CN110815743A - 一种双色注塑机的下料机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双色注塑机的下料机械手，涉及下料机械手领域，包括底座，所述底座的顶部安装有第一电机，且第一电机的输出端通过旋转轴连接有旋转盘，所述旋转盘的顶部连接有支撑柱，且支撑柱的顶部连接有支撑板，所述支撑板的顶部安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的外侧设置有滑块。本发明设置的第一电机、旋转盘、第二电机、滑块、滑槽、丝杆、电动推杆，运用第一电动带动旋转盘旋转，实现了夹手的旋转功能，运用第二电机带动滑块在丝杆上移动，实现了夹手的移动功能，运用电动推杆伸缩，实现了夹手的升降功能，使得夹手可快速将注塑机台上的产品进行取料并且放入相对应的运输台进行后期处理，提高了下料的效率。

Description

一种双色注塑机的下料机械手
技术领域
本发明涉及下料机械手领域，具体为一种双色注塑机的下料机械手。
背景技术
国内部分塑料制品业者在严峻的经营环境下，纷纷朝向大型高附加价值产品及特殊双色制品发展，而从中国展会来看，多色成型技术经常是展会亮点，展出双色机厂商成倍数增加，也显示双色机在中国日渐蓬勃发展，双色注射是指将两种不同颜色或不同种类的塑料通过注射成型工序制成不同色彩或外表软硬度不同的成品的工艺方法，现有技术中，用于注塑成型的方法是分为二次注塑，第一次成品作为第二次注塑的嵌件，一般这种模塑工艺也叫双料注塑，通常由一套模具完成，且需要专门的双色注塑机。
双色注塑机在生产过程中，将产生的产品下料是一个很重要的步骤，但是现有技术中针对双色注塑机的下料机械手，设计复杂，使得工厂使用的成本较高，且不便针对生产模具的大小调整夹板之间的距离，不便于工作人员操作。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有技术中双色注塑机的下料机械手设计复杂和不便于根据模具的大小调整夹板间距的问题，提供一种双色注塑机的下料机械手。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双色注塑机的下料机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有第一电机，且第一电机的输出端通过旋转轴连接有旋转盘，所述旋转盘的顶部连接有支撑柱，且支撑柱的顶部连接有支撑板，所述支撑板的顶部安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的外侧设置有滑块，且滑块的两侧连接有限位块，所述支撑板的一侧连接有滑槽，所述滑块的底部连接有连接板，且连接板的底部安装有电动推杆，所述电动推杆的底部连接有夹手，且夹手的两侧连接有挡板，所述挡板的一侧安装有气缸，所述夹手的内部开设有卡槽，且卡槽的内部设置有第一卡块，所述第一卡块的一侧设置有第二卡块，且第一卡块的底部设置有移动夹板，所述第二卡块的底部连接有固定夹板。
优选地，所述滑块的内部开设有与丝杆相匹配的螺纹孔，且限位块与滑槽的内壁相匹配，所述限位块与滑槽滑动连接。
优选地，所述支撑柱与旋转盘焊接连接，所述滑槽与支撑板焊接连接。
优选地，所述第一卡块和第二卡块的外侧皆连接有紧固块，且紧固块由钢铁材质构成。
优选地，所述第一卡块的底端连接有转轴，且第一卡块通过转轴与移动夹板转动连接。
优选地，所述底座的一侧设置有注塑机台，且注塑机台的一侧设置有第一运输台，所述第一运输台的一侧设置有第二运输台。
优选地，所述电动推杆的顶部与连接板焊接连接，且电动推杆的底部与夹手焊接连接。
优选地，所述第一卡块、第二卡块的数量皆为两组，所述丝杆远离第二电机的一端通过转轴与滑槽连接。
优选地，所述移动夹板和固定夹板的一侧皆连接有防滑层，且防滑层由橡胶材质构成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的第一电机、旋转盘、第二电机、滑块、滑槽、丝杆、电动推杆，运用第一电动带动旋转盘旋转，实现了夹手的旋转功能，运用第二电机带动滑块在丝杆上移动，实现了夹手的移动功能，运用电动推杆伸缩，实现了夹手的升降功能，使得夹手可快速将注塑机台上的产品进行取料并且放入相对应的运输台进行后期处理，提高了下料的效率，且结构简单，制造和维修成低，便于工作人员操作；
