CN203428505U - 一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料机构 - Google Patents

一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备,依次包括有物料输送带、取料装置、旋转装置、整平装置以及夹紧送料组装装置,本送料设备设计巧妙,根据物料即医用插瓶针带排气过滤器组件的特性,采用先取料再旋转90度,再通过物料夹具的巧妙设计,将放置于物料夹具上的物料通过整平机构进行统一整平,经整平后的物料再通过夹紧机械手输送至下一道组装工序,如此在设备的各个装置相互配合,环环相扣地将物料传送出去进行装配,不仅提高了产品的组装效率,同时通过旋转装置和整平装置的相互配合下,使得物料再输送的过程中准确度更高,能够大大提高产品后续装配工序的精准度,提高产品质量,保证在送料的过程中物料排列整齐统一。

Description

一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料机构
技术领域
本实用新型涉及自动送料设备技术领域,尤其是指一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料机构。
背景技术
随着社会的进步和劳动力成本的上升,现有的劳动密集型产业已经无法适应企业的发展,通过人工装配医用插瓶针带排气过滤器组件,不仅需要大量的劳力物力,而且准确度较低,人手多,产品的质量参次不齐,由此,医用插瓶针带排气过滤器组件的自动化组装设备成为行业重要的研究课题之一,尤其是物料输送,是后续装配物料能否定位准确、组件装配是否合格的重要环节,因此物料输送的精准性成为现有技术的难题之一。
发明内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备,其不仅效率高,且定位精准,能够大大提高产品后续装配工序精准度,提高产品质量,保证在送料的过程中物料排列整齐统一。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备,依次包括有物料输送带、取料装置、旋转装置、整平装置以及夹紧送料组装装置,所述取料装置设置有取料滑轨和取料机械手,该取料机械手可滑动安装于取料滑轨上,该取料滑轨架设于物料输送带和旋转装置上方;所述旋转装置安装于物料输送带侧前方,该旋转装置设置有旋转机械手,所述整平装置一端设于旋转装置前方、另一端延伸至夹紧送料组装装置下方,该整平装置包括有物料夹具、滑动块、夹具轨道以及整平机构,该物料夹具安装于滑动块上且该物料夹具的安装高度低于旋转机械手,该滑动块可滑动地安装于夹具轨道上,该夹具轨道一端位于旋转机械手前方、另一端位于整平机构前方,该整平机构安装于夹紧送料组装装置的下方;该夹紧送料组装装置安装于取料装置的右侧,该夹紧送料组装装置包括有夹紧机械手和供夹紧机械手滑动的夹紧滑轨,该夹紧滑轨架设于整平装置上方,该夹紧机械手可滑动地安装于夹紧滑轨上。
作为一种优选方案,所述取料机械手设置有取料夹爪,该取料夹爪为双夹爪结构。
作为一种优选方案,所述物料输料带设有输料夹具,该输料夹具设有两平行的物料挡板,该物料挡板上设有第一V型槽,所述双夹爪结构包括有用于夹取位于两平物料行挡板之间之物料部位的中部夹爪和用于夹取位于两平行物料挡板侧之物料部位的端部夹爪。
作为一种优选方案,所述物料夹具为两平行的夹具板,该夹具板设有第二V型槽。
作为一种优选方案,所述两平行的夹具板包括有第一夹具板和第二夹具板,该第一夹具板安装于滑动块上,该第一夹具板和第二夹具板之间安装有汽缸和活动轴,该活动轴一端可活动地安装于汽缸上,另一端安装于第二夹具板上,该第二夹具板可通过该汽缸的驱动,相对于第一夹具板前后运动。
作为一种优选方案,所述中部夹爪和端部夹爪的爪牙个数与旋转机械手的爪牙个数相等;所述物料挡板上的第一V型槽个数与夹具板上的第二V型槽个数相等;所述旋转机械手的爪牙个数与夹具板上的第二V型槽个数相等,所述夹紧机械手的爪牙个数与夹具板上的第二V型槽个数相等。
作为一种优选方案,所述取料装置设置有取料水平驱动气缸和取料垂直驱动气缸,该取料水平驱动气缸通过一取料水平活动轴与取料机械手连接,该取料垂直驱动气缸通过一取料垂直活动轴与取料机械手连接。
