CN204999283U - 高效型砖块抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了高效型砖块抓取装置，属于工程机械技术领域，解决现有的人工切砖作业方式工作效率低，容易发生安全事故的技术问题，本实用新型高效型砖块抓取装置，包括机架，所述抓取装置还包括设在机架上的驱动装置、与机架滑动连接的支架以及设在支架上的砖块抓取机构，所述驱动装置包括垂直升降平台和设在垂直升降平台上的横向移动机构，所述横向移动机构包括电机、与电机输出轴相连的减速器、与减速器相连的丝杠以及设在丝杠上的丝母，丝母与支架相连，所述砖块抓取机构包括与支架滑动连接的固定板、设在固定板上的挡板、与固定板滑动连接的滑板、设在固定板上的第一气缸以及设在机架上的第二气缸，挡板与滑板之间形成夹持砖块的夹口。
Description
技术领域
本实用新型涉及高效型砖块抓取装置。
背景技术
目前建筑行业主要采用人工切砖，人工切砖的作业方式需要大量的人力劳动，其工作效率低，劳动强度大，工人在砌墙过程中进行机械式操作更加容易疲劳，进而影响工作效率，并且容易在切砖作业过程发生安全事故。
实用新型内容
本实用新型提供了高效型砖块抓取装置，解决现有的人工切砖作业方式工作效率低，容易发生安全事故的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
高效型砖块抓取装置，包括机架，所述抓取装置还包括设在机架上的驱动装置、与机架滑动连接的支架以及设在支架上的砖块抓取机构，所述驱动装置包括垂直升降平台和设在垂直升降平台上的横向移动机构，所述横向移动机构包括电机、与电机输出轴相连的减速器、与减速器相连的丝杠以及设在丝杠上的丝母，丝母与支架相连，所述砖块抓取机构包括与支架滑动连接的固定板、设在固定板上的挡板、与固定板滑动连接的滑板、设在固定板上的第一气缸以及设在机架上的第二气缸，挡板与滑板之间形成夹持砖块的夹口，第一气缸的活塞杆与滑板相连，第二气缸的活塞杆与固定板相连。
作为优选的技术方案，所述支架上设有两根第二滑杆，所述固定板设在两根第二滑杆之间，固定板的两侧分别设有第二滑动轴承，固定板两侧的第二滑动轴承分别与两根第二滑杆滑动连接。
作为优选的技术方案，所述支架上设有防护罩，所述防护罩罩设在两根第二滑杆的外部。
再进一步的优选方案，所述支架为多根支杆组成的立方体框架结构，支架竖直方向上相邻的两根支杆之间设有若干根支撑杆，所述支撑杆与支杆构成三角承重结构。
作为优选的技术方案，所述丝杠的两侧分别设有第三滑杆，所述第三滑杆上设有至少一个第三滑动轴承，所述支架的下端设有连接板，所述第三滑动轴承和丝母分别与连接板的下端面固定连接。
作为优选的技术方案，所述垂直升降平台包括工作台板和剪叉式升降组件，所述横向移动机构设在工作台板的上表面，工作台板与机架滑动连接。
本实用新型的有益效果为：
1、电机带动丝杠的转动从而驱动丝母移动，丝母可以非常精确地移动，大大提高切砖机驱动装置的驱动精度；
2、砖块抓取机构通过第一气缸驱动滑块靠近挡板，滑块和挡板之间形成的夹口能够轻松的抓取砖块，砖块抓取机构配合驱动装置能够快速的将砖块放到指定位置进行切砖，大大提高了切砖效率；
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步描述：
图1是本实用新型高效型砖块抓取装置的立体图；
图2是本实用新型高效型砖块抓取装置的侧视图；
图3是本实用新型中砖块抓取机构的结构示意图；
图4是本实用新型中横向移动机构的立体图；
图5是本实用新型中垂直升降平台的立体图；
图6是本实用新型中支架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
如图1和图2所示，高效型砖块抓取装置，包括机架1、设在机架1上的驱动装置2、与机架1滑动连接的支架3以及设在支架3上的砖块抓取机构和混凝土摊涂机构，机架1下方设有四个滑轮101，机架上设有车把102，操作人员能够推动切砖机在工地上灵活移动。
混凝土摊涂机构包括与支架3滑动连接的料斗501、设在料口501下部的密封抽板502以及设在机架上的第三气缸503，第三气缸503的活塞杆与料斗501相连，料斗501的下部具有出料口，密封抽板502与料斗501的下部滑动连接控制出料口的打开或关闭，通过第三气缸503的活塞杆伸出驱动料斗501移动，料斗501和密封抽板502发生相对位移，使料斗501的出料口被打开，料斗501中的混凝土即可从出料口流出，料斗501设在支架3的一端，支架3的另一端设有配重块6，由于料斗501盛放混凝土后重量很大，设置配重块6用于平衡料斗501的重量，使支架3运行更加稳定。
支架3上设有两根第一滑杆504，料斗501设在两根第一滑杆504之间，料斗501的两侧分别设有第一滑动轴承505，料斗501两侧的第一滑动轴承505分别与两根第一滑杆504滑动连接，这样的结构使料斗501滑动更加稳定。
如图2和3所示，砖块抓取机构包括与支架3滑动连接的固定板401、设在固定板401上的挡板402、与固定板401滑动连接的滑板403、设在固定板401上的第一气缸404以及设在机架1上的第二气缸405，挡板402与滑板403之间形成夹持砖块的夹口，第一气缸404的活塞杆与滑板403相连，第二气缸405的活塞杆与固定板401相连，通过第一气缸404的活塞杆伸出驱动滑板403靠近挡板402，滑块403和挡板402之间形成的夹口能够轻松的抓取砖块，通过第二气缸405的活塞杆驱动固定板401，使砖块抓取机构整体移动，以便将夹持砖块移动至指定位置，再通过第一气缸404的活塞杆收缩驱动滑板403远离挡板402，从而将砖块放下完成切砖。
