CN204023441U - 路锥收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及道路工程车，具体地说是一种路锥收放装置，包括设置于车体上、用于放置路锥的存放架，在存放架沿宽度方向一侧设置用于收取路锥的收料机械手，在存放架沿宽度方向另一侧设置用于布放路锥的导引装置，在车体顶部设有升降气缸固定架，升降气缸设置于升降气缸固定架上，升降气缸的活塞杆下端连接升降杆，所述升降杆杆体前部设有滑槽，滑板滑动连接于所述滑槽上，在升降杆底部连接有步进送料气缸，且步进送料气缸的活塞杆与滑板下端固定连接，在滑板下端还连接有夹锥装置。本实用新型产品结构简单、合理，通过对现有技术中常用路锥收放装置进行结构改进，有效降低了生产成本，同时简化了路锥布放流程，使得工作效率大幅提高。

Description

路锥收放装置

技术领域

本实用新型涉及道路工程车，具体地说是一种路锥收放装置。

背景技术

在道路进行养护作业时或者雨雪、大雾天等其他不利于行车的情况下，需要将道路暂时封闭。目前，封闭道路常常采用的方式是摆放路锥，近年来自动收放路锥的工程车辆应运而生，常见的路锥收放装置一般都是车体两侧分别布置机械手来实现路锥的收取与布置。但是在实践中布放路锥时，通常只是车体一侧布置路锥，在车体两侧分别布置机械手就造成了浪费，且整车生产成本由此也被推高。另外，车体两侧分别布置机械手，在布放路锥时通过机械手逐个摆放，效率也较低。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种路锥收放装置，采用该装置能有效提高路锥布放效率，简化路锥布放动作，同时还有效降低了路锥工程车的生产制造成本。

按照本实用新型的技术方案：一种路锥收放装置，其特征是：包括设置于车体上、用于放置路锥的存放架，在存放架沿宽度方向一侧设置用于收取路锥的收料机械手，在存放架沿宽度方向另一侧设置用于布放路锥的导引装置，在车体顶部设有升降气缸固定架，升降气缸设置于升降气缸固定架上，升降气缸的活塞杆下端连接升降杆，所述升降杆杆体前部设有滑槽，滑板滑动连接于所述滑槽上，在升降杆底部连接有步进送料气缸，且步进送料气缸的活塞杆与滑板下端固定连接，在滑板下端还连接有夹锥装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述收料机械手通过收料电机固定板连接于存放架上，并在收料电机固定板上设置收料电机来带动收料机械手进行转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述导引装置包括固定于存放架上的滚轮、连接于车体上的保护杆及连接于存放架上的防倒限位杆及连接于防倒限位杆上的导向杆，在所述导向杆下端连接有约束钩，所述约束钩工作面呈圆弧形。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹锥装置包括主夹臂、辅夹臂及夹锥气缸，其中主夹臂上端连接于滑板上，夹锥气缸固定于所述主夹臂上，辅夹臂铰接于所述主夹臂上，且所述辅夹臂上端与夹锥气缸的活塞杆相连接，辅夹臂下端与主夹臂相互配合使用来夹紧路锥。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、合理，通过对现有技术中常用路锥收放装置进行结构改进，有效降低了生产成本，同时简化了路锥布放流程，使得工作效率大幅提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1、2中，包括存放架1、收料机械手2、导引装置3、升降气缸固定架4、升降气缸5、步进送料气缸6、滑槽7、滑板8、夹锥装置9、主夹臂9.1、辅夹臂9.2、夹锥气缸9.3、尾挡板10、收料电机11、收料电机固定板12、防倒限位杆13、滚轮14、保护杆15、约束钩16、升降杆17、导向杆18等。

如图1、2所示，本实用新型是一种路锥收放装置，包括设置于车体上、用于放置路锥的存放架1，在存放架1沿宽度方向一侧设置用于收取路锥的收料机械手2，在存放架1沿宽度方向另一侧设置用于布放路锥的导引装置3，在车体顶部设有升降气缸固定架4，升降气缸5设置于升降气缸固定架4上，升降气缸5的活塞杆下端连接升降杆17，所述升降杆17杆体前部设有滑槽7，滑板8滑动连接于所述滑槽7上，在升降杆17底部连接有步进送料气缸6，且步进送料气缸6的活塞杆与滑板8下端固定连接，在滑板8下端还连接有夹锥装置9。

