CN105735166B - 一种交通路锥自动收放车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种交通路锥自动收放车，包括车体，以及设置在车体上的施放装置、回收装置和智能控制柜，施放装置和回收装置均与智能控制柜连接，施放装置包括机械手、自动托举组件和叉车组件，自动托举组件设置在车体的底板上，该自动托举组件上放置多个交通路锥，机械手设置在车体的内侧壁上，并用于将自动托举组件上的交通路锥移放至叉车组件上，叉车组件设置在车体后侧挡板的外侧，并用于将交通路锥施放于路面上；回收装置设置在车体外侧，回收装置包括将交通路锥输送到车体内的传送带组件，以及用于将路面上的交通路锥移动到传送带组件上的回收杆。与现有技术相比，本发明具有结构简单、自动化程度高、收放与回收交通路锥准确等优点。
Description
技术领域
本发明涉及公路交通工程车领域，尤其是涉及一种交通路锥自动收放车。
背景技术
现在随着道路施工技术的提高，公路平坦且分道合理，车辆在公路上的速度大大提高，交通路锥是公路上不可缺少的交通指示工具，根据交通路况的改变，要随时对交通路锥进行收放，人工收放是传统的作业方式，人工收放的缺点是速度慢，危险性高，放置的交通路锥间距不统一，尤其是在高速公路上作业时为了车辆安全并提高作业速度，对交通路锥的收放要求越来越高，应市场要求，目前路面上也出现了一些收放交通路锥的车辆，这些车辆有的是半自动化，需要人工的助力，没有完全实现全自动化，有的虽然实现了全自动化，但设计结构复杂，制造成本高，难以普及，因此亟待我们开发出一种可以完全实现自动化，结构简单易操作的公路交通路锥自动收放车。
中国专利201210251403.4公开了一种交通路锥自动收放车，包括载车底盘、用于路锥施放、回收的路锥收放装置、用于将路锥输送到路锥收放装置上的路锥输送储存装置和路锥横向拨锥机构、用于调整路锥方向和位置的路锥导向机构、作为车辆控制和动力源的电器控制柜和发电机组。该专利虽然能够较好的实现交通路锥的自动施放回收，但是其结构设计复杂，制造成本高，难以普及。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种交通路锥自动收放车。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种交通路锥自动收放车，包括车体，以及设置在车体上的施放装置、回收装置和智能控制柜，所述的施放装置和回收装置均与智能控制柜连接，其中，
施放装置：包括机械手、自动托举组件和叉车组件，所述的自动托举组件设置在车体的底板上，该自动托举组件上放置多个交通路锥，所述的机械手设置在车体的内侧壁上，并用于将自动托举组件上的交通路锥移放至叉车组件上，所述的叉车组件设置在车体后侧挡板的外侧，并用于将交通路锥施放于路面上；
回收装置：设置在车体外侧，所述的回收装置包括将交通路锥输送到车体内的传送带组件，以及用于将路面上的交通路锥移动到传送带组件上的回收杆，该回收杆固定设置在车体上。
所述的机械手、自动托举组件和平常状态下的叉车组件位于同一竖直平面内，其中，机械手在所述竖直平面内沿竖直方向和水平方向移动；
工作时，机械手竖直向下移动并抓取自动托举组件上的交通路锥，再竖直向上移动和水平移动，将交通路锥移放至叉车组件上，最后由叉车组件将交通路锥移施放于路面上。
所述的自动托举组件为由升降电机驱动上下移动的升降平台，所述的升降电机与智能控制柜连接，所述的升降平台上放置交通路锥；
升降平台的上下运动满足：机械手每抓取一个交通路锥后，升降平台上移相当于一个交通路锥的底座厚度的距离。
所述的叉车组件包括间隔对称设置在车体后侧挡板的两叉车块，所述的叉车块分别在后侧挡板的双口字型轨道上沿顺时针和逆时针方向做回向转动，所述的两叉车块的最小距离不大于交通路锥底座外径；