2、通过设置的第一卡块、第二卡块、卡槽、夹手、固定夹板、移动夹板、紧固块，运用第一卡块和第二卡块在卡槽内滑动，使得移动夹板和固定夹板间的间距可调节，再运用紧固块将第一卡块和第二卡块固定，使得工作人员可根据产品大小的不同调整夹板间的间距，且操作简单，便于工作人员操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的滑块结构示意图；
图4为本发明夹手的剖视图；
图5为本发明的A处局部放大图。
图中：1、底座；2、第一电机；3、旋转盘；4、支撑柱；5、支撑板；6、第二电机；7、滑槽；8、丝杆；9、滑块；10、限位块；11、连接板；12、电动推杆；13、夹手；14、第一卡块；15、紧固块；16、移动夹板；17、气缸；18、固定夹板；19、防滑层；20、卡槽；21、挡板；22、第二卡块；23、第一运输台；24、第二运输台；25、注塑机台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种双色注塑机的下料机械手，包括底座1，底座1的顶部安装有第一电机2，且第一电机2的输出端通过旋转轴连接有旋转盘3，旋转盘3的顶部连接有支撑柱4，且支撑柱4的顶部连接有支撑板5，支撑板5的顶部安装有第二电机6，且第二电机6的输出端连接有丝杆8，丝杆8的外侧设置有滑块9，且滑块9的两侧连接有限位块10，支撑板5的一侧连接有滑槽7，滑块9的底部连接有连接板11，且连接板11的底部安装有电动推杆12，电动推杆12的底部连接有夹手13，且夹手13的两侧连接有挡板21，挡板21的一侧安装有气缸17，夹手13的内部开设有卡槽20，且卡槽20的内部设置有第一卡块14，第一卡块14的一侧设置有第二卡块22，且第一卡块14的底部设置有移动夹板16，第二卡块22的底部连接有固定夹板18。
本装置通过设置的第一电机2、旋转盘3、第二电机6、滑块9、滑槽7、丝杆8、电动推杆12，提高了下料的效率，且结构简单，制造和维修成低，便于工作人员操作；通过设置的第一卡块14、第二卡块22、卡槽20、夹手13、固定夹板18、移动夹板16、紧固块15，使得工作人员可根据产品大小的不同调整夹板间的间距，且操作简单，便于工作人员操作。
请着重参阅图2和图3，滑块9的内部开设有与丝杆8相匹配的螺纹孔，且限位块10与滑槽7的内壁相匹配，限位块10与滑槽7滑动连接，限位块10的设置使滑块9不会在丝杆8上自转。
请着重参阅图2，支撑柱4与旋转盘3焊接连接，滑槽7与支撑板5焊接连接，旋转盘3通过转轴与第一电机2连接。
请着重参阅图4，第一卡块14和第二卡块22的外侧皆连接有紧固块15，且紧固块15由钢铁材质构成，紧固块15通过螺纹与第一卡块14和第二卡块22可拆卸连接。
请着重参阅图4，第一卡块14的底端连接有转轴，且第一卡块14通过转轴与移动夹板16转动连接，第一卡块14和第二卡块22皆与卡槽20相匹配。
请着重参阅图1，底座1的一侧设置有注塑机台25，且注塑机台25的一侧设置有第一运输台23，第一运输台23的一侧设置有第二运输台24，第一运输台23和第二运输台24的设置便于工作人员后期对产品的处理。
请着重参阅图2，电动推杆12的顶部与连接板11焊接连接，且电动推杆12的底部与夹手13焊接连接，电动推杆12的一侧设置有与之相对移动的电源。
请着重参阅图2和图4，第一卡块14、第二卡块22的数量皆为两组，丝杆8远离第二电机6的一端通过转轴与滑槽7连接，转轴的外侧设置有轴承。
请着重参阅图4，移动夹板16和固定夹板18的一侧皆连接有防滑层19，且防滑层19由橡胶材质构成，橡胶材质的防滑层19即可对产品起到保护作用，又可使得产品不会从夹手13上掉落，防滑层19皆与移动夹板16和固定夹板18粘合连接。