作为一种优选方案,所述夹紧送料组装装置设置有送料水平驱动气缸和送料垂直驱动气缸,该送料水平驱动气缸通过一送料水平活动轴与夹紧机械手连接,该送料垂直驱动气缸通过一送料垂直活动轴与夹紧机械手连接。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,本送料设备设计巧妙,根据物料即医用插瓶针带排气过滤器组件的特性,采用先取料再旋转90度,再通过物料夹具的巧妙设计,将放置于物料夹具上的物料通过整平机构进行统一整平,经整平后的物料再通过夹紧机械手输送至下一道组装工序,如此在设备的各个装置相互配合,环环相扣地将物料传送出去进行装配,不仅提高了产品的组装效率,同时通过旋转装置和整平装置的相互配合下,使得物料再输送的过程中准确度更高,能够大大提高产品后续装配工序的精准度,提高产品质量,保证在送料的过程中物料排列整齐统一。同时在整平装置中还将物料夹具上的夹具板分为两块设计,第二夹具板能够前后滑动,如此,能够将排放不整齐的物料回收,从而不影响送料的循环操作,是送料过程更顺畅,效率更高。
附图说明
图1是本实用新型实施例中送料设备的立体示意图;
图2是图1中A处的放大图;
图3是本实用新型实施例中送料夹具的立体示意图;
图4是本实用新型实施例中取料装置的立体示意图;
图5是本实用新型实施例中旋转装置的立体示意图;
图6是本实用新型实施例中整平装置和夹紧送料组装装置的立体示意图。
附图标识说明:
10、物料输料带
11、输料夹具                     12、物料挡板
13、第一V型槽
20、取料装置
21、取料滑轨                     22、取料机械手
23、取料水平驱动气缸             24、取料垂直驱动气缸
25、取料夹爪
251、中部夹爪                    252、端部夹爪
30、旋转装置
31、旋转机械手                   32、旋转夹爪
40、整平装置
41、物料夹具                     42、滑动块
43、夹具轨道                     44、整平机构
411、第二V型槽                  412、第一夹具板
413、第二夹具板                  441、整平驱动气缸
442、整平活动轴                  443、整平板
45、汽缸                         46、活动轴
50、夹紧送料组装装置
51、夹紧机械手                   52、夹紧滑轨
53、送料水平驱动气缸             54、送料垂直驱动气缸
60、物料
具体实施方式
请参照图1至图6所示,其显示了本实用新型之较佳实施例的具体结构,一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备,依次包括有物料输送带10、取料装置20、旋转装置30、整平装置40以及夹紧送料组装装置50。
其中,该物料输料带10设有输料夹具11,该输料夹具11设有两平行的物料挡板12,该物料挡板11上设有第一V型槽13。
该取料装置20设置有取料滑轨21、取料机械手22、取料水平驱动气缸23和取料垂直驱动气缸24;该取料机械手22可滑动安装于取料滑轨21上,该取料滑轨21架设于物料输送带10和旋转装置30上方。该取料水平驱动气缸23通过一取料水平活动轴与取料机械手22连接,以此控制取料机械手22在取料滑轨21上的水平运动;该取料垂直驱动气缸24通过一取料垂直活动轴与取料机械手22连接,以此来控制取料机械手22在垂直方向上的运动;因此,通过取料水平驱动气缸23和垂直驱动气缸24能够控制取料机械手22在水平方向和垂直方向的运动,运动极为灵活实用。该取料机械手22设置有取料夹爪25,该取料夹爪25为双夹爪结构,该双夹爪结构包括有用于夹取位于两平物料行挡板121之间之物料部位的中部夹爪251和用于夹取位于两平行物料挡板121侧之物料部位的端部夹爪252。
