CN206735369U - 蛋盘码垛机 - Google Patents
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Abstract
一种蛋盘码垛机，用于将蛋盘进行码垛摆放，包括用于将蛋盘升到高处的提升机，用于对蛋盘进行码放的码垛装置，以及用于将提升机上的蛋盘送入到码垛装置上的推送装置。所述码垛装置包括能够升降的两个码盘装置，分别为第一码盘装置和位于第一码盘装置下方第二码盘装置。所述码盘装置包括能够伸出和缩回并用于承载蛋盘的码盘台，所述码盘台两侧设置有用于承托蛋盘两侧边缘的托架，所述托架之间设有用于容纳蛋盘的容纳槽，所述容纳槽延伸到码盘台的一端。蛋盘码垛机能够对蛋盘进行码垛，不仅消除了人工操作费时费力的问题，而且通过两个码盘装置进行蛋盘的码垛减小了设备的运行幅度，加快了码垛速度，进一步提高了码垛作业的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械码垛设备领域，尤其涉及一种蛋盘码垛机。
背景技术
在疫苗生产的过程中，需要对蛋胚进行种毒接种。为了进行批量处理，蛋胚都放置在蛋盘上，送入接种机中进行种毒接种。接种完成后，需要在规定的区域将装有蛋胚的蛋盘进行摆放码垛。目前蛋盘的摆放码垛需要2人配合完成，人工成本高，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型针对目前蛋盘码垛用人多、效率低的技术问题，提出一种用人少、效率高的蛋盘码垛机。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种蛋盘码垛机，用于将蛋盘进行码垛摆放，包括用于将蛋盘升到高处的提升机，用于对蛋盘进行码放的码垛装置，以及用于将提升机上的蛋盘送入到码垛装置上的推送装置。
所述码垛装置包括能够升降的两个码盘装置，分别为第一码盘装置和位于第一码盘装置下方第二码盘装置。
所述码盘装置包括能够伸出和缩回并用于承载蛋盘的码盘台，所述码盘台两侧设置有用于承托蛋盘两侧边缘的托架，所述托架之间设有用于容纳蛋盘的容纳槽，所述容纳槽延伸到码盘台的一端。
作为优选，所述推送装置为推送气缸，所述推送气缸和码盘台分别水平设置在提升机的两侧。
作为优选，所述码垛装置进一步包括机架，所述第一码盘装置和第二码盘装置分别滑动安装在机架上竖直设置的第一升降导轨和第二升降导轨，所述第二升降导轨的长度大于所述第一升降导轨的长度。
作为优选，所述码盘装置进一步包括升降座，所述码盘台滑动安装在升降座上。
作为优选，所述提升机设置有用于承托蛋盘的托板。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1、蛋盘码垛机能够对蛋盘进行码垛，不仅消除了人工操作费时费力的问题，而且通过两个码盘装置进行蛋盘的码垛减小了设备的运行幅度，加快了码垛速度，进一步提高了码垛作业的工作效率。
2、升降导轨长度不同，减小了其中一个码盘装置的运行幅度，也降低了设备的空间占用。
附图说明
图1为蛋盘码垛机的结构示意图；
图2为码盘台的结构示意图；
以上各图中：1、提升机；1.1、托板；2、码垛装置；2.1、第一码盘装置；2.2、第二码盘装置；3、推送装置；4、码盘台；4.1、托架；4.2、容纳槽；5、机架；5.1、第一升降导轨；5.2、第二升降导轨；6、升降座。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，用于将蛋盘进行码垛摆放的蛋盘码垛机，包括用于将蛋盘升到高处的提升机1，用于对蛋盘进行码放的码垛装置2，以及用于将提升机1上的蛋盘送入到码垛装置2上的推送装置3。
