CN111332785A - 上蛋系统 - Google Patents

Abstract

发明提供了一种上蛋系统，包括：输送带，依次设置在输送带旁的第一上蛋机械手、第二上蛋机械手和第三上蛋机械手，控制器，分别与输送带、第一上蛋机械手、第二上蛋机械手和第三上蛋机械手连接；第一图像采集系统，与控制器连接，用于获取待上蛋区内蛋的图像；第二图像采集系统，与控制器连接，用于获取输送带上蛋的图像；第一上蛋机械手用于将蛋连同分隔层抓取放置到输送带上；第三上蛋机械手将蛋上到洗蛋机的入口，第二上蛋机械手用于当一层蛋上完后将分隔层取下。本上蛋系统，通过第一上蛋机械手、第二上蛋机械手和第三上蛋机械手配合实现上蛋的全自动化，通过第三上蛋机械手保证蛋整齐地输送到洗蛋工序。

Description

上蛋系统

技术领域

本发明涉及蛋液生产技术领域，特别涉及一种上蛋系统。

背景技术

目前，蛋液的应用非常广泛，如食品、化妆品等行业。在食品加工厂或宾馆酒店可运用于各种蛋糕、糕饼、蛋奶冻、色拉酱、冰淇淋、健康饮料、婴儿营养食品、煎蛋卷、蛋黄酱等的制作；在化妆品行业，蛋清是很好的面膜成分，蛋黄可用于制作香波和护法素等；上蛋工序作为蛋液加工的第一道工序，亟需一种高效的上蛋系统。

发明内容

发明提供一种上蛋系统，通过第一上蛋机械手、第二上蛋机械手和第三上蛋机械手配合实现上蛋操作，工人只需将蛋从车上卸到指定位置即可，实现节省人力，通过第三上蛋机械手保证蛋整齐地输送到洗蛋工序。

发明提供一种上蛋系统，包括：

输送带，依次设置在输送带旁的第一上蛋机械手、第二上蛋机械手和第三上蛋机械手，

控制器，分别与所述输送带、第一上蛋机械手、第二上蛋机械手和第三上蛋机械手连接；

第一图像采集系统，与所述控制器连接，用于获取待上蛋区内蛋的图像；

第二图像采集系统，与所述控制器连接，用于获取输送带上蛋的图像；

所述第一上蛋机械手用于将蛋连同分隔层抓取放置到所述输送带上；所述第三上蛋机械手将蛋上到洗蛋机的入口，所述第二上蛋机械手用于当一层蛋上完后将分隔层取下。

可选的，第一上蛋机械手包括：

第一C型托架，一端固定设置在所述第一上蛋机械手末端。

可选的，第二上蛋机械手包括：

吸盘，固定设置在所述第二上蛋机械手的末端；

多个吸嘴，均匀设置在所述吸盘上，所述吸嘴连接到真空泵上。

可选的，第三上蛋机械手包括：

第二C型托架，一端固定设置在所述第三上蛋机械手末端。

可选的，吸嘴为半圆形。

可选的，上蛋系统还包括：

辅助提升装置，设置在所述待上蛋区；

所述辅助提升装置包括：上蛋平台、提升机和设置在上蛋平台外一圈的挡板；所述提升机设置在所述上蛋平台下方，用于提升上蛋平台；所述挡板高度一致；在所述挡板最上端设置有限位装置；所述提升机、限位装置分别与所述控制器连接。

可选的，还包括：

固定槽，两个所述固定槽对称设置于所述上蛋平台上端；

定位块，所述定位块连接于所述固定槽槽底位置；

减震帽，所述减震帽套设于所述定位块上，并滑动连接于所述固定槽内；

第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述减震帽连接，所述第一弹簧另一端与所述定位块上端连接；

第一滑块，所述第一滑块分别连接于两个所述减震帽外侧端；

第一滑槽，所述第一滑槽竖向开设于所述固定槽内壁上，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽内；

