上下料一体机，包括有机架、滑轨、储料盘、储料盘转动组件、升降组件Ⅰ和升降组件Ⅱ，储料盘转动组件包括有同步带轮、同步皮带和电机Ⅲ，机架上左右两侧转动式地安装有同步带轮，两同步带轮上绕有同步皮带，右侧的同步带轮下端连接有安装在机架上的电机Ⅲ；同步皮带上等距地连接有十三个储料盘，储料盘下端设置在滑轨上，滑轨包括有环接在一起的两左右对称设置的圆弧滑轨和两前后对称设置的直线滑轨，滑轨安装在机架上；升降组件Ⅰ和升降组件Ⅱ安装在机架左侧。

优选地，储料盘包括有调整盘底座、调整盘、托盘、储料杆、轴位螺钉、连接块、滑轮固定座和滑轮，滑轮滑动式地安装在滑轨上，滑轮上端连接有滑轮固定座，滑轮固定座连接在同步皮带上，滑轮固定座上端安装有调整盘底座，调整盘底座轴向上均布三块通过轴位螺钉安装在其上的连接块，连接块上安装有储料杆，连接块上端设置有调整盘，调整盘上开有三个均布的圆弧槽，调整盘上端设置有托盘，托盘上开有三个均布的条形槽，储料杆穿过圆弧槽和条形槽。

优选地，升降组件Ⅰ包括有安装在机架上的电机Ⅰ、由电机Ⅰ驱动的链条组件Ⅰ、连接在链条组件Ⅰ上的顶杆Ⅰ、套在顶杆Ⅰ外并安装在机架上的线性轴承Ⅰ和位于机架上端面左侧的检测传感器Ⅰ。

优选地，升降组件Ⅱ包括有安装在机架上的电机Ⅱ、由电机Ⅱ驱动的链条组件Ⅱ、连接在链条组件Ⅱ上的顶杆Ⅱ、套在顶杆Ⅱ外并安装在机架上的线性轴承Ⅱ和位于机架上端面左侧的检测传感器Ⅱ。

工作原理：当要使用本装置时，把待加工的工件放入机床上料侧的储料盘中，启动装置，升降组件Ⅰ与升降组件Ⅱ同时动作。

装置启动后，升降组件Ⅰ上的检测传感器Ⅰ检测上料工位最上端的工件是否处于机械手抓取位置，若工件处于机械手抓取位置，则装置不动作，若工件不处于机械手抓取位置或机械手把最上端工件取走之后，电机Ⅰ转动，带动链条组件Ⅰ移动，从而带动顶杆Ⅰ向上运动，顶杆Ⅰ把处于上料工位的托盘向上顶起，使位于托盘上的工件向上运动，直至最上端工件处于机械手抓取位置，电机Ⅰ停止，重复以上过程，直至位于上料工位的储料盘上的工件取完。

装置启动后，升降组件Ⅱ上的电机Ⅱ转动，带动链条组件Ⅱ移动，从而带动顶杆Ⅱ向上运动，顶杆Ⅱ把处于下料工位的托盘向上顶起，直至检测传感器Ⅱ检测到托盘或托盘上最上端的工件位于机械手下料位置下方，电机Ⅱ停止，当机械手把新的工件放在下料工位时，电机Ⅱ反转，带动链条组件Ⅱ反向移动，从而带动顶杆Ⅱ向下运动，位于下料工位的托盘随之向下运动，直至托盘上最上端的工件处于机械手下料位置下方，重复以上过程，直至位于下料工位的托盘上放满工件。

当位于上料工位的储料盘上的工件取完要进行工位变换时，首先控制电机Ⅰ与电机Ⅱ转动使得顶杆Ⅰ与顶杆Ⅱ处于最下端位置，而后启动电机Ⅲ转动设定角度，电机Ⅲ带动同步带轮转动设定角度，从而使同步皮带逆时针运动设定距离，该距离等于两个储料盘间距离，从而完成工位的的转换，此时即可重复进行上述升降组件Ⅰ与升降组件Ⅱ的动作，工人只需每隔一定时间对装置进行上下工件即可，实现机床的自动上下料。

