CN206375395U - 一种跟随式推砖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种跟随式推砖装置。其包括：支架，安装在上砖机之进砖小车上；推砖气缸组件，通过一夹持组件以可拆卸方式安装在所述支架上；和推砖胶轮组件，通过一导向组件与所述推砖气缸组件连接。本实用新型通过采用上述结构，能兼容现有的自动上砖机夹持最后一个砖垛的操作，达到提升使用效果、去除安全隐患的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种推砖装置，具体涉及一种能兼容现有自动上砖机的跟随式推砖装置。
背景技术
随着中国陶瓷产业连续多年快速发展，产量不断提升的同时，越来越多的陶瓷企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象，尤其是对成品砖包装这种劳动强度高、技术含量低、工资待遇低、工作环境恶劣、人员流动性大的工种，招工及管理都较为困难；由自动包装线代替人力完成陶瓷砖的包装、码托已经成了普遍现象。只有让生产过程自动化，降低劳动强度，让体力劳动工种变为脑力劳动工种，才能解决企业的用工问题与有效控制生产成本的问题。
如图1和图2所示，现有上砖机的工作过程如下：当夹砖装置2夹持最后一垛砖时，因砖垛厚度不足，而且成品砖架3的靠背高、顶端有方形小铁板31，导致成品砖架3顶端小铁板31与夹砖装置2的横支撑发生干涉，使夹砖装置无法夹持最后的几片瓷砖；因此需要使用推砖装置1(一般采用气缸驱动四连杆机构)，将最后一垛砖稍微往后推，保证夹砖装置2的夹砖胶条能够夹持最后一片瓷砖。但是，在实际使用过程中，该种四连杆式推砖装置存在以下缺点：1、结构复杂、位置和气压都需要精确调节，否则会推不动或者推倒砖垛；2、伸出动作大，伸出和缩回区域正好在上砖操作区域，容易误伤操作工人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种跟随式推砖装置，以解决现有技术的不足之处。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种跟随式推砖装置，包括：支架，安装在上砖机之进砖小车上；推砖气缸组件，通过一夹持组件以可拆卸方式安装在所述支架上；和推砖胶轮组件，通过一导向组件与所述推砖气缸组件连接。
作为优选，所述支架是由两竖杆、上横杆和下横杆连接而成的框架结构，所述两竖杆的底部通过连接件固定在所述上砖机之进砖小车上。
作为优选，所述推砖气缸组件由气缸座和安装在气缸座上的推砖气缸组成。
作为优选，所述夹持组件由两块夹板和若干连接螺栓组成，两块夹板通过连接螺栓分别与所述气缸座连接并将气缸座夹持在两个竖杆上。
作为优选，所述推砖胶轮组件由一条连杆和两个胶轮组成；所述连杆的中部与所述推砖气缸的活塞杆端连接；所述两个胶轮分别通过轴承安装在连杆的两端。
作为优选，所述连杆的中部通过一个浮动接头与所述推砖气缸的活塞杆端连接。
作为优选，所述导向组件由两个导向座和两条导向杆组成；所述两个导向座设置在所述气缸座上；所述两条导向杆的一端固定在连杆上，其杆体部分则滑动穿设在导向座中。
本实用新型通过采用上述结构，能兼容现有的自动上砖机夹持最后一个砖垛的操作，达到提升使用效果、去除安全隐患的作用。
附图说明
图1是现有上砖机夹砖机构夹持最后一个砖垛的动作结构示意图。
图2是现有上砖机推砖装置的动作结构示意图。
图3是本实用新型的立体结构示意图。
图4是本实用新型的动作结构示意图一。
图5是本实用新型的动作结构示意图二。
图中：
1—推砖装置；11—支架；111—竖杆；112—上横杆；113—下横杆；12—推砖气缸组件；121—气缸座；122—推砖气缸；13—夹持组件；131—夹板；132—连接螺栓；14—推砖胶轮组件；141—连杆；142—胶轮；143—浮动接头；15—导向组件；151—导向座；152—导向杆；2—夹砖装置；3—成品砖架；31—小铁板；4—进砖小车；5—定厚部件；6—定厚接近开关。
现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