缓冲面板，所述缓冲面板连接于两个所述减震帽上端；

折板，两个所述折板连接于所述缓冲面板底端靠近边沿位置；

第二滑块，所述第二滑块分别连接于两个所述折板内侧端；

第二滑槽，所述第二滑槽竖向开设于所述上蛋平台侧端，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑槽内；

第二弹簧，所述第二弹簧沿所述第二滑槽开槽方向连接于所述第二滑槽内，所述第二弹簧一端与所述第二滑块连接，所述第二弹簧另一端与所述第二滑槽内壁连接。

可选的，还包括：

缓冲腔，所述缓冲腔设于所述上蛋平台内，并位于两个所述固定槽之间；

安装块，所述安装块连接于所述缓冲腔底端中间位置；

第三滑槽，两个所述第三滑槽以所述安装块为中心对称设置于所述缓冲腔底端；

第三滑块，所述第三滑块滑动连接于所述第三滑槽内；

固定块，所述固定块连接于所述第三滑块上端；

第三弹簧，所述第三弹簧一端与所述固定块连接，所述第三弹簧另一端与所述安装块连接；

传动杆，所述传动杆一端铰接于两个所述减震帽内侧端，所述传动杆另一端铰接于所述固定块上。

可选的，提升机包括：

两条竖直导轨，设置所述上蛋平台的两侧；所述竖直导轨包括齿状导轨；

两台提升电机，固定设置在所述上蛋平台的底端面；在所述提升电机设置有齿轮；所述齿轮与所述竖直导轨啮合。

可选的，控制器还包括：

稳压电路，

所述稳压电路包括：三极管Q2及稳压管Q1；

三极管Q2的集电极与电阻R2及电容C2的一端连接，电阻R2的另一端与整流器输出端连接，电容C2的另一端接地，三极管Q2的发射极与电阻R1及电容C3的一端连接，电阻R1的另一端与电容C1、电阻R3及稳压芯片Q1的参考极连接，电容C1的另一端与电阻R4的一端、三极管Q2的基极及稳压芯片Q1的阴极连接，电阻R4的另一端与电容C2的一端连接，稳压芯片Q1的阳极、电阻R3的另一端及电容C3的另一端均接地。

发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施发明而了解。发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释发明，并不构成对发明的限制。在附图中：

图1为发明实施例中一种上蛋系统的示意图；

图2为发明实施例中一种提升机的结构示意图；

图3为发明实施例中一种稳压电路的电路图；

图4为发明实施例中一种上蛋平台剖视示意图；

图5为图4中标号A放大图。

图中：

1、输送带；2、第一上蛋机械手；3、第二上蛋机械手；4、第三上蛋机械手；5、控制器；6、第一图像采集系统；7、第二图像采集系统；11、竖直导轨；12、提升电机；13、上蛋平台；21、固定槽；22、定位块；23、减震帽；24、第一弹簧；25、第一滑块；26、第一滑槽；27、缓冲面板；28、折板；29、第二滑块；20、第二滑槽；31、第二弹簧；32、缓冲腔；33、安装块；34、第三滑槽；35、第三滑块；36、固定块；37、传动杆；38、第三弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释发明，并不用于限定发明。

