CN204136215U - 自动放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动放板机。由地面移板大车装置、升降装置、夹具装置、取板小车装置、送板装置和电气控制装置构成，其特征在于，所述的地面移板大车装置、升降装置、夹具装置、取板小车装置、送板装置通过电气控制装置控制，所述的地面移板大车装置的尾端连接长降装置，夹具装置与升降装置连接，受升降装置控制，取板小车装置设置于升降之装置旁，安装于送板装置之后，本实用新型再次节省了人工，降低了劳动强度，节省了资源，提高了生产效率。

Description

自动放板机

技术领域

本实用新型涉及一种混凝土砌块成型机的配套工作装置，具体涉及一种自动放板机。 

背景技术

现有自动放板机包括以下个部分：地面输送链条移板装置、升板装置、校偏装置、送板装置、电气控制装置、机架。根据组装样式有两种形式；现有技术工作过程概况：叉车将一摞摆放整齐的托板放在地面输送链条上，链条转动，将托板移至升降板装置的下端，(一种情况在升板装置的下方进行一整摞托板整理纠偏)，升板装置的叉子(或挂钩机构)将一摞托板提升到设定位置高度后，(一种情况在升板装置的下方纠偏一块托板)，送板装置的下端挂钩，通过链条转动，带动一块或几块托板进入砌块生产机器的板仓内，通过电气装置控制各个装置动作，完成将一摞托板放入砌块生产机器的板仓内。 

现有技术存在的主要问题： 

1现在砌块的生产现场情况，叉车不是一次只叉走一摞(10-40块)托板，而是通过支架，上端放1-4摞托板(合计120-150块),假设将托板连同支架一同放入现有技术机器上，无法工作，若通过人工，托板单摞整理，造成人工、叉车燃油的浪费。 

2砌块生产现场的托板，(一)由于长期风吹日晒，机器振动挤压，变形、缺损现象较多。(二)托板上粘有水泥，沙，石粉及它们的凝 聚物，造成一摞托板摆放好后，前后左右高低相差达几公分。这两种现象是各个砌块生产厂家无法克服的事情。这样，托板放入现有机器后，造成卡板、撞板、卡死后烧电机、机架变形、托板挂破、加大托板的磨损。故障频繁，维修时间较长，耽误了主机生产，每天的产量与用人工放板相比，相差较大，有些用户干脆拆掉现有技术的机器。 

3每摞托板要求将托板摆放整齐，每张托板重达几十公斤，搬放一齐，增大劳动强度，工人每天要整齐几千张托板，工人吃不消。 

4对使用小型托板的砌块机器，无法配套使用，叉车叉齿距不能频繁改变，小型托板只有放在支架上，再用叉车移放，才能提高生产效率。 

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种运行平稳，故障率极低，省人工，节约资源(油、电)，能适应现场复杂环境状况，使用方便的一种自动放板机。 

为达到以上技术目的，本实用新型是这样实现的，一种自动放板机，由地面移板大车装置、升降装置、夹具装置、取板小车装置、送板装置和电气控制装置构成，其特征在于，所述的地面移板大车装置、升降装置、夹具装置、取板小车装置、送板装置通过电气控制装置控制，所述的地面移板大车装置的尾端连接长降装置，夹具装置与升降装置连接，受升降装置控制，取板小车装置设置于升降之装置旁，安装于送板装置之后。 

所述的地面移板大车装置包括电机减速机、两个平行轨道、移 板大车，所述两个平行轨道上设有移板大车，所述移板大车两长边下侧设有滚轮，所述滚轮位于轨道上，所述移板大车上设有放板托板支架，所述电机减速机安装在移板大车的一端。 

所述升降装置包括电机减速机构、中转机构、上下滑轮、滑轨和夹具悬挂框架，所述中转机构包括中转轴、提升轮和提升绳链，所述夹具悬挂框架两边安装上下滑轮。 

所述夹具装置包括安装板、整齐托板装置和夹板装置，所述安装板上面固定有滑轨支架、整齐活塞缸，所述安装板下方固定万向球，所述整齐托板装置包括滑轨、两侧滑动夹板和整齐活塞缸杆，所述滑动夹板上安装有整齐轴承、整齐活塞杆、夹板装置；所述夹板装置包括夹爪臂、弹性夹爪脚、夹板活塞杆和夹板活塞缸，所述弹性夹爪脚包括弹簧、内置螺杆、表面粗糙的夹爪脚端。 

