CN212150718U - 一种铺板运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铺板运输机，包括支架，支架上部连接有滑移轨道梁，滑移轨道梁上连接有抓取装置，抓取装置包括滑移座，滑移座可滑移地连接在滑移轨道梁上，滑移座上连接有升降架和升降驱动装置，升降架下部铰接有调整板，调整板上连接有抓取件和微调气缸，微调气缸相对调整板呈倾斜设置，微调气缸包括缸体和可沿所述缸体伸缩的推杆，缸体和升降架相连接，推杆和调整板相连接。本实用新型能够快捷方便地对抓取件的抓取位置进行准确、综合的调整，提高了铺板运输机抓取位置的控制精度，也节约了生产成本。

Description

一种铺板运输机

技术领域

本实用新型涉及木材加工技术领域，具体涉及一种铺板运输机。

背景技术

板材贴面生产系统是在板材表面压贴装饰纸以提高板材装饰效果的生产系统，而铺板运输机则是现有的板材贴面生产系统中的重要装置，用以抓取板材并将板材运输至装板机。但是现有的铺板运输机不便于对抓取位置进行调整和控制，且成本较高，无法满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种铺板运输机，能够快捷方便地对抓取件的抓取位置进行准确的调整和控制，也利于节约成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种铺板运输机，包括支架，所述支架上部连接有滑移轨道梁，所述滑移轨道梁上连接有抓取装置，所述抓取装置包括滑移座，所述滑移座可滑移地连接在所述滑移轨道梁上，所述滑移座上连接有升降架和用于驱动所述升降架升降的升降驱动装置，所述升降架下部铰接有调整板，所述调整板上连接有抓取件和微调气缸，所述微调气缸相对所述调整板呈倾斜设置，所述微调气缸包括缸体和可沿所述缸体伸缩的推杆，所述缸体和所述升降架相连接，所述推杆和所述调整板相连接。

在其中一个实施方式中，所述升降架包括横梁，所述横梁中部连接有所述升降驱动装置，所述横梁两侧均连接有导向立柱，所述滑移座两侧均连接有和所述导向立柱相适应的导向筒，所述导向立柱可滑移地连接在相应的所述导向筒内。

在其中一个实施方式中，所述横梁的两端均连接有所述微调气缸。

在其中一个实施方式中，所述横梁的两端的所述微调气缸呈对称布置。

在其中一个实施方式中，所述升降驱动装置采用驱动气缸。

在其中一个实施方式中，所述抓取件包括吸盘，所述吸盘中部设置有真空通道。

在其中一个实施方式中，所述调整板上设连接有多个所述抓取件。

在其中一个实施方式中，所述滑移座上连接有滚轮，所述滚轮可滑移地连接所述滑移轨道梁上。

在其中一个实施方式中，所述滑移轨道梁上连接有限位板。

在其中一个实施方式中，所述滑移轨道梁的两端均连接有所述限位板。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的铺板运输机，可快捷方便地对抓取件的水平位置、竖直高度和抓取板材的角度进行准确、综合的调整，大大提高了铺板运输机抓取位置的控制精度；整体结构简单紧凑，占用空间较小，大大节约了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的铺板运输机主视图；

图2是图1所示的铺板运输机左视图；

图3是图1所示的铺板运输机俯视图；

图4是图1所示的铺板运输机使用示意图；

图中：1、支架，2、滑移轨道梁，21、限位板，3、抓取装置，31、滑移座，311、滚轮，32、升降架，321、横梁，322、导向立柱，33、升降驱动装置，34、调整板，35、抓取件，36、微调气缸，37、导向筒，4、板材，5、辊台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-图3所示，本实施例公开了一种铺板运输机，包括支架1，支架1上部连接有滑移轨道梁2，滑移轨道梁2上连接有抓取装置3，抓取装置3包括滑移座31，滑移座31可滑移地连接在滑移轨道梁2上，以使得抓取装置3整体能够沿滑移轨道梁2滑移，从而调整抓取装置3的水平位置；

滑移座31上连接有升降架32和升降驱动装置33，升降驱动装置33用于驱动升降架32升降，升降32架下部铰接有调整板34，调整板34上连接有抓取件35和微调气缸36，微调气缸36相对调整板34呈倾斜设置，微调气缸36包括缸体和可沿缸体伸缩的推杆，缸体和升降架32相连接，推杆和调整板34相连接，微调气缸36用于微调调整板34的上下摆动角度，也即由推杆相对缸体的伸出长度来调节调整板34的摆动角度。

其中，抓取件25用于抓取板材4，抓取后，滑移座31带动整个抓取装置3沿滑移轨道梁2滑移而实现板材4的运输。

在其中一个实施方式中，如图2所示，升降架32包括横梁321，横梁321中部连接有升降驱动装置33，横梁321的两侧均连接有导向立柱322，滑移座31两侧均连接有和导向立柱322相适应的导向筒37，导向立柱322可滑移地连接在相应的导向筒37内。通过导向柱322的设置，可以对升降架32起到较好的导向作用，从而保证抓取件35升降的稳定性和可靠性。