发明实施例提供了一种上蛋系统，如图1所示，包括：

输送带1，依次设置在输送带1旁的第一上蛋机械手2、第二上蛋机械手3和第三上蛋机械手4，

控制器5，分别与所述输送带1、第一上蛋机械手2、第二上蛋机械手3和第三上蛋机械手4连接；

第一图像采集系统6，与所述控制器5连接，用于获取待上蛋区内蛋的图像；

第二图像采集系统7，与所述控制器5连接，用于获取输送带上蛋的图像；

所述第一上蛋机械手用于将蛋连同分隔层抓取放置到所述输送带上；所述第三上蛋机械手将蛋上到洗蛋机的入口，所述第二上蛋机械手用于当一层蛋上完后将分隔层取下。

上述上蛋系统的工作原理为：

工作人员只需将蛋从运输车上卸下卸到指定位置(上蛋区)，通过第一图像采集系统采集上蛋区内蛋的图像，然后通过第一上蛋机械手将蛋连同蛋上的分隔层抓取到输送带上，可以一次抓取5层；通过第二图像采集系统采集输送带上蛋的图像，当输送带将蛋输送到第三上蛋机械手的抓取位置；第三上蛋机械手将蛋抓取放置到洗蛋机的入口位置，洗蛋机对蛋进行清洗；当第三上蛋机械手将一层蛋上完时，第二上蛋机械手将分隔层取下，放置到输送带旁的指定区域。通过第三上蛋机械手和第二上蛋机械手相互配合实现上蛋操作。控制器可以采用工业计算机；第一图像采集系统和第二图像采集系统通过采集图像输送到工业计算机，工业计算机通过图像识别技术，识别上蛋区是否有待上蛋的蛋；以及输送带上的蛋是否一层已经上完等；图像识别技术已是现有成熟技术，在此就不作说明。

上述上蛋系统的有益效果为：

本上蛋系统，通过第一上蛋机械手、第二上蛋机械手和第三上蛋机械手配合实现上蛋操作，工人只需将蛋从车上卸到指定位置即可，实现节省人力，通过第三上蛋机械手保证蛋整齐地输送到洗蛋工序。

在一个实施例中，第一上蛋机械手包括：

第一C型托架，一端固定设置在所述第一上蛋机械手末端。

上述技术方案的工作原理及有益效果：

C型托架拖住分隔层的左右两边，实现平稳将分隔层连通鸡蛋一起放置到输送带上。

在一个实施例中，第二上蛋机械手包括：

吸盘，固定设置在所述第二上蛋机械手的末端；

多个吸嘴，均匀设置在所述吸盘上，所述吸嘴连接到真空泵上。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过吸嘴吸取蛋，然后将蛋放置到洗蛋机的入口；设置多个吸嘴可以一次吸取一排；例如蛋是一排摆放8个，可以设置8个吸嘴，一次性吸取一排，加快上蛋速度。

在一个实施例中，第三上蛋机械手包括：

第二C型托架，一端固定设置在所述第三上蛋机械手末端。

上述技术方案的工作原理及有益效果：

C型托架拖住分隔层的左右两边，实现平稳将分隔层放置到输送带旁的指定区域。

在一个实施例中，吸嘴为半圆形。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

将吸嘴设计为半圆形，吸取时增加与蛋的接触面，使吸附更加牢靠。

在一个实施例中，上蛋系统还包括：

辅助提升装置，设置在所述待上蛋区；

所述辅助提升装置包括：上蛋平台、提升机和设置在上蛋平台外一圈的挡板；所述提升机设置在所述上蛋平台下方，用于提升上蛋平台；所述挡板高度一致；在所述挡板最上端设置有限位装置；所述提升机、限位装置分别与所述控制器连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

在使用时，第一上蛋机械手将挡板顶端向上的蛋和分隔层上到输送带上；当挡板顶端向上的上完之后，提升机动作将上蛋位置的蛋向上提升，从而方便第一上蛋机械手继续将蛋和分隔层上到输送带上。

在一个实施例中，如图4所示，还包括：

固定槽21，两个所述固定槽21对称设置于所述上蛋平台13上端；

定位块22，所述定位块22连接于所述固定槽21槽底位置；

减震帽23，所述减震帽23套设于所述定位块22上，并滑动连接于所述固定槽21内；

第一弹簧24，所述第一弹簧24一端与所述减震帽23连接，所述第一弹簧24另一端与所述定位块22上端连接；

第一滑块25，所述第一滑块25分别连接于两个所述减震帽23外侧端；

第一滑槽26，所述第一滑槽26竖向开设于所述固定槽21内壁上，所述第一滑块25滑动连接于所述第一滑槽26内；

缓冲面板27，所述缓冲面板27连接于两个所述减震帽23上端；

折板28，两个所述折板28连接于所述缓冲面板27底端靠近边沿位置；

第二滑块29，所述第二滑块29分别连接于两个所述折板28内侧端；

第二滑槽20，所述第二滑槽20竖向开设于所述上蛋平台13侧端，所述第二滑块29滑动连接于所述第二滑槽20内；

第二弹簧31，所述第二弹簧31沿所述第二滑槽20开槽方向连接于所述第二滑槽20内，所述第二弹簧31一端与所述第二滑块29连接，所述第二弹簧31另一端与所述第二滑槽20内壁连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