工作原理：使用时，将装置连接外界电源，使装置获得电能，让装置能够正常运行，当需要对注塑机台25上生产出的产品进行下料时，首先启动第一电机2，第一电机2带动旋转盘3转动，将装置旋转到注塑机台25上方合适对产品进行下料的位置，再启动第二电机6，第二电机6带动丝杆8旋转，使得丝杆8上的滑块9移动，使得夹手13移动，将夹手13移动到产品的上方，再启动电动推杆12，电动推杆12伸出，带动夹手13下降，将夹手13连接的固定夹板18和移动夹板16下降到产品两侧的位置，再启动气缸17，气缸17伸出带动移动夹板16旋转移动，使得产品被移动夹板16和固定夹板18夹住，再将电动推杆12收缩，使得夹手13上升，再启动第一电机2，使得旋转盘3旋转，将夹手13旋转到第一运输台23的上方，将其中一组气缸17收缩，使得产品落入第一运输台23上运输，再将夹手13旋转到第二运输台24的上方，将另一组气缸17收缩，使得另一个产品落在第二运输台24进行运输。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种双色注塑机的下料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出端通过旋转轴连接有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)的顶部连接有支撑柱(4)，且支撑柱(4)的顶部连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶部安装有第二电机(6)，且第二电机(6)的输出端连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)的外侧设置有滑块(9)，且滑块(9)的两侧连接有限位块(10)，所述支撑板(5)的一侧连接有滑槽(7)，所述滑块(9)的底部连接有连接板(11)，且连接板(11)的底部安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的底部连接有夹手(13)，且夹手(13)的两侧连接有挡板(21)，所述挡板(21)的一侧安装有气缸(17)，所述夹手(13)的内部开设有卡槽(20)，且卡槽(20)的内部设置有第一卡块(14)，所述第一卡块(14)的一侧设置有第二卡块(22)，且第一卡块(14)的底部设置有移动夹板(16)，所述第二卡块(22)的底部连接有固定夹板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种双色注塑机的下料机械手，其特征在于：所述滑块(9)的内部开设有与丝杆(8)相匹配的螺纹孔，且限位块(10)与滑槽(7)的内壁相匹配，所述限位块(10)与滑槽(7)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种双色注塑机的下料机械手，其特征在于：所述支撑柱(4)与旋转盘(3)焊接连接，所述滑槽(7)与支撑板(5)焊接连接。
4.根据权利要求1所述的一种双色注塑机的下料机械手，其特征在于：所述第一卡块(14)和第二卡块(22)的外侧皆连接有紧固块(15)，且紧固块(15)由钢铁材质构成。
5.根据权利要求1所述的一种双色注塑机的下料机械手，其特征在于：所述第一卡块(14)的底端连接有转轴，且第一卡块(14)通过转轴与移动夹板(16)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种双色注塑机的下料机械手，其特征在于：所述底座(1)的一侧设置有注塑机台(25)，且注塑机台(25)的一侧设置有第一运输台(23)，所述第一运输台(23)的一侧设置有第二运输台(24)。
7.根据权利要求1所述的一种双色注塑机的下料机械手，其特征在于：所述电动推杆(12)的顶部与连接板(11)焊接连接，且电动推杆(12)的底部与夹手(13)焊接连接。
8.根据权利要求1所述的一种双色注塑机的下料机械手，其特征在于：所述第一卡块(14)、第二卡块(22)的数量皆为两组，所述丝杆(8)远离第二电机(6)的一端通过转轴与滑槽(7)连接。
9.根据权利要求1所述的一种双色注塑机的下料机械手，其特征在于：所述移动夹板(16)和固定夹板(18)的一侧皆连接有防滑层(19)，且防滑层(19)由橡胶材质构成。
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