所述收料机械手2通过收料电机固定板12连接于存放架1上，并在收料电机固定板12上设置收料电机11来带动收料机械手2进行转动。

所述导引装置3包括固定于存放架1上的滚轮14、连接于车体上的保护杆15及连接于存放架1上的防倒限位杆13及连接于防倒限位杆13上的导向杆17，在所述导向杆17下端连接有约束钩16，所述约束钩16工作面呈圆弧形。

所述夹锥装置9包括主夹臂9.1、辅夹臂9.2及夹锥气缸9.3，其中主夹臂9.1上端连接于滑板8上，夹锥气缸9.3固定于所述主夹臂9.1上，辅夹臂9.2铰接于所述主夹臂9.1上，且所述辅夹臂9.2上端与夹锥气缸9.3的活塞杆相连接，辅夹臂9.2下端与主夹臂9.1相互配合使用来夹紧路锥。

在存放架1后端设有凸起的尾挡板10，通过该尾挡板10来对收取的路锥进行限位固定。

本实用新型的工作过程如下：本实用新型产品安装于路锥工程车上后，车体一侧用于收取路锥，另一侧用于布放路锥，具体工作过程如下：在收取路锥时，通过车体上的收料机械手2将路锥夹紧，然后由收料电机11带动收料机械手2向上转动，将夹取的路锥向上提升至于存放架1处于同一水平高度位置处，然后由夹锥气缸9.3夹紧路锥，并通过步进送料气缸6将路锥移送至存放架1上，通过升降气缸5调整路锥尖端角度，待路锥放置好后，步进送料气缸6退出，随着车辆不断向前行驶，不断重复上述动作，即实现路锥的收取作业。

路锥布放作业如下：由步进送料气缸6将存放架1上的路锥不断向车体侧部的导引装置3处推动，直至路锥经辊轮14导向后滚入保护杆15与导向杆18之间形成的路锥滑槽中，路锥在下落过程中，由约束钩16确保路锥可以站立（导向杆18连同约束钩16可以整体沿车体宽度方向进行一定程度的摆动）。

Claims (4)

1.一种路锥收放装置，其特征是：包括设置于车体上、用于放置路锥的存放架（1），在存放架（1）沿宽度方向一侧设置用于收取路锥的收料机械手（2），在存放架（1）沿宽度方向另一侧设置用于布放路锥的导引装置（3），在车体顶部设有升降气缸固定架（4），升降气缸（5）设置于升降气缸固定架（4）上，升降气缸（5）的活塞杆下端连接升降杆（17），所述升降杆（17）杆体前部设有滑槽（7），滑板（8）滑动连接于所述滑槽（7）上，在升降杆（17）底部连接有步进送料气缸（6），且步进送料气缸（6）的活塞杆与滑板（8）下端固定连接，在滑板（8）下端还连接有夹锥装置（9）。

2.按照权利要求1所述的路锥收放装置，其特征是：所述收料机械手（2）通过收料电机固定板（12）连接于存放架（1）上，并在收料电机固定板（12）上设置收料电机（11）来带动收料机械手（2）进行转动。

3.按照权利要求1所述的路锥收放装置，其特征是：所述导引装置（3）包括固定于存放架（1）上的滚轮（14）、连接于车体上的保护杆（15）及连接于存放架（1）上的防倒限位杆（13）及连接于防倒限位杆（13）上的导向杆（17），在所述导向杆（18）下端连接有约束钩（16），所述约束钩（16）工作面呈圆弧形。

4.按照权利要求1所述的路锥收放装置，其特征是：所述夹锥装置（9）包括主夹臂（9.1）、辅夹臂（9.2）及夹锥气缸（9.3），其中主夹臂（9.1）上端连接于滑板（8）上，夹锥气缸（9.3）固定于所述主夹臂（9.1）上，辅夹臂（9.2）铰接于所述主夹臂（9.1）上，且所述辅夹臂（9.2）上端与夹锥气缸（9.3）的活塞杆相连接，辅夹臂（9.2）下端与主夹臂（9.1）相互配合使用来夹紧路锥。