工作人员将蛋从运输车上卸下卸到缓冲面板27上，缓冲面板27受重下沉，第一弹簧24回缩，减震帽23在固定槽21内向靠近所述固定槽21槽底方向运动，同步地，与所述缓冲面板27连接的折板28通过第二滑块29在第二滑槽20内滑动，所述第二弹簧31回缩，进而卸掉蛋放置于缓冲面板27上的摔力，以避免蛋壳摔碎的情况发生。

在一个实施例中，如图5所示，还包括：

缓冲腔32，所述缓冲腔32设于所述上蛋平台13内，并位于两个所述固定槽21之间；

安装块33，所述安装块33连接于所述缓冲腔32底端中间位置；

第三滑槽34，两个所述第三滑槽34以所述安装块33为中心对称设置于所述缓冲腔32底端；

第三滑块35，所述第三滑块35滑动连接于所述第三滑槽34内；

固定块36，所述固定块36连接于所述第三滑块35上端；

第三弹簧38，所述第三弹簧38一端与所述固定块36连接，所述第三弹簧38另一端与所述安装块33连接；

传动杆37，所述传动杆37一端铰接于两个所述减震帽23内侧端，所述传动杆37另一端铰接于所述固定块36上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

当所述减震帽23在固定槽21内向所述固定槽21槽底运动时，减震帽23依次带动传动杆37、与所述传动杆37连接的固定块36、与所述固定块36连接的第三滑块35向靠近安装块33方向运动，所述第三弹簧38回缩，从而保证缓冲面板27在做垂直升降运动时，不会出现倾斜的现象，以保护蛋不会在缓冲面板27上滑落。

在一个实施例中，如图2所示，提升机包括：

两条竖直导轨11，设置所述上蛋平台13的两侧；所述竖直导轨11包括齿状导轨；

两台提升电机12，固定设置在所述上蛋平台13的底端面；在所述提升电机12设置有齿轮；所述齿轮与所述竖直导轨11啮合。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过提升电机与竖直轨道配合实现上蛋平台的上下移动。

在一个实施例中，控制器还包括：

稳压电路，

如图3所示，所述稳压电路包括：稳压管Q1及三极管Q2；

三极管Q2的集电极与电阻R2及电容C2的一端连接，电阻R2的另一端与整流器输出端连接，电容C2的另一端接地，三极管Q2的发射极与电阻R1及电容C3的一端连接，电阻R1的另一端与电容C1、电阻R3及稳压芯片Q1的参考极连接，电容C1的另一端与电阻R4的一端、三极管Q2的基极及稳压芯片Q1的阴极连接，电阻R4的另一端与电容C2的一端连接，稳压芯片Q1的阳极、电阻R3的另一端及电容C3的另一端均接地。

上述技术方案的工作原理与有益效果为：

通过稳压电路实现控制器电源的稳压，防止电源波动给控制器带来干扰。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离发明的精神和范围。这样，倘若发明的这些修改和变型属于发明权利要求及其等同技术的范围之内，则发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种上蛋系统，其特征在于，包括：