叉车组件工作时，当两叉车块沿双口字型轨道的顶端做水平相向运动时，两叉车块的间距减小，直至固定夹紧由机械手带来的交通路锥，再带动交通路锥垂直向下移动到双口字型轨道底端，继续水平背向运动，随着两叉车块的间距增大，交通路锥平落于路面上。
所述的双口字型轨道的底端离地面的距离满足：两叉车块带动交通路锥垂直向下运动到双口字型轨道底端时，交通路锥离地面的高度为10～20cm。
所述的传送带组件包括横向传送带和斜向传送带，所述的横向传送带的输送方向朝向车体内部，所述的斜向传送带的尾端与横向传送带的首端连接，并用于将路面上的交通路锥转移至横向传送带上。
所述的回收杆底端设有由两小门间隙组成的地弹簧门结构的弹簧小门，该弹簧小门的底端低于交通路锥的顶端，
弹簧小门中两小门之间的间隙间距满足：回收杆随车前进，弹簧小门刚触碰到交通路锥顶部时，交通路锥顶部无法穿过两小门之间的间隙。
弹簧小门和斜向传送带之间的位置，以及两小门的弹性约束力三者之间的关系满足：当弹簧小门推动交通路锥倾斜，且交通路锥在自身重力复位作用下穿过弹簧小门时，复位的交通路锥落在斜向传送带的底部。
本发明在进行施放交通路锥作业时，车体前行，成摞的交通路锥放置在自动托举组件上，启动智能控制柜，控制施放装置作业，机械手工作，通过水平运动和垂直运动抓取交通路锥后，再通过竖直运动和水平运动将抓住的交通路锥放置在准备就绪的叉车组件上，叉车组件上下垂直运动将交通路锥送到离路面10-20cm的距离时，开始水平运动并将交通路锥放置在路面上。
本发明在进行回收交通路锥作业时，车体前行，智能控制柜控制回收装置作业，弹簧小门触碰到交通路锥的顶部，此时，因为两小门之间的间距小于交通路锥顶部的宽度，交通路锥无法穿过弹簧小门，因而交通路锥受到弹簧小门的推挡力，一端翘起倾斜，随着车体的继续前进，交通路锥的倾斜角度逐渐增大，其由自身的重力产生的复位作用力也就越大，因而交通路锥对弹簧小门的反作用力增大，由两小门的弹性约束力是有效的，弹簧小门对交通路锥的阻挡作用也就有限，在交通路锥的反作用力下，两小门之间的增大，交通路锥就会通过弹簧小门并复位。在复位过程中，交通路锥正好会落在斜向传送带上，并由斜向传送带与横向传送带一起传送到车体内，从而完成对交通路锥的回收作业。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)自动化程度高：本发明采用由智能控制柜与机械动力装置相互结合，基本可实现完全自动化，无需人工进行回收与施放交通路锥。
(2)回收装置结构简单，准确度高：本发明的回收装置采用传送带组件与回收杆结合的方式，特别是回收杆上弹簧小门的设置，通过弹簧小门与斜向传送带的配合，不仅可以准确的回收交通路锥，而且相对于一般的路锥回收装置而言，本发明的回收部件(如弹簧小门等)结构设计简单，成本低，维修更换也相对方便。
(3)本发明的施放装置采用机械手并由智能控制柜智能控制，可以将交通路锥呈直线间隔均匀放置。
附图说明
图1为本发明的施放装置的结构示意图；
图2为本发明的回收装置的结构示意图；
图3为本发明的叉车组件的结构示意图；
图中，1-车体，2-机械手，3-自动托举组件，4-交通路锥，5-叉车组件，6-传送带组件，7-回收杆，8-弹簧小门，9-后侧挡板，10-智能控制柜，51-叉车块，61-斜向传送带，62-横向传送带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
一种交通路锥自动收放车，包括车体1，以及设置在车体1上的施放装置、回收装置和智能控制柜10，施放装置和回收装置均与智能控制柜10连接。
施放装置，其结构如图1所示，并参见图3，包括机械手2、自动托举组件3和叉车组件5。自动托举组件3设置在车体1的底板上，该自动托举组件3上放置多个交通路锥4，自动托举组件3为由升降电机驱动上下移动的升降平台，升降电机与智能控制柜10连接，升降平台上放置交通路锥4。升降平台的上下运动满足：机械手2每抓取一个交通路锥4后，升降平台上移相当于一个交通路锥4的底座厚度的距离。
机械手2设置在车体1的内侧壁上，并用于将自动托举组件3上的交通路锥4移放至叉车组件5上。
