CN204566594U - 用于托盘注塑机的高效取料机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于托盘注塑机的高效取料机械手结构，包括固定在注塑机顶部的横梁，其特征是：所述横梁上滑动连接有行走支架，所述行走支架上设有升降机构，所述升降机构包括同步带、驱动同步带的第一驱动机、固定在同步带上的升降支架，所述升降支架下端部设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转支架、驱动旋转支架旋转的第二驱动机，所述旋转支架上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括对称分布在旋转支架四个角上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸杆上固定有夹板。该方案通过对机械手结构合理的设置使其能够有效方便的夹取托盘。

Description

用于托盘注塑机的高效取料机械手结构

技术领域

本实用新型涉及一种用于托盘注塑机的高效取料机械手结构，属于注塑设备领域。 

背景技术

注塑机的取料机械手代替人工取出注塑好的塑料产品，不仅避免了人工取料导致手烫伤，而且提高了取料效率，增加产量。但是由于注塑机注塑产品的多样性，普通的抓取机械手无法抓取如托盘这类比较大型的产品，还是需要人工进行取出操作，人们在高温和异味的工作环境下容易影响健康，同时工作效率也低，增加了人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于托盘注塑机的高效取料机械手结构，通过对机械手结构合理的设置使其能够有效方便的夹取托盘。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种用于托盘注塑机的高效取料机械手结构，包括固定在注塑机顶部的横梁，所述横梁上滑动连接有行走支架，所述行走支架上设有升降机构，所述升降机构包括同步带、驱动同步带的第一驱动机、固定在同步带上的升降支架，所述升降支架下端部设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转支架、驱动旋转支架旋转的第二驱动机，所述旋转支架上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括对称分布在旋转支架四个角上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸杆上固定有夹板。

优选的，所述夹板上设有垂直夹板的卡块。

优选的，所述行走支架与升降支架之间设有辅助气缸，辅助气缸的气缸杆与升降支架的运动方向平行。

优选的，所述旋转支架上设有若干个气缸安装位。

通过采用上述技术方案，夹板通过夹紧气缸驱动夹在托盘两侧，由于托盘两侧各有两个夹紧气缸，夹紧比较稳定，不易使托盘掉落。夹紧托盘后升降支架向上升起把托盘从模具中取出，然后旋转机构旋转至水平位置使托盘也变成水平位置方便托盘的叠加，行走支架带动整个机械手沿横梁运动到指定的托盘堆放点，升降机构下降，夹紧气缸松开，托盘在重力作用下掉落，整个夹取过程完成，实现自动化无人工操作，高效方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的侧视图。

附图标记：1、横梁；2、行走支架；3、辅助气缸；4、升降支架；5、夹紧气缸；6、夹板；6a、卡块；7、旋转支架；8、同步带；9、第一驱动机；10、第二驱动机；11、气缸安装位。

具体实施方式

一种用于托盘注塑机的高效取料机械手结构，包括固定在注塑机顶部的横梁1，横梁1上滑动连接有行走支架2，行走支架2上设有升降机构，升降机构包括同步带8（优选为齿轮同步带8，传动精度高）、驱动同步带8的第一驱动机9（优选为伺服电机）、固定在同步带8上的升降支架4，升降支架4下端部设有旋转机构，旋转机构包括旋转支架7、驱动旋转支架7旋转的第二驱动机10（优选为伺服电机），旋转支架7上设有夹紧机构，夹紧机构包括对称分布在旋转支架7四个角上的夹紧气缸5，夹紧气缸5的气缸杆上固定有夹板6。夹板6通过夹紧气缸5驱动夹在托盘两侧，由于托盘两侧各有两个夹紧气缸5，夹紧比较稳定，不易使托盘掉落。夹紧托盘后升降支架4向上升起把托盘从模具中取出，然后旋转机构旋转至水平位置使托盘也变成水平位置方便托盘的叠加，行走支架2带动整个机械手沿横梁1运动到指定的托盘堆放点，升降机构下降，夹紧气缸5松开，托盘在重力作用下掉落，整个夹取过程完成，实现自动化无人工操作，高效方便。

其中，夹板6上设有垂直夹板6的卡块6a。由于托盘加工出来一般都是用叉车来铲运的，自然都有铲槽，在夹板6上设置垂直夹板6的卡块6a，可以让卡块6a嵌入铲槽内定位住，使夹紧机构更有效的夹紧托盘，不容易掉落。

其中，行走支架2与升降支架4之间设有辅助气缸3，辅助气缸3的气缸杆与升降支架4的运动方向平行。由于同步带8强度有限，如果托盘等物料太重的话容易造成同步带8断裂使整个升降支架4及夹紧机构掉落，辅助气缸3不仅能帮同步带8分担部分重力，而且在同步带8突然出现断裂时不会使升降支架4掉落。

其中，旋转支架7上设有若干个气缸安装位11。由于托盘规格不一样时尺寸不一样，为了让取料机械手可以适应不同规格的托盘取出，因此设置多个气缸安装位11，可以根据托盘尺寸变化来调节夹紧气缸5的安装位置以配合托盘夹紧。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于托盘注塑机的高效取料机械手结构，包括固定在注塑机顶部的横梁，其特征是：所述横梁上滑动连接有行走支架，所述行走支架上设有升降机构，所述升降机构包括同步带、驱动同步带的第一驱动机、固定在同步带上的升降支架，所述升降支架下端部设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转支架、驱动旋转支架旋转的第二驱动机，所述旋转支架上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括对称分布在旋转支架四个角上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸杆上固定有夹板。

2.根据权利要求1所述的用于托盘注塑机的高效取料机械手结构，其特征是：所述夹板上设有垂直夹板的卡块。

3.根据权利要求2所述的用于托盘注塑机的高效取料机械手结构，其特征是：所述行走支架与升降支架之间设有辅助气缸，辅助气缸的气缸杆与升降支架的运动方向平行。

4.根据权利要求3所述的用于托盘注塑机的高效取料机械手结构，其特征是：所述旋转支架上设有若干个气缸安装位。