码垛装置2包括能够升降的两个码盘装置，分别为第一码盘装置2.1和位于第一码盘装置2.1下方第二码盘装置2.2。
码盘装置包括能够伸出和缩回并用于承载蛋盘的码盘台4，码盘台4两侧设置有用于承托蛋盘两侧边缘的托架4.1，托架4.1之间设有用于容纳蛋盘的容纳槽4.2，容纳槽4.2延伸到码盘台4的一端。
第一个承载有蛋胚的蛋盘，经过接种机对蛋胚进行接种后，送到提升机1上。提升机1将第一个蛋盘提升到与推送装置3对齐的位置。第一码盘装置2.1也进行升降，使第一码盘装置2.1伸出的码盘台4也与推送装置3对齐。
第一个蛋盘和第一码盘装置2.1伸出的码盘台4均与推送装置3对齐后，推送装置3将第一个蛋盘由提升机1上推到第一码盘装置2.1伸出的码盘台4上。
由于蛋盘包括盘体以及设置在盘体上用于盛放蛋胚的蛋槽，蛋槽的底端相对于蛋盘的底面向下凸出。因此蛋盘由提升机1上推到码盘台4上的过程中，蛋盘盘体的两侧边缘滑到码盘台4的托架4.1上，由托架4.1通过支撑盘体，对整个蛋盘进行承托；同时蛋盘的蛋槽底部则通过码盘台4一端容纳槽4.2设置的开口推入到码盘台4的容纳槽4.2内。
蛋盘送到码盘台4上后，蛋盘的蛋槽底部依然相对于码盘台4底面向下凸出。
第一个蛋盘被推到第一码盘装置2.1伸出的码盘台4上后，第一码盘装置2.1上升。同时第二码盘装置2.2上升，使第二码盘装置2.2伸出的码盘台4与推送装置3对齐。经过接种后，第二个蛋盘被送到提升机1上，提升至与推送装置3对齐的位置。
第二个蛋盘和第二码盘装置2.2伸出的码盘台4均与推送装置3对齐后，推送装置3将第二个蛋盘由提升机1上推到第二码盘装置2.2伸出的码盘台4上。
第一码盘装置2.1和第二码盘装置2.2同时下降，直至第一码盘装置2.1的码盘台4与推送装置3对齐。
第一码盘装置2.1保持现在的高度位置，第二码盘装置2.2上升，直至第二码盘装置2.2上的第二个蛋盘将第一码盘装置2.1上的第一个蛋盘托起，第一个蛋盘的盘体离开对应码盘台4的托架4.1。第一码盘装置2.1的码盘台4缩回，第一个蛋盘完全码放到第二个蛋盘上。
第二码盘装置2.2下降，使码放到一起第一个蛋盘和第二个蛋盘一同下降到第一码盘装置2.1的下方。
第一码盘装置2.1的码盘台4伸出，推送装置3再将由提升机1提升的第三个蛋盘推送到第一码盘装置2.1伸出的码盘台4上。
第二码盘装置2.2再次上升，直至第二码盘装置2.2上码放到一起的两个蛋盘将第三个蛋盘托起。第一码盘装置2.1的码盘台4缩回，使第三个蛋盘完全码放到第二个蛋盘上，将三个蛋盘马放到一起。
第二码盘装置2.2再次下降，使码放到一起三个蛋盘一同下降到第一码盘装置2.1的下方。
蛋盘按照上述方式逐个码放到一起，直至码放的蛋盘数量到达设定值。第二码盘装置2.2下降，将码放到一起的多个蛋盘放置到下方的输送车上，第二码盘装置2.2的码盘台4缩回，使码盘台4离开蛋盘。第二码盘装置2.2上升后，第二码盘装置2.2的码盘台4伸出，回到第一码盘装置2.1的码盘台4下方。
蛋盘码垛机完成两个蛋盘的码放后，在进一步进行蛋盘的码放时，第一码盘装置2.1始终保持原高度位置，只需要进行码盘台4的伸缩，而第二码盘装置2.2也只需进行小幅度的升降，降低了码放时设备的运行幅度，提高了蛋盘码放的速度。
推送装置3为推送气缸，推送气缸和码盘台4分别水平设置在提升机1的两侧。推送装置3将蛋盘推到码盘台4上时，位于提升机1一侧的推送气缸活塞杆伸出，将提升机1上的蛋盘推向提升机1另一侧的码盘台4.