所述取板装置包括横置水平轨道、取板滑动小车、摆臂、电机和减速机，电机驱动减速机，减速机输出轴带动摆臂旋转取板滑动小车在横置水平轨道往复行走取板。 

所述送板装置包括驱动电机减速机和链条运转机构，所述链条运转机构包括链条、链轮、轮轴和挂钩，所述链条上设有挂钩，所述电机减速机驱动轮轴旋转带动链轮上的链条和挂钩水平移动。 

本实用新型的工作原理：叉车将支架上放1-4摞的成堆托板叉放在地面移板大车装置上→启动电气开关→移板大车将第一摞托板移至夹具装置下方→夹具下降到第一摞托板的上面→整齐托板装置将一张不规则托板整齐→夹板装置将托板牢牢夹住，→夹具装置被提 升到最高位→取板装置移动到夹具装置下方→夹具装置松开托板，托板落在取板滑动小车上→取板滑动小车退回，同时托板得到定位→送板装置运转，通过链条下的挂钩将托板送到砌块成型机的板仓内，如果板仓托板已放置达到设定高度，自动放板机处在待机状态；如果板仓托板未放置达到设定高度，夹具装置继续下降，重复以上动作，如果夹具装置下方已没有托板，地面移板大车装置向夹具装置下方的方向行进，若地面移板大车装置上已无托板，地面移板大车装置退回，工人取走托板支架，完成整个工作流程。 

本实用新型的优点： 

1、采用地面移动小车上端放支架，支架上可放置1-4摞托板，解决了，现有技术不能直接叉小型托板，叉车一次不能叉多摞托板放在现有技术机器上，这两个问题。这样节省了叉车燃油，节省了人工，同时也大大降低了工人摆放托板的劳动强度，提高了生产效率。 

2、由于夹具装置与夹具悬挂架之间采用可以自由弯曲、自由改变垂直长度的铰链连接形式，在夹具装置下降到托板上时，无论托板前后左右怎么不平，夹具装置总能保持和托板平行接触。通过安装在两夹板下端的轴承，整齐托板时，产生相反方向的两个力，所克服的摩擦阻力得到大大减小，很好的克服了夹板时卡板现象。如果托板上有残余的砖渣，在纠偏动作时，通过夹具装置的固定板下安装的万向球，可减小摩擦阻力，同时，万向球的边缘可刮走托板上面的残渣，再次让夹具装置与托板平行接触。纠偏活塞行程可根据托板尺寸的大小设计，可达到托板几乎是随意堆放的程度，也能整齐托板。很好的克服 了现有技术，托板要码放整齐、托板上不能有残渣、托板残损变形，不能正常工作。本实用新型再次节省了人工，降低了劳动强度，节省了资源，提高了生产效率。 

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图 

图2为本实用新型地面移板装置结构示意图 

图3为本实用新型升降装置结构示意图 

图4为本实用新型升降装置和夹具装置的侧视图 

图5为本实用新型夹具装的俯视图 

图6为本实用新型夹板装置的侧视图 

图7为A-A剖视图 

图8为本实用新型取板装置的俯视图 

图9为本实用新型取板装置的侧视图 

图10为本实用新型送板装置的俯视图 

具体实施方式：

一种自动放板机，包括地面移板大车装置1、升降装置2、夹具装置3、取板小车装置4、送板装置5和电气控制装置6构成，地面移板大车装置1、升降装置2、夹具装置3、取板小车装置4、送板装置5通过电气控制装置6控制，地面移板大车装置1包括电机减速机122、两个平行轨道11、移板大车12，所述两个平行轨道11上设有移板大车12，所述移板大车12两长边下侧设有滚轮121，所述滚轮121位于轨道11上，所述移板大车12上设有放板托板支架13， 所述电机减速机122安装在移板大车12的一端。 

所述升降装置包括电机减速机构21、中转机构、上下滑轮24和滑轨25、夹具悬挂框架26，所述中转机构包括中转轴28、提升轮23、提升绳链27，所述夹具悬挂框架26两边安装上下滑轮24。 

