CN205591559U - 一种建筑模板自动收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种收集装置,尤其涉及一种建筑模板自动收集装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能保持建筑模板整齐、节约人力、节省时间的建筑模板自动收集装置。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种建筑模板自动收集装置,包括有立板、水平气缸、夹持板、左绕线轮、滑块、拉绳、右绕线轮、滑轨、挡板、底板、车轮、竖直气缸、推板、夹紧气缸、夹紧支架、升降气缸和电机,底板下部安装有车轮,底板右上部安装有挡板,底板左上部安装有立板,立板右侧设有水平气缸,水平气缸右端连接有竖直气缸,竖直气缸上部右端连接有推板。本实用新型达到了能保持建筑模板整齐、节约人力、节省时间的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种收集装置,尤其涉及一种建筑模板自动收集装置。
背景技术
建筑模板是一种临时性支护结构,按设计要求制作,使混凝土结构、构件按规定的位置、几何尺寸成形,保持其正确位置,并承受建筑模板自重及作用在其上的外部荷载。进行模板工程的目的,是保证混凝土工程质量与施工安全、加快施工进度和降低工程成本。
人工堆积建筑模板存在不能保持建筑模板整齐、需耗费大量人力、耗费时间的缺点,因此亟需研发一种能保持建筑模板整齐、节约人力、节省时间的建筑模板自动收集装置。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服人工堆积建筑模板存在不能保持建筑模板整齐、需耗费大量人力、耗费时间的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种能保持建筑模板整齐、节约人力、节省时间的建筑模板自动收集装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种建筑模板自动收集装置,包括有立板、水平气缸、夹持板、左绕线轮、滑块、拉绳、右绕线轮、滑轨、挡板、底板、车轮、竖直气缸、推板、夹紧气缸、夹紧支架、升降气缸和电机,底板下部安装有车轮,底板右上部安装有挡板,底板左上部安装有立板,立板右侧设有水平气缸,水平气缸右端连接有竖直气缸,竖直气缸上部右端连接有推板,挡板顶端左侧连接有滑轨,滑轨左上部设有左绕线轮,滑轨右上部设有电机,电机上设有右绕线轮,左绕线轮和右绕线轮之间绕有拉绳,滑轨上设有滑块,滑块左右两端都与拉绳连接,滑块上安装有升降气缸,升降气缸下部设有夹紧支架,夹紧支架位于立板的左上方,夹紧支架左下部和右下部对称设有夹紧气缸,夹紧气缸上设有夹持板。
优选地,还包括有软管、吸盘和气泵,吸盘安装在夹紧支架下部中间,气泵安装在夹紧支架右上部,吸盘与夹紧支架之间连接有软管。
优选地,还包括有橡胶板,橡胶板设置在夹持板上。
优选地,电机为伺服电机。
优选地,底板的材料为Q235钢。
优选地,拉绳的材料为钢丝绳。
工作原理:当需要收集建筑模板自动时,把本装置移动到建筑模板右方。控制升降气缸伸长,升降气缸带动夹紧支架向下移动,夹紧气缸随夹紧支架向下移动,当夹持板下移到一定的位置时,停止升降气缸伸长,控制夹紧气缸伸长,夹持板把建筑模板紧紧夹住时,停止夹紧气缸伸长。控制电机逆时针转动,电机带动右绕线轮逆时针转动,右绕线轮通过拉绳带动左绕线轮逆时针转动,滑块随拉绳向右移动,升降气缸和夹紧装置向右移动,建筑模板向右移动。当建筑模板右移到推板的左上方和挡板的右方时,关闭电机。控制夹紧气缸收缩复位,夹持板松开建筑模板,建筑模板落在底板的上表面,停止夹紧气缸运动。控制电机顺时针转动,电机带动右绕线轮顺时针转动,右绕线轮通过拉绳带动左绕线轮顺时针转动,滑块随拉绳向右左移动,升降气缸和夹紧装置向左移动并回到原来位置,关闭电机。重复以上动作可多次收集建筑模板。当建筑模板收集到一定量时,堆积的建筑模板参差不齐,这时控制水平气缸伸长,竖直气缸和推板向右移动,推板把参差不齐的建筑模板向右挤压整齐。当建筑模板堆积的过高时,可以控制竖直气缸伸长,推板向上移动,当推板移到合适位置时,关闭竖直气缸,控制水平气缸伸长,竖直气缸和推板向右移动,推板把堆积过高的建筑模板向右挤压整齐。