叉车组件5设置在车体1后侧挡板9的外侧，并用于将交通路锥4施放于路面上。叉车组件5包括间隔对称设置在车体1后侧挡板9的两叉车块51，叉车块51分别在后侧挡板9的双口字型轨道上沿顺时针和逆时针方向做回向转动，两叉车块51的最小距离不大于交通路锥4底座外径；叉车组件5工作时，当两叉车块51沿双口字型轨道的顶端做水平相向运动时，两叉车块51的间距减小，直至固定夹紧由机械手2带来的交通路锥4，再带动交通路锥4垂直向下移动到双口字型轨道底端，继续水平背向运动，随着两叉车块51的间距增大，交通路锥4平落于路面上，双口字型轨道的底端离地面的距离满足：两叉车块51带动交通路锥4垂直向下运动到双口字型轨道底端时，交通路锥4离地面的高度约为15cm。
机械手2、自动托举组件3和平常状态下的叉车组件5位于同一竖直平面内，其中，机械手2在所述竖直平面内沿竖直方向和水平方向移动；工作时，机械手2竖直向下移动并抓取自动托举组件3上的交通路锥4，再竖直向上移动和水平移动，将交通路锥4移放至叉车组件5上，最后由叉车组件5将交通路锥4移施放于路面上。
回收装置，其结构如图2所示，设置在车体1外侧，回收装置包括将交通路锥4输送到车体1内的传送带组件6，以及用于将路面上的交通路锥4移动到传送带组件6上的回收杆7，该回收杆7固定设置在车体1上。
传送带组件6包括横向传送带62和斜向传送带61，横向传送带62的输送方向朝向车体1内部，斜向传送带61的尾端与横向传送带62的首端连接，并用于将路面上的交通路锥4转移至横向传送带62上。
回收杆7底端设有由两小门间隙组成的地弹簧门结构的弹簧小门8，该弹簧小门8的底端低于交通路锥4的顶端，弹簧小门8中两小门之间的间隙间距满足：回收杆7随车前进，弹簧小门8刚触碰到交通路锥4顶部时，交通路锥4顶部无法穿过两小门之间的间隙。弹簧小门8和斜向传送带61之间的位置，以及两小门的弹性约束力三者之间的关系满足：当弹簧小门8推动交通路锥4倾斜，且交通路锥4在自身重力复位作用下穿过弹簧小门8时，复位的交通路锥4落在斜向传送带61的底部。
进行施放交通路锥4作业时，车体1前行，成摞的交通路锥4放置在自动托举组件3上，启动智能控制柜10，控制施放装置作业，机械手2工作，通过水平运动和垂直运动抓取交通路锥4后，再通过竖直运动和水平运动将抓住的交通路锥4放置在准备就绪的叉车组件5上，叉车组件5上下垂直运动将交通路锥4送到离路面15cm的距离时，开始水平运动并将交通路锥4放置在路面上。
进行回收交通路锥4作业时，车体1前行，智能控制柜10控制回收装置作业，弹簧小门8触碰到交通路锥4的顶部，此时，因为两小门之间的间距小于交通路锥4顶部的宽度，交通路锥4无法穿过弹簧小门8，因而交通路锥4受到弹簧小门8的推挡力，一端翘起倾斜，随着车体1的继续前进，交通路锥4的倾斜角度逐渐增大，其由自身的重力产生的复位作用力也就越大，因而交通路锥4对弹簧小门8的反作用力增大，由两小门的弹性约束力是有效的，弹簧小门8对交通路锥4的阻挡作用也就有限，在交通路锥4的反作用力下，两小门之间的增大，交通路锥4就会通过弹簧小门8并复位。在复位过程中，交通路锥4正好会落在斜向传送带61上，并由斜向传送带61与横向传送带62一起传送到车体1内，从而完成对交通路锥4的回收作业。
实施例2
一种交通路锥自动收放车，包括车体1，以及设置在车体1上的施放装置、回收装置和智能控制柜10，施放装置和回收装置均与智能控制柜10连接。
施放装置包括机械手2、自动托举组件3和叉车组件5。自动托举组件3设置在车体1的底板上，该自动托举组件3上放置多个交通路锥4，自动托举组件3为由升降电机驱动上下移动的升降平台，升降电机与智能控制柜10连接，升降平台上放置交通路锥4。升降平台的上下运动满足：机械手2每抓取一个交通路锥4后，升降平台上移相当于一个交通路锥4的底座厚度的距离。
机械手2设置在车体1的内侧壁上，并用于将自动托举组件3上的交通路锥4移放至叉车组件5上。