本装置通过减少一个工位，使上料工位与下料工位得以避开圆弧滑轨和直线滑轨间的滑轨接点，同时在上料工位与下料工位之间增加下料准备位，使得上料工位和下料工位在直线滑轨上，这样做增强了装置上下料的稳定性，提升了加工装夹的一致性，提高了工件的加工精度。

储料盘可以实现精准定心、方便更换工件型号，实现方式如下：连接块通过轴位螺钉安装在调整盘底座上，使安装在连接块上的储料杆可以围绕轴位螺钉圆弧旋转，又因为储料杆穿过调整盘上的圆弧槽，所以储料杆在两个不重合的圆弧作用下，可以围绕三根储料杆的几何中心向外扩张或向内收缩，因其几何中心始终不变，所以三杆对工件的定心准确，而需要更换工件型号时，只需松开调整盘与调整盘底座之间的紧固螺栓，然后通过旋转调整盘实现三杆外接圆大小的改变，当三杆外接圆大小与工件内圆大小相同时，再拧紧调整盘与调整盘底座之间的紧固螺栓即可，实现了更换工件型号后储料盘可以方便快捷的随之调整的效果。

电机、链条为所属领域现有技术，连接结构为成熟技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本实用新型克服了现有的十四工位料机在给机床供料时，上料工位和下料工位的位置正好位于圆弧滑轨与直线滑轨结合处，导致上下料时储料盘稳定性低，从而使机械手抓取工件时定位误差大，并且储料盘在更换零件尺寸后，调整不便，定心误差大的缺点，通过减少一个工位并在上下料工位间插入一个准备位，实现在不增加装置整体长度的情况下，使上下料工位避开直线滑轨和圆弧滑轨的接点，并使上下料工位位于直线滑轨上，增强了设备上下料时的稳定性，提高了机械手抓取工件的定位精度；利用三杆定心与双圆弧轨迹，使储料盘在实现三杆外接圆大小可变化的同时实现三杆的几何圆心位置不变，从而使机械手可以精准抓取工件，进一步提高了机械手抓取工件的定位精度，本实用新型达到了设备上下料时稳定性高、工件尺寸更换方便、工件定位精准的自动化上下料的效果。

附图说明

图1为本实用新型内部的立体结构图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型储料盘的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-滑轨，3-储料盘，4-储料盘转动组件，5-升降组件Ⅰ，6-升降组件Ⅱ，21-圆弧滑轨，22-直线滑轨，23-滑轨接点，31-调整盘底座，32-调整盘，33-托盘，34-储料杆，35-轴位螺钉，36-连接块，37-滑轮固定座，38-滑轮，321-圆弧槽，331-条形槽，41-同步带轮，42-同步皮带，43-电机Ⅲ，51-电机Ⅰ，52-链条组件Ⅰ，53-顶杆Ⅰ，54-线性轴承Ⅰ，55-检测传感器Ⅰ，61-电机Ⅱ，62-链条组件Ⅱ，63-顶杆Ⅱ，64-线性轴承Ⅱ，65-检测传感器Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种十三工位上下料一体机，如图1-图3所示，包括有机架1、滑轨2、储料盘3、储料盘转动组件4、升降组件Ⅰ5和升降组件Ⅱ6，储料盘转动组件4包括有同步带轮41、同步皮带42和电机Ⅲ43，机架1上左右两侧转动式地安装有同步带轮41，两同步带轮41上绕有同步皮带42，右侧的同步带轮41下端连接有安装在机架1上的电机Ⅲ43；同步皮带42上等距地连接有十三个储料盘3，储料盘3下端设置在滑轨2上，滑轨2包括有环接在一起的两左右对称设置的圆弧滑轨21和两前后对称设置的直线滑轨22，滑轨2安装在机架上；升降组件Ⅰ5和升降组件Ⅱ6安装在机架1左侧。