支架3上设有墙体护板301，墙体护板301与挡板402之间形成用于通过砖块所堆砌成的墙体的通道，该通道的间距大于根据实际所堆砌的墙体厚度，第二气缸405的活塞杆在最大行程时，料斗401的下部位于通道的一侧，通过墙体护板301与挡板402的防护，能够使混凝土摊涂机构摊涂的混凝土不会从两边落下，从而提高砖块上混凝土的附着量。
抓夹3的下方设有摊涂板302，摊涂板302设在料斗401和墙体护板301之间，用于将混凝土砂浆摊平。
支架3上设有两根第二滑杆303，固定板401设在两根第二滑杆303之间，固定板401的两侧分别设有第二滑动轴承406，固定板401两侧的第二滑动轴承406分别与两根第二滑杆303滑动连接，这样的结构使滑板403滑动更加稳定。
支架3上设有防护罩304，防护罩304罩设在两根第二滑杆303的外部，防止混凝土砂浆溅射到第二滑杆303造成固定板401滑动困难。
如图1、4、5所示，驱动装置2包括垂直升降平台201和设在垂直升降平台201上的横向移动机构202，横向移动机构202包括电机2021、与电机2021输出轴相连的减速器2022、与减速器2022相连的丝杠2023以及设在丝杠2023上的丝母2024，丝母2024与支架3相连，电机2021带动丝杠2023的转动从而驱动丝母2024移动，丝母2024可以非常精确地移动，大大提高切砖机驱动装置2的驱动精度，丝杠2023的两侧分别设有第三滑杆203，第三滑杆203上设有至少一个第三滑动轴承204，支架3的下端设有连接板305，第三滑动轴承204和丝母2024分别与连接板305的下端面固定连接，这样的结构使支架3滑动更加稳定，支架3不易侧倾。
垂直升降平台201包括工作台板2011和剪叉式升降组件2012，剪叉式升降组件2012优选采用双铰接剪叉式结构，使工作台板2011的升降行程可以达到液压缸行程的二倍以上，横向移动机构202设在工作台板2011的上表面，工作台板2011与机架1滑动连接，使工作台板2011升降更加平稳，进一步防止支架3发生侧倾。
砖块抓取机构通过第一气缸404和驱动装置2的配合能够快速的将砖块放到指定位置进行切砖，大大提高了切砖效率，混凝土摊涂机构配合驱动装置2能够快速的使出料口流出的混凝土滩涂到砖块上，大大提高了砖块滩涂混凝土的效率。
如图6所示，支架3为多根支杆3a组成的立方体框架结构，立方体框架结构更加轻量化，支架3竖直方向上相邻的两根支杆3a之间设有若干根支撑杆3b，支撑杆3a与支杆3b构成三角承重结构，三角承重结构是指支撑杆3a与支杆3b连接构成了三角形结构，三角形结构具有更好的稳定性，有利于支架3承受较大的重量。
以上就本实用新型较佳的实施例做了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
Claims (6)
1.高效型砖块抓取装置，包括机架，其特征在于：所述抓取装置还包括设在机架上的驱动装置、与机架滑动连接的支架以及设在支架上的砖块抓取机构，所述驱动装置包括垂直升降平台和设在垂直升降平台上的横向移动机构，所述横向移动机构包括电机、与电机输出轴相连的减速器、与减速器相连的丝杠以及设在丝杠上的丝母，丝母与支架相连，所述砖块抓取机构包括与支架滑动连接的固定板、设在固定板上的挡板、与固定板滑动连接的滑板、设在固定板上的第一气缸以及设在机架上的第二气缸，挡板与滑板之间形成夹持砖块的夹口，第一气缸的活塞杆与滑板相连，第二气缸的活塞杆与固定板相连。
2.根据权利要求1所述的高效型砖块抓取装置，其特征在于：所述支架上设有两根第二滑杆，所述固定板设在两根第二滑杆之间，固定板的两侧分别设有第二滑动轴承，固定板两侧的第二滑动轴承分别与两根第二滑杆滑动连接。
3.根据权利要求1所述的高效型砖块抓取装置，其特征在于：所述支架上设有防护罩，所述防护罩罩设在两根第二滑杆的外部。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的高效型砖块抓取装置，其特征在于：所述支架为多根支杆组成的立方体框架结构，支架竖直方向上相邻的两根支杆之间设有若干根支撑杆，所述支撑杆与支杆构成三角承重结构。
5.根据权利要求1所述的高效型砖块抓取装置，其特征在于：所述丝杠的两侧分别设有第三滑杆，所述第三滑杆上设有至少一个第三滑动轴承，所述支架的下端设有连接板，所述第三滑动轴承和丝母分别与连接板的下端面固定连接。
6.根据权利要求1所述的高效型砖块抓取装置，其特征在于：所述垂直升降平台包括工作台板和剪叉式升降组件，所述横向移动机构设在工作台板的上表面，工作台板与机架滑动连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN105858049A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-08-17 | 费孝锋 | 一种搬砖结构 |
| CN106004935A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-10-12 | 费孝锋 | 一种用于建筑的搬砖车 |
| CN107140432A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-09-08 | 电子科技大学 | 一种补给运输车 |
| CN107150982A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-12 | 芜湖市泰能电热器具有限公司 | 一种自动上料机 |
| CN107253211A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-10-17 | 电子科技大学 | 一种取料下料模块 |
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