叉车组件5设置在车体1后侧挡板9的外侧，并用于将交通路锥4施放于路面上。叉车组件5包括间隔对称设置在车体1后侧挡板9的两叉车块51，叉车块51分别在后侧挡板9的双口字型轨道上沿顺时针和逆时针方向做回向转动，两叉车块51的最小距离不大于交通路锥4底座外径；叉车组件5工作时，当两叉车块51沿双口字型轨道的顶端做水平相向运动时，两叉车块51的间距减小，直至固定夹紧由机械手2带来的交通路锥4，再带动交通路锥4垂直向下移动到双口字型轨道底端，继续水平背向运动，随着两叉车块51的间距增大，交通路锥4平落于路面上，双口字型轨道的底端离地面的距离满足：两叉车块51带动交通路锥4垂直向下运动到双口字型轨道底端时，交通路锥4离地面的高度约为10cm。
机械手2、自动托举组件3和平常状态下的叉车组件5位于同一竖直平面内，其中，机械手2在所述竖直平面内沿竖直方向和水平方向移动；工作时，机械手2竖直向下移动并抓取自动托举组件3上的交通路锥4，再竖直向上移动和水平移动，将交通路锥4移放至叉车组件5上，最后由叉车组件5将交通路锥4移施放于路面上。
回收装置设置在车体1外侧，回收装置包括将交通路锥4输送到车体1内的传送带组件6，以及用于将路面上的交通路锥4移动到传送带组件6上的回收杆7，该回收杆7固定设置在车体1上。
传送带组件6包括横向传送带62和斜向传送带61，横向传送带62的输送方向朝向车体1内部，斜向传送带61的尾端与横向传送带62的首端连接，并用于将路面上的交通路锥4转移至横向传送带62上。
回收杆7底端设有由两小门间隙组成的地弹簧门结构的弹簧小门8，该弹簧小门8的底端低于交通路锥4的顶端，弹簧小门8中两小门之间的间隙间距满足：回收杆7随车前进，弹簧小门8刚触碰到交通路锥4顶部时，交通路锥4顶部无法穿过两小门之间的间隙。弹簧小门8和斜向传送带61之间的位置，以及两小门的弹性约束力三者之间的关系满足：当弹簧小门8推动交通路锥4倾斜，且交通路锥4在自身重力复位作用下穿过弹簧小门8时，复位的交通路锥4落在斜向传送带61的底部。
进行施放交通路锥4作业时，车体1前行，成摞的交通路锥4放置在自动托举组件3上，启动智能控制柜10，控制施放装置作业，机械手2工作，通过水平运动和垂直运动抓取交通路锥4后，再通过竖直运动和水平运动将抓住的交通路锥4放置在准备就绪的叉车组件5上，叉车组件5上下垂直运动将交通路锥4送到离路面10cm的距离时，开始水平运动并将交通路锥4放置在路面上。
进行回收交通路锥4作业时，车体1前行，智能控制柜10控制回收装置作业，弹簧小门8触碰到交通路锥4的顶部，此时，因为两小门之间的间距小于交通路锥4顶部的宽度，交通路锥4无法穿过弹簧小门8，因而交通路锥4受到弹簧小门8的推挡力，一端翘起倾斜，随着车体1的继续前进，交通路锥4的倾斜角度逐渐增大，其由自身的重力产生的复位作用力也就越大，因而交通路锥4对弹簧小门8的反作用力增大，由两小门的弹性约束力是有效的，弹簧小门8对交通路锥4的阻挡作用也就有限，在交通路锥4的反作用力下，两小门之间的增大，交通路锥4就会通过弹簧小门8并复位。在复位过程中，交通路锥4正好会落在斜向传送带61上，并由斜向传送带61与横向传送带62一起传送到车体1内，从而完成对交通路锥4的回收作业。
实施例3
一种交通路锥自动收放车，包括车体1，以及设置在车体1上的施放装置、回收装置和智能控制柜10，施放装置和回收装置均与智能控制柜10连接。
施放装置包括机械手2、自动托举组件3和叉车组件5。自动托举组件3设置在车体1的底板上，该自动托举组件3上放置多个交通路锥4，自动托举组件3为由升降电机驱动上下移动的升降平台，升降电机与智能控制柜10连接，升降平台上放置交通路锥4。升降平台的上下运动满足：机械手2每抓取一个交通路锥4后，升降平台上移相当于一个交通路锥4的底座厚度的距离。
机械手2设置在车体1的内侧壁上，并用于将自动托举组件3上的交通路锥4移放至叉车组件5上。