在其中一个实施方式中，横梁321的两端均连接有微调气缸36，以保证调整板34的受力均衡性，使得调整板34能够平稳地实现角度调节。

在其中一个实施方式中，横梁321的两端的微调气缸36呈对称布置。

在其中一个实施方式中，如图2所示，升降驱动装置33采用驱动气缸，控制精度较高且成本较低。

在其中一个实施方式中，抓取件35包括吸盘，吸盘中部设置有真空通道，真空通道用于和真空泵相连接，使得吸盘实现真空吸附板材的作用，该方式通过吸附方式抓取板材，稳定性较高，且不易对板材造成损伤。

在其中一个实施方式中，调整板34上设连接有多个抓取件35，例如可在调整板34的四周均匀布置多个抓取件35，以提升抓取稳定性。

在其中一个实施方式中，滑移座31上连接有滚轮311，滚轮311可滑移地连接滑移轨道梁2上，也即滑移座31滑移时，由滚轮311沿滑移轨道梁2滚动前进，从而减少滑动摩擦。

在其中一个实施方式中，滑移轨道梁2上连接有限位板21，以对滑移座起到阻挡限位作用，从而防止滑移座31从滑移轨道梁上2滑脱。

进一步地，滑移轨道梁2的两端均连接有限位板21，以在两端均对滑移座31起到限位作用。

如图4所示，本实施例的铺板运输机的使用方法为：通过滑移座31带动整个抓取装置沿滑移轨道梁2滑移至辊台5的上方，启动升降驱动装置33驱动升降架下32降，从而带动调整板34连同抓取件35一起下降，直至抓取35件能够抓取辊台5上的板材4，例如，抓取件35采用吸盘时，则需使得吸盘下降至能够接触并吸取板材4的位置，抓取板材4后，再启动升降驱动装置33驱动升降架32上升，从而带动调整板34、抓取件35和板材4一起上升至一定高度，然后通过滑移座31带动整个抓取装置沿滑移轨道梁2滑移移动，直至抓取装置移动至装板机上方，再次驱动升降架32下降，并使得抓取件35释放板材4至装板机上即可，在上述过程中，由于装板机上接收板材4的部位呈倾斜设置，因此在释放板材之前，需启动微调气缸36，使得其推杆伸出气缸，从而使得调整板34带动板材4一起倾斜一定角度，直至该角度和装板机的上述倾斜部位的倾斜角度相适应，然后再释放板材4，从而使得板材4能够稳定准确地落至装板机上。

本实施例的铺板运输机，通过滑移座31、升降架32和微调气缸36的设置，可有效对抓取件25的水平位置、竖直高度和抓取板材的角度进行准确、综合的调整，便于操作且大大提高了铺板运输机抓取位置的控制精度；整体结构简单紧凑，占用空间较小，大大节约了生产成本。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种铺板运输机，其特征在于，包括支架，所述支架上部连接有滑移轨道梁，所述滑移轨道梁上连接有抓取装置，所述抓取装置包括滑移座，所述滑移座可滑移地连接在所述滑移轨道梁上，所述滑移座上连接有升降架和用于驱动所述升降架升降的升降驱动装置，所述升降架下部铰接有调整板，所述调整板上连接有抓取件和微调气缸，所述微调气缸相对所述调整板呈倾斜设置，所述微调气缸包括缸体和可沿所述缸体伸缩的推杆，所述缸体和所述升降架相连接，所述推杆和所述调整板相连接。

2.如权利要求1所述的铺板运输机，其特征在于，所述升降架包括横梁，所述横梁中部连接有所述升降驱动装置，所述横梁两侧均连接有导向立柱，所述滑移座两侧均连接有和所述导向立柱相适应的导向筒，所述导向立柱可滑移地连接在相应的所述导向筒内。

3.如权利要求2所述的铺板运输机，其特征在于，所述横梁的两端均连接有所述微调气缸。

4.如权利要求3所述的铺板运输机，其特征在于，所述横梁的两端的所述微调气缸呈对称布置。

5.如权利要求1所述的铺板运输机，其特征在于，所述升降驱动装置采用驱动气缸。

6.如权利要求1所述的铺板运输机，其特征在于，所述抓取件包括吸盘，所述吸盘中部设置有真空通道。

7.如权利要求1所述的铺板运输机，其特征在于，所述调整板上设连接有多个所述抓取件。

8.如权利要求1所述的铺板运输机，其特征在于，所述滑移座上连接有滚轮，所述滚轮可滑移地连接所述滑移轨道梁上。

9.如权利要求1所述的铺板运输机，其特征在于，所述滑移轨道梁上连接有限位板。

10.如权利要求9所述的铺板运输机，其特征在于，所述滑移轨道梁的两端均连接有所述限位板。

Images