CN202186750U - 使用方便的码垛机 - Google Patents

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傅炳煌
蔡荣奇
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Fujian QGM Co., Ltd.
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Fujian Quangong Machinery Co Ltd
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Abstract

使用方便的码垛机,包括机架、夹砖装置、移动座、第一动力装置以及第二动力装置,该机架顶部设有直线导轨,该夹砖装置连接于使其上下运动的第二动力装置,所述第二动力装置设置于移动座上,该移动座连接于使其在直线导轨上左右运动的第一动力装置,还包括用于检测夹砖装置上下位移的拉线式位移传感器,该拉线式位移传感器固设于移动座上,并且其上的传感器绳索连接于夹砖装置上。本产品采用拉线式传感器来检测夹砖装置上下位移的进程,其结构简单和成本低,从而使得整台码垛机造价成本降低,利于普及推广使用,实用性强;拉线式传感器具有检测位移精准度高,避免码出的砖垛参差不齐;该码垛机属于机械化生产,节省了劳动成本。

Description

使用方便的码垛机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种物体的堆垛,特别是涉及一种关于夹砖的码垛机。 背景技术
[0002] 现有码垛机的工作过程是将制砖机压出的砖坯及托板放置在木板架上,因此实际上码垛的是托板而不是一块块的砖坯,要想将单体砖坯码垛在养护小车上还需要人工进行码垛,该码垛机劳动强度大,效率低,不利于机械化生产。
[0003] 因此有人进行相关的技术改进,其采用的码垛机的技术方案为:包括机架、 动力,机架上有直线导轨,其结构要点在于直线导轨上安装有带有夹砖装置的升降机构,升降机构有两个运动方向,由两个油缸带动,一台水平油缸固定在机架上控制升降装置沿直线导轨运动,一台垂直油缸固定在升降装置的上方,控制升降装置上下运动,夹砖装置位于升降装置下方,其包括复数只机械手,每两只成一对,每对两只机械手之间设有夹紧机构。 码垛机的夹砖装置在上下运动过程中,实现机械手的下移、停止、夹砖、上移、停止五步骤, 这样需要下移、上移位移准确,为了实现位移准确,现有检测设备普片存在结构复杂和成本高,导致整台码垛机不利于推广。
实用新型内容
[0004] 本实用新型提供使用方便的码垛机,其主要目的在于克服现有夹砖装置上、下移动位移的检测设备结构复杂和成本高的缺点。
[0005] 为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
[0006] 使用方便的码垛机,包括机架、夹砖装置、移动座、第一动力装置以及第二动力装置,该机架顶部设有直线导轨,该夹砖装置连接于使其上下运动的第二动力装置,所述第二动力装置设置于移动座上,该移动座连接于使其在直线导轨上左右运动的第一动力装置, 还包括用于检测夹砖装置上下位移的拉线式位移传感器,该拉线式位移传感器固设于移动座上,并且其上的传感器绳索连接于夹砖装置上。
[0007] 上述第二动力装置包括提升油缸,该提升油缸的活塞杆连接于夹砖装置上。
[0008] 上述夹砖装置包括使其转动的转动装置和夹砖架,所述转动装置上端连接于第二动力装置的提升油缸,下端连接于夹砖架,所述转动装置设有为其提供动力的转动电机,该夹砖架设有活塞杆运动方向相反的两个油缸,所述夹砖架还设有两个夹砖件,所述两个夹砖件分别与油缸的活塞杆连接。
[0009] 由上述对本实用新型结构的描述可知,和现有技术相比,本实用新型具有如下优点:本产品采用拉线式传感器来检测夹砖装置上下位移的进程,其结构简单和成本低,从而使得整台码垛机造价成本降低,利于普及推广使用,实用性强;拉线式传感器具有检测位移精准度高,避免码出的砖垛参差不齐;该码垛机属于机械化生产,节省了劳动成本。
附图说明[0010] 图1为本实用新型的示意图。 具体实施方式
[0011] 下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
[0012] 参照图1。使用方便的码垛机,包括机架1、夹砖装置2、移动座3、第一动力装置4 以及第二动力装置5,该机架1顶部设有直线导轨10,该夹砖装置2连接于使其上下运动的第二动力装置5,所述第二动力装置5设置于移动座3上,该第二动力装置5包括提升油缸, 该提升油缸的活塞杆50连接于夹砖装置2上,所述移动座3连接于使其在直线导轨10上左右运动的第一动力装置4,还包括用于检测夹砖装置2上下位移的拉线式位移传感器6,该拉线式位移传感器6固设于移动座3上,并且其上的传感器绳索60连接于夹砖装置2上。
[0013] 参照图1。所述夹砖装置2包括使其转动的转动装置20和夹砖架21,所述转动装置20上端连接于提升油缸的活塞杆50上,其下端连接于夹砖架21,所述转动装置20设有为其提供动力的转动电机22,该夹砖架21设有活塞杆运动方向相反的两个油缸210、211, 所述夹砖架21还设有两个夹砖件23,所述两个夹砖件23分别与对应的油缸210、211的活塞杆连接。
[0014] 上述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此, 凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
4

Claims (3)

1.使用方便的码垛机,包括机架、夹砖装置、移动座、第一动力装置以及第二动力装置, 该机架顶部设有直线导轨,该夹砖装置连接于使其上下运动的第二动力装置,所述第二动力装置设置于移动座上,该移动座连接于使其在直线导轨上左右运动的第一动力装置,其特征在于:还包括用于检测夹砖装置上下位移的拉线式位移传感器,该拉线式位移传感器固设于移动座上,并且其上的传感器绳索连接于夹砖装置上。
2.如权利要求1所述的使用方便的码垛机,其特征在于:所述第二动力装置包括提升油缸,该提升油缸的活塞杆连接于夹砖装置上。
3.如权利要求2所述的使用方便的码垛机,其特征在于:所述夹砖装置包括使其转动的转动装置和夹砖架,所述转动装置上端连接于第二动力装置的提升油缸,下端连接于夹砖架,所述转动装置设有为其提供动力的转动电机,该夹砖架设有活塞杆运动方向相反的两个油缸,所述夹砖架还设有两个夹砖件,所述两个夹砖件分别与油缸的活塞杆连接。
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Address before: 362333 Taoyuan Industrial Zone, Nanan, Quanzhou, Fujian

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