该旋转装置30安装于物料输送带10侧前方,该旋转装置30设置有旋转机械手31,该旋转机械手31设有与取料夹爪相适配的旋转夹爪32,该旋转夹爪32夹取取料夹爪25中的物料60,该旋转机械手31夹取物料60后,朝整平装置40方向旋转,将物料60送至整平装置40上方。
该整平装置40一端设于旋转装置30前方、另一端延伸至夹紧送料组装装置50下方。该整平装置40包括有物料夹具41、滑动块42、夹具轨道43以及整平机构44,该物料夹具41安装于滑动块42上且该物料夹具41的安装高度低于旋转机械手31,该物料夹具41通过一驱动器47使其能够在滑动块42上来回运动,该滑动块42可滑动地安装于夹具轨道43上,该夹具轨道43一端位于旋转机械手31前方、另一端位于整平机构44前方,该整平机构44安装于夹紧送料组装装置50的下方;该物料夹具41为两平行的夹具板,该夹具板设有第二V型槽411,该两平行的夹具板包括有第一夹具板412和第二夹具板413,该第一夹具板412安装于滑动块42上,该第一夹具板412和第二夹具板413之间安装有汽缸45和活动轴46,该活动轴46一端可活动地安装于汽缸45上,另一端安装于第二夹具板413上,该第二夹具板413可通过该汽缸45驱动,并相对于第一夹具板412前后运动,在完成物料的整平后,夹紧送料组装装置50取走整平后的物料60,该气缸45驱动活动轴向前推动第二夹具板,如果有物料没有恰好卡置于第二V型槽时,这些物料会因重力的作用往下掉进行物料回收。该整平机构44包括有整平驱动气缸441、整平活动轴442以及整平板443,该整平活动轴442一端活动安装于整平驱动气缸441内、另一端安装于整平板443上,该整平活动轴442由整平驱动气缸441驱动后带动整平板443来回运动。
该中部夹爪251和端部夹爪252的爪牙个数与旋转机械手31的爪牙个数相等;该物料挡板11上的第一V型槽133个数与夹具板上的第二V型槽411个数相等;该旋转机械手31的爪牙个数与夹具板上的第二V型槽411个数相等,该夹紧机械手31的爪牙个数与夹具板上的第二V型槽411个数相等。
该夹紧送料组装装置50安装于取料装置20的右侧,该夹紧送料组装装置50包括有夹紧机械手51、供夹紧机械手51滑动的夹紧滑轨52、送料水平驱动气缸53和送料垂直驱动气缸54,该夹紧机械手51可滑动地安装于夹紧滑轨52上,该夹紧滑轨52架设于整平装置40上方。该送料水平驱动气缸53通过一送料水平活动轴与夹紧机械手51连接,该送料垂直驱动气缸54通过一送料垂直活动轴与夹紧机械手51连接。
详述本送料设备的工作过程如下:
本实施例所述的物料是医用插瓶针带排气过滤器组件,该物料为一T型状产品,横向管体比纵向管体短,该纵向管体底端设置有一过滤器。其在各装置中的放置如图1至图6所示。
在取料装置中,该取料机械手中的取料夹爪将物料从物料输料带中输料夹具上相应的物料夹取上来,由取料垂直驱动气缸控制取料机械手上下运动,再通过取料水平驱动气缸控制取料机械手前后运动,将物料置于旋转装置上方,当物料位于旋转机械手上方时,旋转机械手自动夹取物料的另一端后旋转90度,旋转机械手旋转后,整平装置的物料夹具由夹具轨道的右边沿夹具轨道滑到夹具轨道左边,此时,该物料夹具恰好置于旋转机械手的旋转夹爪下方,打开旋转夹爪,在重力的作用下,物料一一对应地落至物料夹具中两平行夹具板相应的第二V型槽,物料夹具在驱动器的作用下将物料送至整平机构的正前方,通过整平机构对物料夹具上的若干个物料进行整平,整平后,夹紧送料装置中的夹紧机械手在料水平驱动气缸和送料垂直驱动气缸的作用下,将整平后的一排物料夹紧,沿夹紧滑轨将物料送至下一组装工序,同时,夹紧机械手将整平的物料夹取上去,那些没办法整平的或是比较摆放比较杂乱的,在气缸驱动活动轴向前推动第二夹具板时纷纷掉落下来进入设计好的物料回收装置中。
本实用新型的设计重点在于:本送料设备设计巧妙,根据物料即医用插瓶针带排气过滤器组件的特性,采用先取料再旋转90度,再通过物料夹具的巧妙设计,将放置于物料夹具上的物料通过整平机构进行统一整平,经整平后的物料再通过夹紧机械手输送至下一道组装工序,如此在设备的各个装置相互配合,环环相扣地将物料传送出去进行装配,不仅提高了产品的组装效率,同时通过旋转装置和整平装置的相互配合下,使得物料再输送的过程中准确度更高,能够大大提高产品后续装配工序的精准度,提高产品质量,保证在送料的过程中物料排列整齐统一。同时在整平装置中还将物料夹具上的夹具板分为两块设计,第二夹具板能够前后滑动,如此,能够将排放不整齐的物料回收,从而不影响送料的循环操作,是送料过程更顺畅,效率更高。