叉车组件5设置在车体1后侧挡板9的外侧，并用于将交通路锥4施放于路面上。叉车组件5包括间隔对称设置在车体1后侧挡板9的两叉车块51，叉车块51分别在后侧挡板9的双口字型轨道上沿顺时针和逆时针方向做回向转动，两叉车块51的最小距离不大于交通路锥4底座外径；叉车组件5工作时，当两叉车块51沿双口字型轨道的顶端做水平相向运动时，两叉车块51的间距减小，直至固定夹紧由机械手2带来的交通路锥4，再带动交通路锥4垂直向下移动到双口字型轨道底端，继续水平背向运动，随着两叉车块51的间距增大，交通路锥4平落于路面上，双口字型轨道的底端离地面的距离满足：两叉车块51带动交通路锥4垂直向下运动到双口字型轨道底端时，交通路锥4离地面的高度约为20cm。
机械手2、自动托举组件3和平常状态下的叉车组件5位于同一竖直平面内，其中，机械手2在所述竖直平面内沿竖直方向和水平方向移动；工作时，机械手2竖直向下移动并抓取自动托举组件3上的交通路锥4，再竖直向上移动和水平移动，将交通路锥4移放至叉车组件5上，最后由叉车组件5将交通路锥4移施放于路面上。
回收装置设置在车体1外侧，回收装置包括将交通路锥4输送到车体1内的传送带组件6，以及用于将路面上的交通路锥4移动到传送带组件6上的回收杆7，该回收杆7固定设置在车体1上。
传送带组件6包括横向传送带62和斜向传送带61，横向传送带62的输送方向朝向车体1内部，斜向传送带61的尾端与横向传送带62的首端连接，并用于将路面上的交通路锥4转移至横向传送带62上。
回收杆7底端设有由两小门间隙组成的地弹簧门结构的弹簧小门8，该弹簧小门8的底端低于交通路锥4的顶端，弹簧小门8中两小门之间的间隙间距满足：回收杆7随车前进，弹簧小门8刚触碰到交通路锥4顶部时，交通路锥4顶部无法穿过两小门之间的间隙。弹簧小门8和斜向传送带61之间的位置，以及两小门的弹性约束力三者之间的关系满足：当弹簧小门8推动交通路锥4倾斜，且交通路锥4在自身重力复位作用下穿过弹簧小门8时，复位的交通路锥4落在斜向传送带61的底部。
进行施放交通路锥4作业时，车体1前行，成摞的交通路锥4放置在自动托举组件3上，启动智能控制柜10，控制施放装置作业，机械手2工作，通过水平运动和垂直运动抓取交通路锥4后，再通过竖直运动和水平运动将抓住的交通路锥4放置在准备就绪的叉车组件5上，叉车组件5上下垂直运动将交通路锥4送到离路面20cm的距离时，开始水平运动并将交通路锥4放置在路面上。
进行回收交通路锥4作业时，车体1前行，智能控制柜10控制回收装置作业，弹簧小门8触碰到交通路锥4的顶部，此时，因为两小门之间的间距小于交通路锥4顶部的宽度，交通路锥4无法穿过弹簧小门8，因而交通路锥4受到弹簧小门8的推挡力，一端翘起倾斜，随着车体1的继续前进，交通路锥4的倾斜角度逐渐增大，其由自身的重力产生的复位作用力也就越大，因而交通路锥4对弹簧小门8的反作用力增大，由两小门的弹性约束力是有效的，弹簧小门8对交通路锥4的阻挡作用也就有限，在交通路锥4的反作用力下，两小门之间的增大，交通路锥4就会通过弹簧小门8并复位。在复位过程中，交通路锥4正好会落在斜向传送带61上，并由斜向传送带61与横向传送带62一起传送到车体1内，从而完成对交通路锥4的回收作业。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种交通路锥自动收放车，其特征在于，包括车体(1)，以及设置在车体(1)上的施放装置、回收装置和智能控制柜(10)，所述的施放装置和回收装置均与智能控制柜(10)连接，其中，
施放装置：包括机械手(2)、自动托举组件(3)和叉车组件(5)，所述的自动托举组件(3)设置在车体(1)的底板上，该自动托举组件(3)上放置多个交通路锥(4)，所述的机械手(2)设置在车体(1)的内侧壁上，并用于将自动托举组件(3)上的交通路锥(4)移放至叉车组件(5)上，所述的叉车组件(5)设置在车体(1)后侧挡板(9)的外侧，并用于将交通路锥(4)施放于路面上；
