CN205076488U - 一种应用于pp软包装袋卸垛的机器人夹具 - Google Patents
一种应用于pp软包装袋卸垛的机器人夹具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于PP软包装袋卸垛的机器人夹具，它包括固定座、海绵吸盘和带有夹爪的旋转臂，所述固定座的下方通过线性轴承和线性导向轴安装有海绵吸盘，所述固定座下端两侧边设有固定块，所述固定块上装有旋转轴，所述旋转轴的一端安装有旋转臂和直角块，所述直角块的一端与水平气缸相连，所述固定座上安装有气缸固定座，所述气缸固定座上装有竖直气缸，所述气缸的一端安装有压紧块；所述线性导向轴上安装有导向轴弹簧；所述旋转臂与旋转轴之间安装有胀套；所述固定座的两侧边安装有限位块；所述旋转轴与固定块之间装有轴承和孔用卡环。本实用新型具有自动化程度高，工作效率高，节省劳动力，适用范围广的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉涉及一种应用于PP软包装袋卸垛的机器人夹具，属于搬运工具技术领域。
背景技术
包装袋拆垛是原材料生产投入第一环节。长期以来在国内PP、PE、PVC等材质的包装袋卸垛工作都是由人力完成的，但随着自动化生产的提高，产能产量的扩大，人工搬运已满足不了自动化生产和大产能的要求；另外包装袋内包装的产品有些是不能污染的原材料或者是具有腐蚀性或者毒性的化工原料这样就更增加了人工搬运的危险性，为了安全生产、提高生产节拍、提高工厂自动化水平，对于包装袋类的产品迫切需要能够实现自动化拆垛的设备。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种应用于PP软包装袋卸垛的机器人夹具，它能提高设备自动化程度和生产效率、节省劳动力。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种应用于PP软包装袋卸垛的机器人夹具，它包括固定座、海绵吸盘和带有夹爪的旋转臂，所述固定座的下方通过线性轴承和线性导向轴安装有海绵吸盘，所述固定座下端两侧边设有固定块，所述固定块上装有旋转轴，所述旋转轴的一端安装有旋转臂和直角块，所述直角块的一端与水平气缸相连，所述固定座上安装有气缸固定座，所述气缸固定座上装有竖直气缸，所述气缸的一端安装有压紧块。
所述线性导向轴上安装有引向轴弹簧。
所述旋转臂与旋转轴之间安装有胀套。
所述固定座的两侧边安装有限位块。
所述旋转轴与固定块之间装有轴承和孔用卡环。
所述夹爪由铝合金材质制成。
本实用新型的有益效果是：
1）本实用新型结构简单，操作便捷，提高了设备自动化程度和生产效率、节省了劳动力；
2）本实用新型采用海绵吸盘、夹爪和压紧块组合，能牢固抓紧包装袋，可高速平稳运行；
3）旋转轴与旋转臂的配合能使夹爪自由旋转，以便适用于不同规格的包装袋。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型右视图。
图中：固定座1，海绵吸盘2，带有夹爪3，旋转臂4，线性轴承5，线性导向轴6，固定块7，旋转轴8，直角块9，水平气缸10，气缸固定座11，竖直气缸12，压紧块13，引向轴弹簧14，胀套15，限位块16，轴承17，孔用卡环18，包装袋19。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种应用于PP软包装袋卸垛的机器人夹具，它包括固定座1、海绵吸盘2和带有夹爪3的旋转臂4，固定座1的下方通过线性轴承5和线性导向轴6安装有海绵吸盘2，固定座1下端两侧边设有固定块7，固定块7上装有旋转轴8，旋转轴8的一端安装有旋转臂4和直角块9，直角块9的一端与水平气缸10相连，固定座1上安装有气缸固定座11，气缸固定座11上装有竖直气缸12，竖直气缸12的一端安装有压紧块13。
线性导向轴6上安装有引向轴弹簧14。
旋转臂4与旋转轴8之间安装有胀套15。
固定座1的两侧边安装有限位块16。
旋转轴8与固定块7之间装有轴承17和孔用卡环18。
夹爪3由铝合金材质制成。
本实用新型采用海绵吸盘2将包装袋19吸起，由两组水平气缸10控制两组夹爪3闭合将包装袋19包住，因闭合后夹爪3有旋转点可以旋转，这样可在夹具两侧添加保护面；由两组竖直气缸12控制压紧块13压紧包装袋19，有效防止高速运行时包装袋会从夹具中滑落下来。
本实用新型可以兼容多种规格的包装袋，包装袋更换后无需更换夹具，机器人按设定的程序控制夹具到指定的位置吸取包装袋，闭合夹爪，海绵吸盘放开包装袋，包装袋掉落到闭合的夹爪上，竖直气缸下压将压紧块压在包装袋上，机器人高速移动到物料投入口处，竖直气缸收回，夹爪打开包装袋掉落到投入口中。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种应用于PP软包装袋卸垛的机器人夹具，它包括固定座、海绵吸盘和带有夹爪的旋转臂，其特征在于：所述固定座的下方通过线性轴承和线性导向轴安装有海绵吸盘，所述固定座下端两侧边设有固定块，所述固定块上装有旋转轴，所述旋转轴的一端安装有旋转臂和直角块，所述直角块的一端与水平气缸相连，所述固定座上安装有气缸固定座，所述气缸固定座上装有竖直气缸，所述气缸的一端安装有压紧块。
2.根据权利要求1所述的一种应用于PP软包装袋卸垛的机器人夹具，其特征在于：所述线性导向轴上安装有导向轴弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种应用于PP软包装袋卸垛的机器人夹具，其特征在于：所述旋转臂与旋转轴之间安装有胀套。
4.根据权利要求1所述的一种应用于PP软包装袋卸垛的机器人夹具，其特征在于：所述固定座的两侧边安装有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种应用于PP软包装袋卸垛的机器人夹具，其特征在于：所述旋转轴与固定块之间装有轴承和孔用卡环。
6.根据权利要求1所述的一种应用于PP软包装袋卸垛的机器人夹具，其特征在于：所述夹爪由铝合金材质制成。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106395377A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 中山市合赢智能装备有限公司 | 机器人抓手和应用该机器人抓手的医疗床出料线及其出料方法 |
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