因为还包括有软管、吸盘和气泵,吸盘安装在夹紧支架下部中间,气泵安装在夹紧支架右上部,吸盘与夹紧支架之间连接有软管。在夹住模板时,同时启动气泵,气泵作用于吸盘,吸盘紧紧吸住建筑模板,这样能够使建筑模板在移动过程中不易坠落。
因为还包括有橡胶板,橡胶板设置在夹持板上,橡胶板与建筑模板之间的摩擦力大,这样能够使建筑模板在移动过程中不易坠落。
因为电机为伺服电机。所以能够更精确地控制转速。
因为底板的材料为Q235钢。Q235钢具有耐腐蚀性强、不易磨损、使用年限长的特点。
因为拉绳的材料为钢丝绳。钢丝绳具有耐磨、使用寿命长等特点。
(3)有益效果
本实用新型达到了能保持建筑模板整齐、节约人力、节省时间的效果。
附图说明
图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。
图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-立板,2-水平气缸,3-吸盘,4-橡胶板,5-夹持板,6-左绕线轮,7-滑块,8-拉绳,9-右绕线轮,10-滑轨,11-挡板,12-底板,13-车轮,14-竖直气缸,15-推板,16-夹紧气缸,17-夹紧支架,18-气泵,19-升降气缸,20-电机,21-软管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种建筑模板自动收集装置,如图1-3所示,包括有立板1、水平气缸2、夹持板5、左绕线轮6、滑块7、拉绳8、右绕线轮9、滑轨10、挡板11、底板12、车轮13、竖直气缸14、推板15、夹紧气缸16、夹紧支架17、升降气缸19和电机20,底板12下部安装有车轮13,底板12右上部安装有挡板11,底板12左上部安装有立板1,立板1右侧设有水平气缸2,水平气缸2右端连接有竖直气缸14,竖直气缸14上部右端连接有推板15,挡板11顶端左侧连接有滑轨10,滑轨10左上部设有左绕线轮6,滑轨10右上部设有电机20,电机20上设有右绕线轮9,左绕线轮6和右绕线轮9之间绕有拉绳8,滑轨10上设有滑块7,滑块7左右两端都与拉绳8连接,滑块7上安装有升降气缸19,升降气缸19下部设有夹紧支架17,夹紧支架17位于立板1的左上方,夹紧支架17左下部和右下部对称设有夹紧气缸16,夹紧气缸16上设有夹持板5。
还包括有软管21、吸盘3和气泵18,吸盘3安装在夹紧支架17下部中间,气泵18安装在夹紧支架17右上部,吸盘3与夹紧支架17之间连接有软管21。
还包括有橡胶板4,橡胶板4设置在夹持板5上。
电机20为伺服电机20。
底板12的材料为Q235钢。
拉绳8的材料为钢丝绳。
工作原理:当需要收集建筑模板自动时,把本装置移动到建筑模板右方。控制升降气缸19伸长,升降气缸19带动夹紧支架17向下移动,夹紧气缸16随夹紧支架17向下移动,当夹持板5下移到一定的位置时,停止升降气缸19伸长,控制夹紧气缸16伸长,夹持板5把建筑模板紧紧夹住时,停止夹紧气缸16伸长。控制电机20逆时针转动,电机20带动右绕线轮9逆时针转动,右绕线轮9通过拉绳8带动左绕线轮6逆时针转动,滑块7随拉绳8向右移动,升降气缸19和夹紧装置向右移动,建筑模板向右移动。当建筑模板右移到推板15的左上方和挡板11的右方时,关闭电机20。控制夹紧气缸16收缩复位,夹持板5松开建筑模板,建筑模板落在底板12的上表面,停止夹紧气缸16运动。控制电机20顺时针转动,电机20带动右绕线轮9顺时针转动,右绕线轮9通过拉绳8带动左绕线轮6顺时针转动,滑块7随拉绳8向右左移动,升降气缸19和夹紧装置向左移动并回到原来位置,关闭电机20。重复以上动作可多次收集建筑模板。当建筑模板收集到一定量时,堆积的建筑模板参差不齐,这时控制水平气缸2伸长,竖直气缸14和推板15向右移动,推板15把参差不齐的建筑模板向右挤压整齐。当建筑模板堆积的过高时,可以控制竖直气缸14伸长,推板15向上移动,当推板15移到合适位置时,关闭竖直气缸14,控制水平气缸2伸长,竖直气缸14和推板15向右移动,推板15把堆积过高的建筑模板向右挤压整齐。