储料盘3包括有调整盘底座31、调整盘32、托盘33、储料杆34、轴位螺钉35、连接块36、滑轮固定座37和滑轮38，滑轮38滑动式地安装在滑轨2上，滑轮38上端连接有滑轮固定座37，滑轮固定座37连接在同步皮带42上，滑轮固定座37上端安装有调整盘底座31，调整盘底座31轴向上均布三块通过轴位螺钉35铰接在其上的连接块36，连接块36上安装有储料杆34，连接块36上端设置有调整盘32，调整盘32上开有三个均布的圆弧槽321，调整盘32上端设置有托盘33，托盘33上开有三个均布的条形槽331，储料杆34穿过圆弧槽321和条形槽331。

升降组件Ⅰ5包括有安装在机架1上的电机Ⅰ51、由电机Ⅰ51驱动的链条组件Ⅰ52、连接在链条组件Ⅰ52上的顶杆Ⅰ53、套在顶杆Ⅰ53外并安装在机架1上的线性轴承Ⅰ54和位于机架1上端面左侧的检测传感器Ⅰ55。

升降组件Ⅱ6包括有安装在机架1上的电机Ⅱ61、由电机Ⅱ61驱动的链条组件Ⅱ62、连接在链条组件Ⅱ62上的顶杆Ⅱ63、套在顶杆Ⅱ63外并安装在机架1上的线性轴承Ⅱ64和位于机架1上端面左侧的检测传感器Ⅱ65。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种十三工位上下料一体机，包括有机架(1)、滑轨(2)、储料盘(3)、储料盘转动组件(4)、升降组件Ⅰ(5)和升降组件Ⅱ(6)，其特征在于，储料盘转动组件(4)包括有同步带轮(41)、同步皮带(42)和电机Ⅲ(43)，机架(1)上左右两侧转动式地安装有同步带轮(41)，两同步带轮(41)上绕有同步皮带(42)，右侧的同步带轮(41)下端连接有安装在机架(1)上的电机Ⅲ(43)；同步皮带(42)上等距地连接有十三个储料盘(3)，储料盘(3)下端设置在滑轨(2)上，滑轨(2)包括有环接在一起的两左右对称设置的圆弧滑轨(21)和两前后对称设置的直线滑轨(22)，滑轨(2)安装在机架上；升降组件Ⅰ(5)和升降组件Ⅱ(6)安装在机架(1)左侧；

储料盘(3)包括有调整盘底座(31)、调整盘(32)、托盘(33)、储料杆(34)、轴位螺钉(35)、连接块(36)、滑轮固定座(37)和滑轮(38)，滑轮(38)滑动式地安装在滑轨(2)上，滑轮(38)上端连接有滑轮固定座(37)，滑轮固定座(37)连接在同步皮带(42)上，滑轮固定座(37)上端安装有调整盘底座(31)，调整盘底座(31)轴向上均布三块通过轴位螺钉(35)安装在其上的连接块(36)，连接块(36)上安装有储料杆(34)，连接块(36)上端设置有调整盘(32)，调整盘(32)上开有三个均布的圆弧槽(321)，调整盘(32)上端设置有托盘(33)，托盘(33)上开有三个均布的条形槽(331)，储料杆(34)穿过圆弧槽(321)和条形槽(331)；

升降组件Ⅰ(5)包括有安装在机架(1)上的电机Ⅰ(51)、由电机Ⅰ(51)驱动的链条组件Ⅰ(52)、连接在链条组件Ⅰ(52)上的顶杆Ⅰ(53)、套在顶杆Ⅰ(53)外并安装在机架(1)上的线性轴承Ⅰ(54)和位于机架(1)上端面左侧的检测传感器Ⅰ(55)；

升降组件Ⅱ(6)包括有安装在机架(1)上的电机Ⅱ(61)、由电机Ⅱ(61) 驱动的链条组件Ⅱ(62)、连接在链条组件Ⅱ(62)上的顶杆Ⅱ(63)、套在顶杆Ⅱ(63)外并安装在机架(1)上的线性轴承Ⅱ(64)和位于机架(1)上端面左侧的检测传感器Ⅱ(65)。