输送带，依次设置在输送带旁的第一上蛋机械手、第二上蛋机械手和第三上蛋机械手，

控制器，分别与所述输送带、第一上蛋机械手、第二上蛋机械手和第三上蛋机械手连接；

第一图像采集系统，与所述控制器连接，用于获取待上蛋区内蛋的图像；

第二图像采集系统，与所述控制器连接，用于获取输送带上蛋的图像；

所述第一上蛋机械手用于将蛋连同分隔层抓取放置到所述输送带上；所述第三上蛋机械手将蛋上到洗蛋机的入口，所述第二上蛋机械手用于当一层蛋上完后将分隔层取下。

2.如权利要求1所述的上蛋系统，其特征在于，所述第一上蛋机械手包括：

第一C型托架，一端固定设置在所述第一上蛋机械手末端。

3.如权利要求1所述的上蛋系统，其特征在于，所述第二上蛋机械手包括：

吸盘，固定设置在所述第二上蛋机械手的末端；

多个吸嘴，均匀设置在所述吸盘上，所述吸嘴连接到真空泵上。

4.如权利要求1所述的上蛋系统，其特征在于，所述第三上蛋机械手包括：

第二C型托架，一端固定设置在所述第三上蛋机械手末端。

5.如权利要求3所述的上蛋系统，其特征在于，所述吸嘴为半圆形。

6.如权利要求1所述的上蛋系统，其特征在于，还包括：

辅助提升装置，设置在所述待上蛋区；

所述辅助提升装置包括：上蛋平台、提升机和设置在上蛋平台外一圈的挡板；所述提升机设置在所述上蛋平台下方，用于提升上蛋平台；所述挡板高度一致；在所述挡板最上端设置有限位装置；所述提升机、限位装置分别与所述控制器连接。

7.如权利要求6所述的上蛋系统，其特征在于，还包括：

固定槽，两个所述固定槽对称设置于所述上蛋平台上端；

定位块，所述定位块连接于所述固定槽槽底位置；

减震帽，所述减震帽套设于所述定位块上，并滑动连接于所述固定槽内；

第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述减震帽连接，所述第一弹簧另一端与所述定位块上端连接；

第一滑块，所述第一滑块分别连接于两个所述减震帽外侧端；

第一滑槽，所述第一滑槽竖向开设于所述固定槽内壁上，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽内；

缓冲面板，所述缓冲面板连接于两个所述减震帽上端；

折板，两个所述折板连接于所述缓冲面板底端靠近边沿位置；

第二滑块，所述第二滑块分别连接于两个所述折板内侧端；

第二滑槽，所述第二滑槽竖向开设于所述上蛋平台侧端，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑槽内；

第二弹簧，所述第二弹簧沿所述第二滑槽开槽方向连接于所述第二滑槽内，所述第二弹簧一端与所述第二滑块连接，所述第二弹簧另一端与所述第二滑槽内壁连接。

8.如权利要求7所述的上蛋系统，其特征在于，还包括：

缓冲腔，所述缓冲腔设于所述上蛋平台内，并位于两个所述固定槽之间；

安装块，所述安装块连接于所述缓冲腔底端中间位置；

第三滑槽，两个所述第三滑槽以所述安装块为中心对称设置于所述缓冲腔底端；

第三滑块，所述第三滑块滑动连接于所述第三滑槽内；

固定块，所述固定块连接于所述第三滑块上端；

第三弹簧，所述第三弹簧一端与所述固定块连接，所述第三弹簧另一端与所述安装块连接；

传动杆，所述传动杆一端铰接于两个所述减震帽内侧端，所述传动杆另一端铰接于所述固定块上。

9.如权利要求6所述的上蛋系统，其特征在于，所述提升机包括：

两条竖直导轨，设置所述上蛋平台的两侧；所述竖直导轨包括齿状导轨；

两台提升电机，固定设置在所述上蛋平台的底端面；在所述提升电机设置有齿轮；所述齿轮与所述竖直导轨啮合。

10.如权利要求1所述的上蛋系统，其特征在于，所述控制器还包括：

稳压电路，

所述稳压电路包括：三极管Q2及稳压管Q1；

三极管Q2的集电极与电阻R2及电容C2的一端连接，电阻R2的另一端与整流器输出端连接，电容C2的另一端接地，三极管Q2的发射极与电阻R1及电容C3的一端连接，电阻R1的另一端与电容C1、电阻R3及稳压芯片Q1的参考极连接，电容C1的另一端与电阻R4的一端、三极管Q2的基极及稳压芯片Q1的阴极连接，电阻R4的另一端与电容C2的一端连接，稳压芯片Q1的阳极、电阻R3的另一端及电容C3的另一端均接地。

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