因为还包括有软管21、吸盘3和气泵18,吸盘3安装在夹紧支架17下部中间,气泵18安装在夹紧支架17右上部,吸盘3与夹紧支架17之间连接有软管21。在夹住模板时,同时启动气泵18,气泵18作用于吸盘3,吸盘3紧紧吸住建筑模板,这样能够使建筑模板在移动过程中不易坠落。
因为还包括有橡胶板4,橡胶板4设置在夹持板5上,橡胶板4与建筑模板之间的摩擦力大,这样能够使建筑模板在移动过程中不易坠落。
因为电机20为伺服电机20。所以能够更精确地控制转速。
因为底板12的材料为Q235钢。Q235钢具有耐腐蚀性强、不易磨损、使用年限长的特点。
因为拉绳8的材料为钢丝绳。钢丝绳具有耐磨、使用寿命长等特点。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种建筑模板自动收集装置,其特征在于,包括有立板(1)、水平气缸(2)、夹持板(5)、左绕线轮(6)、滑块(7)、拉绳(8)、右绕线轮(9)、滑轨(10)、挡板(11)、底板(12)、车轮(13)、竖直气缸(14)、推板(15)、夹紧气缸(16)、夹紧支架(17)、升降气缸(19)和电机(20),底板(12)下部安装有车轮(13),底板(12)右上部安装有挡板(11),底板(12)左上部安装有立板(1),立板(1)右侧设有水平气缸(2),水平气缸(2)右端连接有竖直气缸(14),竖直气缸(14)上部右端连接有推板(15),挡板(11)顶端左侧连接有滑轨(10),滑轨(10)左上部设有左绕线轮(6),滑轨(10)右上部设有电机(20),电机(20)上设有右绕线轮(9),左绕线轮(6)和右绕线轮(9)之间绕有拉绳(8),滑轨(10)上设有滑块(7),滑块(7)左右两端都与拉绳(8)连接,滑块(7)上安装有升降气缸(19),升降气缸(19)下部设有夹紧支架(17),夹紧支架(17)位于立板(1)的左上方,夹紧支架(17)左下部和右下部对称设有夹紧气缸(16),夹紧气缸(16)上设有夹持板(5)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑模板自动收集装置,其特征在于,还包括有软管(21)、吸盘(3)和气泵(18),吸盘(3)安装在夹紧支架(17)下部中间,气泵(18)安装在夹紧支架(17)右上部,吸盘(3)与夹紧支架(17)之间连接有软管(21)。
3.根据权利要求1所述的一种建筑模板自动收集装置,其特征在于,还包括有橡胶板(4),橡胶板(4)设置在夹持板(5)上。
4.根据权利要求1所述的一种建筑模板自动收集装置,其特征在于,电机(20)为伺服电机(20)。
5.根据权利要求1所述的一种建筑模板自动收集装置,其特征在于,底板(12)的材料为Q235钢。
6.根据权利要求1所述的一种建筑模板自动收集装置,其特征在于,拉绳(8)的材料为钢丝绳。
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CN110714616A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-21 | 中大建设股份有限公司 | 一种铝合金模板骨架与装配式墙面板安装固定方法 |
CN111852016A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-30 | 李绪辉 | 一种建筑施工模板废料清除装置 |
CN115045162A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-13 | 刘爱军 | 一种农村公路建设废料回收利用装置 |
CN117508304A (zh) * | 2024-01-08 | 2024-02-06 | 山西三建集团有限公司 | 一种建筑施工防夹手模板转运装置 |
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