回收装置：设置在车体(1)外侧，所述的回收装置包括将交通路锥(4)输送到车体(1)内的传送带组件(6)，以及用于将路面上的交通路锥(4)移动到传送带组件(6)上的回收杆(7)，该回收杆(7)固定设置在车体(1)上；
所述的叉车组件(5)包括间隔对称设置在车体(1)后侧挡板(9)上的两叉车块(51)，所述的叉车块(51)分别在后侧挡板(9)上的双口字型轨道上沿顺时针和逆时针方向做回向转动，所述的两叉车块(51)的最小距离不大于交通路锥(4)的底座外径；
叉车组件(5)工作时，当两叉车块(51)沿双口字型轨道的顶端做水平相向运动时，两叉车块(51)的间距减小，直至固定夹紧由机械手(2)带来的交通路锥(4)，再带动交通路锥(4)垂直向下移动到双口字型轨道底端，继续水平背向运动，随着两叉车块(51)的间距增大，交通路锥(4)平落于路面上。
2.根据权利要求1所述的一种交通路锥自动收放车，其特征在于，所述的机械手(2)、自动托举组件(3)和平常状态下的叉车组件(5)位于同一竖直平面内，其中，机械手(2)在所述竖直平面内沿竖直方向和水平方向移动；
工作时，机械手(2)竖直向下移动并抓取自动托举组件(3)上的交通路锥(4)，再竖直向上移动和水平移动，将交通路锥(4)移放至叉车组件(5)上，最后由叉车组件(5)将交通路锥(4)移施放于路面上。
3.根据权利要求1所述的一种交通路锥自动收放车，其特征在于，所述的自动托举组件(3)为由升降电机驱动上下移动的升降平台，所述的升降电机与智能控制柜(10)连接，所述的升降平台上放置交通路锥(4)；
升降平台的上下运动满足：机械手(2)每抓取一个交通路锥(4)后，升降平台上移相当于一个交通路锥(4)的底座厚度的距离。
4.根据权利要求1所述的一种交通路锥自动收放车，其特征在于，所述的双口字型轨道的底端离地面的距离满足：两叉车块(51)带动交通路锥(4)垂直向下运动到双口字型轨道底端时，交通路锥(4)离地面的高度为10～20cm。
5.根据权利要求1所述的一种交通路锥自动收放车，其特征在于，所述的传送带组件(6)包括横向传送带(62)和斜向传送带(61)，所述的横向传送带(62)的输送方向朝向车体(1)内部，所述的斜向传送带(61)的尾端与横向传送带(62)的首端连接，并用于将路面上的交通路锥(4)转移至横向传送带(62)上。
6.根据权利要求5所述的一种交通路锥自动收放车，其特征在于，所述的回收杆(7)底端设有由两小门间隙组成的地弹簧门结构的弹簧小门(8)，该弹簧小门(8)的底端低于交通路锥(4)的顶端，
弹簧小门(8)中两小门之间的间隙间距满足：回收杆(7)随车前进，弹簧小门(8)刚触碰到交通路锥(4)顶部时，交通路锥(4)顶部无法穿过两小门之间的间隙。
7.根据权利要求6所述的一种交通路锥自动收放车，其特征在于，弹簧小门(8)和斜向传送带(61)之间的位置，以及两小门的弹性约束力三者之间的关系满足：当弹簧小门(8)推动交通路锥(4)倾斜，且交通路锥(4)在自身重力复位作用下穿过弹簧小门(8)时，复位的交通路锥(4)落在斜向传送带(61)的底部。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610100877.7A CN105735166B (zh) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | 一种交通路锥自动收放车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201610100877.7A CN105735166B (zh) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | 一种交通路锥自动收放车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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