所述夹具装置3包括安装板31、整齐托板装置和夹板装置，所述安装板31上面固定有滑轨支架33、整齐活塞缸35，所述安装板31下方固定万向球38，所述整齐托板装置包括滑轨34、两侧滑动夹板32和整齐活塞缸杆35，所述滑动夹板32上安装有整齐轴承39、整齐活塞杆35、夹板装置；所述夹板装置包括夹爪臂300、弹性夹爪脚、夹板活塞杆302和夹板活塞缸303，所述弹性夹爪脚包括弹簧3011、内置螺杆3012、表面粗糙的夹爪脚端3013。 

所述取板装置4包括横置水平轨道45、取板滑动小车41、摆臂42、电机43和减速机44，电机43驱动减速机44，减速机44输出轴带动摆臂42旋转取板滑动小车41在横置水平轨道45往复行走取板。 

所述送板装置5包括驱动电机减速机51、链条运转机构、，所述链条运转机构包括链条55、链轮52、轮轴54、和挂钩53，所述链条55上设有挂钩53，所述电机减速机51驱动轮轴54旋转带动链轮52上的链条55和挂钩53水平移动。 

叉车将支架上放1-4摞的成堆托板放在地面移板大车装置1上→启动电气装置开关6→移板大车12将第一摞托板移至夹具装置3下方→夹具装置3下降到第一摞托板的上面→整齐托板装置将一张不规则托板整齐→夹板装置将托板牢牢夹住，→夹具装置3被提升到最 高位→取板小车装置4移动到夹具装置3下方→夹具装置3松开托板，托板落在取板滑动小车41上→取板滑动小车41退回，同时托板得到定位→送板装置5运转，通过链条55下的挂钩53将托板送到砌块成型机的板仓内，如果板仓托板已放置达到设定高度，自动放板机处在待机状态；如果板仓托板未放置达到设定高度，夹具装置3继续下降，重复以上动作，如果夹具装置3下方已没有托板，地面移板大车装置1向夹具装置3下方的方向行进，若地面移板大车装置1上已无托板，地面移板大车装置1退回，工人取走托板支架13，完成整个工作流程。 

Claims (6)

1.一种自动放板机，由地面移板大车装置、升降装置、夹具装置、取板小车装置、送板装置和电气控制装置构成，其特征在于，所述的地面移板大车装置、升降装置、夹具装置、取板小车装置、送板装置通过电气控制装置控制，所述的地面移板大车装置的尾端连接长降装置，夹具装置与升降装置连接，受升降装置控制，取板小车装置设置于升降之装置旁，安装于送板装置之后。 

2.根据权利要求1所述的一种自动放板机，其特征在于，所述的地面移板大车装置包括电机减速机、两个平行轨道、移板大车，所述两个平行轨道上设有移板大车，所述移板大车两长边下侧设有滚轮，所述滚轮位于轨道上，所述移板大车上设有放板托板支架，所述电机减速机安装在移板大车的一端。 

3.根据权利要求1所述的一种自动放板机，其特征在于，所述升降装置包括电机减速机构、中转机构、上下滑轮、滑轨和夹具悬挂框架，所述中转机构包括中转轴、提升轮和提升绳链，所述夹具悬挂框架两边安装上下滑轮。 

4.根据权利要求1所述的一种自动放板机，其特征在于，所述夹具装置包括安装板、整齐托板装置和夹板装置，所述安装板上面固定有滑轨支架、整齐活塞缸，所述安装板下方固定万向球，所述整齐托板装置包括滑轨、两侧滑动夹板和整齐活塞缸杆，所述滑动夹板上安装有整齐轴承、整齐活塞杆、夹板装置；所述夹板装置包括夹爪臂、弹 性夹爪脚、夹板活塞杆和夹板活塞缸，所述弹性夹爪脚包括弹簧、内置螺杆、表面粗糙的夹爪脚端。 

5.根据权利要求1所述的一种自动放板机，其特征在于，所述取板装置包括横置水平轨道、取板滑动小车、摆臂、电机和减速机，所述电机驱动减速机，所述减速机输出轴带动摆臂旋转取板滑动小车在横置水平轨道往复行走取板。 

6.根据权利要求1所述的一种自动放板机，其特征在于，所述送板装置包括电机减速机和链条运转机构，所述链条运转机构包括链条、链轮、轮轴和挂钩，所述链条上设有挂钩，所述电机减速机驱动轮轴旋转带动链轮上的链条和挂钩水平移动。