如图3至图5所示，本实用新型所述的一种跟随式推砖装置1，主要由支架11、推砖气缸组件12、夹持组件13、推砖胶轮组件14和导向组件15组成。
所述的支架11是由两条竖杆111、上横杆112和下横杆113连接而成的框架结构，两竖杆111的底部通过连接件固定在上砖机之进砖小车4上，并对应成品砖架3设置。
所述的推砖气缸组件12由气缸座121和安装在气缸座121上的推砖气缸122组成。推砖气缸通过电磁阀控制伸缩，执行推砖动作。
所述的夹持组件13由两块夹板131和若干连接螺栓132组成，两块夹板131通过连接螺栓132分别与气缸座121连接并将气缸座121夹持在两个竖杆上。气缸座通过夹持组件可在支架的两个竖向杆上下调节，适应不同的推砖高度。
所述的推砖胶轮组件14由一条连杆141、两个胶轮142和浮动接头143组成。连杆141的中部通过浮动接头143与推砖气缸122的活塞杆端连接，浮动接头的万向结构可消除活塞杆的侧向力，提高使用寿命。两个胶轮142采用软质材料(如聚氨酯、尼龙等)制成，分别通过轴承安装在连杆141的两端，实现自由转动。
所述的导向组件15由两个导向座151和两条导向杆152组成。两个导向座151设置在所气缸座121上。两条导向杆152的一端固定在连杆141上，其杆体部分则滑动穿设在导向座151中。
如图4和图5所示，本实用新型的工作过程如下：
本实用新型安装在进砖小车上，跟随着小车前后移动，采用简单的直推方式，即气缸伸出后，两胶轮直接将砖垛向前推，直至砖垛压紧定厚部件5，定厚接近开关6通电后，电磁阀断电，气缸立即停止在中间位，待夹砖装置将砖垛拿走后，气缸从中间位直接缩回原点。这样可以消除砖架前后放置的误差，无需精确定位，不受气压波动影响，完全消除现有推砖装置的偶尔推砖不到位或将砖垛推倒的情况；而且动作范围少，动作区域与操作区域不重叠，有效消除安全隐患。
此外，本实用新型转产方便，针对不同规格的瓷砖及砖架，只需调节推砖气缸组件的高低位置即可。
Claims (7)
1.一种跟随式推砖装置，其特征在于，包括：
支架，安装在上砖机之进砖小车上；
推砖气缸组件，通过一夹持组件以可拆卸方式安装在所述支架上；和
推砖胶轮组件，通过一导向组件与所述推砖气缸组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种跟随式推砖装置，其特征在于，所述支架是由两竖杆、上横杆和下横杆连接而成的框架结构，所述两竖杆的底部通过连接件固定在所述上砖机之进砖小车上。
3.根据权利要求2所述的一种跟随式推砖装置，其特征在于，所述推砖气缸组件由气缸座和安装在气缸座上的推砖气缸组成。
4.根据权利要求3所述的一种跟随式推砖装置，其特征在于，所述夹持组件由两块夹板和若干连接螺栓组成，两块夹板通过连接螺栓分别与所述气缸座连接并将气缸座夹持在两个竖杆上。
5.根据权利要求3所述的一种跟随式推砖装置，其特征在于，所述推砖胶轮组件由一条连杆和两个胶轮组成；所述连杆的中部与所述推砖气缸的活塞杆端连接；所述两个胶轮分别通过轴承安装在连杆的两端。
6.根据权利要求5所述的一种跟随式推砖装置，其特征在于，所述连杆的中部通过一个浮动接头与所述推砖气缸的活塞杆端连接。
7.根据权利要求5或6所述的一种跟随式推砖装置，其特征在于，所述导向组件由两个导向座和两条导向杆组成；所述两个导向座设置在所述气缸座上；所述两条导向杆的一端固定在连杆上，其杆体部分则滑动穿设在导向座中。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107856042A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-03-30 | 石家庄铁道大学 | 拾取机械手和含有该机械手的检测设备安装系统 |
| CN108263844A (zh) * | 2017-01-03 | 2018-07-10 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种跟随式推砖装置 |
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