以上该,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化和修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备,其特征在于:依次包括有物料输送带、取料装置、旋转装置、整平装置以及夹紧送料组装装置,所述取料装置设置有取料滑轨和取料机械手,该取料机械手可滑动安装于取料滑轨上,该取料滑轨架设于物料输送带和旋转装置上方;所述旋转装置安装于物料输送带侧前方,该旋转装置设置有旋转机械手,所述整平装置一端设于旋转装置前方、另一端延伸至夹紧送料组装装置下方,该整平装置包括有物料夹具、滑动块、夹具轨道以及整平机构,该物料夹具安装于滑动块上且该物料夹具的安装高度低于旋转机械手,该滑动块可滑动地安装于夹具轨道上,该夹具轨道一端位于旋转机械手前方、另一端位于整平机构前方,该整平机构安装于夹紧送料组装装置的下方;该夹紧送料组装装置安装于取料装置的右侧,该夹紧送料组装装置包括有夹紧机械手和供夹紧机械手滑动的夹紧滑轨,该夹紧滑轨架设于整平装置上方,该夹紧机械手可滑动地安装于夹紧滑轨上。
2.根据权利要求1所述一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备,其特征在于:所述取料机械手设置有取料夹爪,该取料夹爪为双夹爪结构。
3.根据权利要求2所述一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备,其特征在于:所述物料输料带设有输料夹具,该输料夹具设有两平行的物料挡板,该物料挡板上设有第一V型槽,所述双夹爪结构包括有用于夹取位于两平物料行挡板之间之物料部位的中部夹爪和用于夹取位于两平行物料挡板侧之物料部位的端部夹爪。
4.根据权利要求1或3所述一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备,其特征在于:所述物料夹具为两平行的夹具板,该夹具板设有第二V型槽。
5.根据权利要求4所述一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备,其特征在于:所述两平行的夹具板包括有第一夹具板和第二夹具板,该第一夹具板安装于滑动块上,该第一夹具板和第二夹具板之间安装有汽缸和活动轴,该活动轴一端可活动地安装于汽缸上,另一端安装于第二夹具板上。
6.根据权利要求5所述一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备,其特征在于:所述中部夹爪和端部夹爪的爪牙个数与旋转机械手的爪牙个数相等;所述物料挡板上的第一V型槽个数与夹具板上的第二V型槽个数相等;所述旋转机械手的爪牙个数与夹具板上的第二V型槽个数相等,所述夹紧机械手的爪牙个数与夹具板上的第二V型槽个数相等。
7.根据权利要求1所述一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备,其特征在于:所述取料装置设置有取料水平驱动气缸和取料垂直驱动气缸,该取料水平驱动气缸通过一取料水平活动轴与取料机械手连接,该取料垂直驱动气缸通过一取料垂直活动轴与取料机械手连接。
8.根据权利要求1所述一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备,其特征在于:所述夹紧送料组装装置设置有送料水平驱动气缸和送料垂直驱动气缸,该送料水平驱动气缸通过一送料水平活动轴与夹紧机械手连接,该送料垂直驱动气缸通过一送料垂直活动轴与夹紧机械手连接。
9.根据权利要求1所述一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备,其特征在于:所述整平机构包括有整平驱动气缸、整平活动轴以及整平板,该整平活动轴一端活动安装于整平驱动气缸内、另一端安装于整平板上。
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