CN107628445A - 一种板材堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材堆垛装置，其包括：机架；升降台，其以能够升降的方式设置于所述机架上，且该升降台由一升降机构驱动进行升降；托盘，其放置于所述升降台上；输送带，其带面自前至后向下倾斜；且该输送带的后端位于所述升降台的前方；移动座，其以能够前后滑动的方式设置于所述机架上，且该移动座由一滑动机构驱动进行滑动；所述升降台及所述输送带的后端位于该移动座的下方；以及吸盘，其设置于所述移动座的底部，且该吸盘的下端面与所述输送带的带面平行。本发明通过移动座和吸盘把板材从输送带上转移到托盘上，再由升降台控制托盘逐级降低，便能自动把板材堆垛到托盘上，其能够有效降低工人的劳动强度并避免损伤板材。

Description

一种板材堆垛装置

技术领域

本发明涉及板材生产领域，特别涉及一种板材堆垛装置。

背景技术

板材是装修行业中的重要材料之一，例如木地板、胶合板等能够应用于各种各样的场合。在对板材进行生产的过程中，往往需要对板材进行堆垛，以便于搬运转移。目前，对板材进行堆垛时，均是通过人工把板材从输送带上抬下来，再堆垛在运输托盘上。这种通过人工堆垛板材的方式不仅劳动强度大，还容易损伤板材。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材堆垛装置，从而克服现有的通过人工堆垛板材的方式不仅劳动强度大，还容易损伤板材的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种板材堆垛装置，其中，包括：机架；升降台，其以能够升降的方式设置于所述机架上，且该升降台由一升降机构驱动进行升降；托盘，其放置于所述升降台上；输送带，其带面自前至后向下倾斜；且该输送带的后端位于所述升降台的前方；移动座，其以能够前后滑动的方式设置于所述机架上，且该移动座由一滑动机构驱动进行滑动；所述升降台及所述输送带的后端位于该移动座的下方；以及吸盘，其设置于所述移动座的底部，且该吸盘的下端面与所述输送带的带面平行。

优选地，上述技术方案中，还包括一设置于所述移动座的下端的后挡板，该后挡板位于所述吸盘的后方。

优选地，上述技术方案中，所述后挡板上设置有行程开关。

优选地，上述技术方案中，所述前输送带的带面的倾斜角度为1～2°

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过移动座和吸盘把板材从输送带上转移到托盘上，再由升降台控制托盘逐级降低，便能自动把板材逐个堆垛到托盘上，其结构简单，使用方便，能够有效降低工人的劳动强度并避免损伤板材。

附图说明

图1是根据本发明板材堆垛装置的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-机架，2-升降台，3-升降液压缸，4-托盘，5-输送带，6-移动座，7-吸盘，8-后挡板，9-行程开关，10-板材。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1显示了根据本发明优选实施方式的一种板材堆垛装置的结构示意图，该板材堆垛装置包括机架1、升降台2、托盘4、输送带5、移动座6以及吸盘7。参考图1，机架1包括底座、纵梁以及横梁。升降台2以能够升降的方式设置于机架1上，机架1上设置有升降导轨，升降台2设于升降导轨上。升降台2由一升降机构驱动进行升降。升降机构可以为一缸体固定于机架1的横梁上的升降液压缸3，其活塞板与升降台2连接。托盘4放置于升降台2上，板材10堆垛于托盘4上。

继续参考图1，输送带5的带面自前至后向下倾斜，且输送带5的后端位于升降台2的前方，输送带5把板材10输送到机架1所在的位置。输送带5把板材10自前至后输送时，板材10的上板面也是向下倾斜的，但输送带5的带面的倾斜角度不宜过大，避免板材10在重力的作用下自动发生移动。优选地，输送带5的带面的倾斜角度为1～2°。移动座6以能够前后滑动的方式设置于机架1上，可以在机架1的横梁上设置轨道，移动座6设置于轨道上。移动座6由一滑动机构驱动进行滑动，滑动机构可以为滑动液压缸或滑动气缸，也可以是由电机驱动的齿轮齿条机构。升降台2及输送带5的后端位于移动座6的下方。吸盘7设置于移动座6的底部，且吸盘7的下端面与输送带5的带面平行。移动座6能够带动吸盘7在输送带5的后端及升降台2之间来回移动。

输送带5把板材10输送至其后端后，由于输送带5的带面是自前至后向下倾斜的，且吸盘7的下端面与输送带5的带面平行，当移动座6带动吸盘7向前移动时，吸盘7的下端面与输送带5的带面之间的间隙会越来越小，故吸盘7最终能够移动到与板材10的上板面接触；然后，在吸盘7吸住板材10后，通过移动座6向后移动，便能把板材10移动到与升降台2上的托盘4对应的位置；最后，吸盘7取消对板材10的吸附，板材10便落入到托盘4上，这时升降机构驱动升降台2带着托盘4降下一个板材厚度的距离，以使吸盘7能够把下一个板材10堆垛到托盘4上。可以使机架1的横梁是能够升降的，从而能根据板材10的厚度调整吸盘7的下端面与输送带5的带面之间的初始间隙大小，提高适用性

继续参考图1，优选地，本发明还包括一设置于移动座6的下端的后挡板9，后挡板8位于吸盘7的后方。后挡板8与吸盘7之间的距离提前调整好，从而当吸盘7向前移动到与板材10的上板面接触时，后挡板8刚好顶靠在板材10的后端，以在吸盘5向前移动至下端面与板材10的上板面接触过量时，由后挡板8推动板材10随着吸盘7向前移动，避免压坏板材10。进一步优选地，后挡板8上设置有行程开关9，当移动座6带动吸盘7向前移动至板材10的后端与行程开关9接触时，即表明吸盘7的下端面与板材10的上板面接触，移动座6自动停止继续前移，吸盘7进行吸附作业，以提高作业过程的自动化程度和安全性。

本发明通过移动座6和吸盘7把板材10从输送带5上转移到托盘4上，再由升降台2控制托盘4逐级降低，便能自动把板材10逐个堆垛到托盘4上，其结构简单，使用方便，能够有效降低工人的劳动强度并避免损伤板材。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (4)

1.一种板材堆垛装置，其特征在于，包括：

机架；

升降台，其以能够升降的方式设置于所述机架上，且该升降台由一升降机构驱动进行升降；

托盘，其放置于所述升降台上；

输送带，其带面自前至后向下倾斜；且该输送带的后端位于所述升降台的前方；

移动座，其以能够前后滑动的方式设置于所述机架上，且该移动座由一滑动机构驱动进行滑动；所述升降台及所述输送带的后端位于该移动座的下方；以及

吸盘，其设置于所述移动座的底部，且该吸盘的下端面与所述输送带的带面平行。

2.根据权利要求1所述的板材堆垛装置，其特征在于，还包括一设置于所述移动座的下端的后挡板，该后挡板位于所述吸盘的后方。

3.根据权利要求2所述的板材堆垛装置，其特征在于，所述后挡板上设置有行程开关。

4.根据权利要求1所述的板材堆垛装置，其特征在于，所述前输送带的带面的倾斜角度为1～2°。