CN204280727U - 一种铝锭用叠锭机 - Google Patents

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王增潮
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Abstract

本实用新型公开了一种铝锭用叠锭机,包括第一安装平台、第二安装平台以及连接第一安装平台和第二安装平台的连接杆,所述第一安装平台的上表面上安装有升降气缸、互相啮合的第一齿轮和第二齿轮以及带动第一齿轮和第二齿轮转动的电机;在第二安装平台的上表面对称设置有四个水平气缸,所述水平气缸的活塞杆一端还连接有用于夹住铝锭的夹具,所述第二安装平台的下表面还设置有与所述夹具活动连接的支撑杆。这样结构的叠锭机具有自动化程度高,工作效率高,铝锭堆叠整齐的优点。

Description

一种铝锭用叠锭机
技术领域
本实用新型涉及金属铸造领域,具体涉及一种铝锭用叠锭机。
背景技术
  目前金属铝的铸造领域,在制备铝锭时需要对铝锭进行叠垛,以方便存储。通常使用人工进行,这样的操作方式存在工作效率低、铝锭堆叠的不整齐,影响了整体美观和后续打包作业的进行,因此,亟需一种自动化的铝锭堆叠机来解决现有技术存在的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种铝锭用叠锭机,其具有自动化程度高,工作效率高,铝锭堆叠整齐的优点。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种铝锭用叠锭机,包括第一安装平台、第二安装平台和导柱,在第一安装平台的上表面上安装有升降气缸、互相啮合的第一齿轮和第二齿轮以及带动第一齿轮和第二齿轮转动的电机,所述导柱设置在第一安装平台和第二安装平台之间并与第一齿轮联动;所述第二安装平台的上表面对称设置有四个水平气缸,所述水平气缸的活塞杆一端还连接有用于夹住铝锭的夹具,所述第二安装平台的下表面还设置有与所述夹具活动连接的支撑杆。
本方案中,通过第一安装平台的上表面上的升降气缸控制夹具的上下移动;电机可以带动第一齿轮和第二齿轮的转动,进而通过导柱带动夹具在水平方向做360°的转动,这样可以实现夹具的上下、水平方向的移动,从而使得夹具可以快速的夹住铝锭,并放置在适当的位置。
本方案中,水平气缸的活塞杆与夹具的一端活动连接,在第二安装平台的下表面还设置有与夹具活动的连接的支撑杆,这样水平气缸的活塞杆的收缩运动,可以控制夹具夹住或者放开铝锭。
作为优化,所述夹具包括前臂和后臂, 所述前臂和所述后臂之间呈钝角连接。
本方案中个,夹具包括呈钝角连接的前臂和后臂,这样可以精确控制夹具对铝锭的夹紧度,避免出现因夹紧力过大在铝锭表面形成压痕或者夹紧力过小不能夹具铝锭的问题;具体实施时,所述钝角为110~160°,这样的连接的前臂和后臂对铝锭的夹紧力合适,易于操作。
作为优化,所述夹具的前臂与所述支撑杆活动连接。
本方案中,夹具的前臂与支撑杆活动连接,这样夹具的前臂、支撑杆和水平气缸的活塞杆之间形成三角形连接,这样当三者之间的连接关系稳定时,夹具对铝锭的夹紧力也是固定的,方便连续操作。
作为优化,所述升降气缸安装在所述第一安装平台上表面的中心部位。
本方案中个,升降气缸安装在第一安装平台上表面的中心部位,这样升降气缸的重心与第一安装平台、第二安装平台在同一竖直线上,保证了叠锭机的稳定性。
作为优化,所述第二安装平台的下表面上对称设置有定位杆。
本方案中,第二安装平台的下表面上对称设置有定位杆,这样可以控制夹具夹住铝锭的位置,从而可以保证堆垛铝锭的整齐。
相比现有技术,本实用新型具有如下有益效果:
1)本实用新型的铝锭用叠锭机可以实现铝锭堆垛的自动化操作,提高了工作效率,节省了人工。
2)本实用新型中,夹具可以再上下、水平方向移动,从而可以将不同方位的铝锭加起并放置在合适的地方,使堆垛的铝锭更加整齐。
3)本实用新型的铝锭用叠锭机的结构紧凑,操作简单,极大的提高了堆垛铝锭的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图中,1—第一安装平台,2—第一齿轮,3—第二齿轮,4—电机,5—第二安装平台,6—导柱,7—水平气缸,8—升降气缸,9—支撑杆,10—定位杆,11—夹具,12—后臂,13—前臂,14—传送带,15—铝锭。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1和图2所示,一种铝锭用叠锭机,包括第一安装平台1、第二安装平台5和导柱6,在第一安装平台1的上表面上安装有升降气缸8、互相啮合的第一齿轮2和第二齿轮3以及带动第一齿轮2和第二齿轮3转动的电机4,其中升降气缸8安装在所述第一安装平台1上表面的中心部位。导柱6设置在第一安装平台1和第二安装平台5之间并与第一齿轮2联动;第二安装平台5的上表面对称设置有四个水平气缸7,水平气缸7的活塞杆一端还连接有用于夹住铝锭15的夹具11,其中夹具11包括前臂13和后臂12, 前臂13和后臂12之间呈钝角连接。在第二安装平台5的下表面还设置有与夹具11的后臂12活动连接的支撑杆9。在第二安装平台5的下表面上对称设置有定位杆10。
具体使用时,开启电机4带动第一齿轮2和第二齿轮3转动,第一齿轮2的转动带动导柱6转动,进而控制夹具11的转动;当传送带14上的铝锭15输送至合适位置时,升降气缸8上下运动使夹具11靠近铝锭15,然后通过水平气缸7的运动使夹具11夹紧铝锭15,并将铝锭15放置在合适的位置,再通过定位杆10确定铝锭15的摆放位置,最后得到堆垛整齐的铝锭。
本实用新型的上述实施例仅仅是为说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (5)

1.一种铝锭用叠锭机,其特征在于,包括第一安装平台、第二安装平台和导柱,在第一安装平台的上表面上安装有升降气缸、互相啮合的第一齿轮和第二齿轮以及带动第一齿轮和第二齿轮转动的电机,所述导柱设置在第一安装平台和第二安装平台之间并与第一齿轮联动;所述第二安装平台的上表面对称设置有四个水平气缸,所述水平气缸的活塞杆一端还连接有用于夹住铝锭的夹具,所述第二安装平台的下表面还设置有与所述夹具活动连接的支撑杆。
2.根据权利要求1所述的铝锭用叠锭机,其特征在于,所述夹具包括前臂和后臂, 所述前臂和所述后臂之间呈钝角连接。
3.根据权利要求2所述的铝锭用叠锭机,其特征在于,所述夹具的前臂与所述支撑杆活动连接。
4.根据权利要求1或者2所述的铝锭用叠锭机,其特征在于,所述升降气缸安装在所述第一安装平台上表面的中心部位。
5.根据权利要求1或者2所述的铝锭用叠锭机,其特征在于,所述第二安装平台的下表面上对称设置有定位杆。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107720226A (zh) * 2017-11-01 2018-02-23 惠州市成泰自动化科技有限公司 一种出料旋转输送机构
CN108516341A (zh) * 2018-05-10 2018-09-11 重庆新格有色金属有限公司 铝锭夹起运输系统
WO2022077624A1 (zh) * 2020-10-16 2022-04-21 苏州龙骐自动化科技有限公司 一种用于对物品进行码垛的工业机器人夹取装置

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