码垛装置2进一步包括机架5，第一码盘装置2.1和第二码盘装置2.2分别滑动安装在机架5上竖直设置的第一升降导轨5.1和第二升降导轨5.2，第二升降导轨5.2的长度大于所述第一升降导轨5.1的长度。
由于蛋盘码垛机完成两个蛋盘的码放后，第一码盘装置2.1只需保持原高度位置就可完成进一步的码放，并且在码放前两个蛋盘时，第一码放装置2.1只需要小幅度地上升到高于推送装置3的位置。由于第一码放装置2.1的升降幅度较小，引导第一码放装置2.1的第一升降导轨5.1长度小，节省了设备的用料，降低了设备成本。
码盘装置进一步包括升降座6，码盘台4滑动安装在升降座6上。通过码盘台4在升降座6上的滑动，使码盘台4设置有容纳槽4.2的一端伸出和缩回升降座6。
提升机1设置有用于承托蛋盘的托板1.1，离开接种机的蛋盘送到托板1.1上，由托板1.1带动蛋盘上升。提升机1输送带上，相邻托板1.1之间形成空隙，推送气缸能够深入到该空隙中，将蛋托推到码盘台4上。
Claims (5)
1.一种蛋盘码垛机，用于将蛋盘进行码垛摆放，其特征在于，包括用于将蛋盘升到高处的提升机(1)，用于对蛋盘进行码放的码垛装置(2)，以及用于将提升机(1)上的蛋盘送入到码垛装置(2)上的推送装置(3)，
所述码垛装置(2)包括能够升降的两个码盘装置，分别为第一码盘装置(2.1)和位于第一码盘装置(2.1)下方第二码盘装置(2.2)；
所述码盘装置包括能够伸出和缩回并用于承载蛋盘的码盘台(4)，所述码盘台(4)两侧设置有用于承托蛋盘两侧边缘的托架(4.1)，所述托架(4.1)之间设有用于容纳蛋盘的容纳槽(4.2)，所述容纳槽(4.2)延伸到码盘台(4)的一端。
2.根据权利要求1所述的蛋盘码垛机，其特征在于，所述推送装置(3)为推送气缸，所述推送气缸和码盘台(4)分别水平设置在提升机(1)的两侧。
3.根据权利要求1所述的蛋盘码垛机，其特征在于，所述码垛装置(2)进一步包括机架(5)，所述第一码盘装置(2.1)和第二码盘装置(2.2)分别滑动安装在机架(5)上竖直设置的第一升降导轨(5.1)和第二升降导轨(5.2)，所述第二升降导轨(5.2)的长度大于所述第一升降导轨(5.1)的长度。
4.根据权利要求1或3所述的蛋盘码垛机，其特征在于，所述码盘装置进一步包括升降座(6)，所述码盘台(4)滑动安装在升降座(6)上。
5.根据权利要求1所述的蛋盘码垛机，其特征在于，所述提升机(1)设置有用于承托蛋盘的托板(1.1)。
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Publications (1)
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Cited By (3)
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| CN110506667A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-29 | 成秀东 | 一种智能化畜产品捡拾方法 |
| CN110506668A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-29 | 成秀东 | 一种智能化畜产品捡拾装置 |
| CN111332785A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-06-26 | 江苏仁康蛋业有限公司 | 上蛋系统 |
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| CN110506667B (zh) * | 2019-08-15 | 2021-09-07 | 刘会敏 | 一种智能化畜产品捡拾方法 |
| CN110506668B (zh) * | 2019-08-15 | 2021-09-21 | 曹安堂 | 一种智能化畜产品捡拾装置 |
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