CN209396578U - 旋转式叉车托盘供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式叉车托盘供给装置，包括用于整理、存储托盘的托盘存储装置、竖直进给装置、使托盘逐个从托盘垛顶部分离的分托装置、设置于托盘存储装置一侧的滑道和设置滑道末端的托盘输送装置；所述分托装置包括设置于托盘存储装置后端的悬臂梁、设置悬臂梁上端的支架、设置于支架前端的分托机构和用于使支架与悬臂梁发生相对转动的限位控制机构，所述悬臂梁远离托盘存储装置设置，使支架与悬臂梁发生90°后，支架的前端能够完全置于托盘存储装置外侧。本实用新型所述分托装置配合托盘存储装置及其进给装置，可以用叉车一次将数十几个叉车托盘放入托盘存储装置由分托装置逐个分入码装工位，不仅代替了人工而且极大的提供高了工作效率。

Description

旋转式叉车托盘供给装置

技术领域

本实用新型涉及一种旋转式叉车托盘供给装置，属于化肥生产自动化设备。

背景技术

在化肥生产中，成品化肥的存储是其必不可少的一个工序。该工序多以机器人将加工好的化肥码装在叉车托盘上，待化肥袋码装到已定数量时再由叉车将化肥袋码垛连同叉车托盘移至相应的仓库。在此过程中，虽然化肥袋的码装可以由机器人完成，但码装前的叉车托盘往往还需要人工放置到码装的工位之上。一般叉车托盘也是码放在一起的，人工从高处取叉车托盘时，码垛容易倾倒导致事故发生；其次，人工取放叉车托盘，费时费力也不利于车间无人化智能化生产。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种旋转式叉车托盘供给装置，具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的一种旋转式叉车托盘供给装置，包括用于整理、存储托盘的托盘存储装置、设置托盘存储装置下部使托盘垛逐次上一个托盘高度的竖直进给装置、设置于托盘存储装置上端的使托盘逐个从托盘垛顶部分离的分托装置、设置于托盘存储装置一侧用于承接分离后的托盘的滑道和设置滑道末端的托盘输送装置；所述分托装置包括设置于托盘存储装置后端的悬臂梁、设置悬臂梁上端的支架、设置于支架前端的分托机构和用于使支架与悬臂梁发生相对转动的限位控制机构，所述悬臂梁远离托盘存储装置设置，使支架与悬臂梁发生90°后，支架的前端能够完全置于托盘存储装置外侧。

进一步，所述托盘存储装置包括立柱和与立柱固设的用于规整托盘的理托板，所述理托板包括竖直设置的第一理托板、第二理托板、第三理托板，所述第一理托板、第二理托板、第三理托板围成前端开口的托盘垛储存区。

进一步，所述支架后端与悬臂梁上端处设置有嵌入结构，所述限位控制机构包括与转轴和与转轴连接的控制电机；所述转轴从嵌入结构穿出与支架固定连接或键连接。

进一步，所述嵌入结构包括支架后端设置的圆形凸台，悬臂梁上部设置的圆形凹槽和过盈配合或固定设置于圆形凹槽内的轴承，所述凸台通过轴承嵌入凹槽内使悬臂梁和支架单自由度转动连接在一起。

进一步，所述分托机构包括平行设置于支架上的轴Ⅰ和轴Ⅱ、第二挠性元件、设置于第二挠性元件外周上的第一拨块、设置于轴Ⅰ和轴Ⅱ用于支撑和驱动第二挠性元件的第二轮组。

进一步，所述托盘输送装置包括轴Ⅲ和轴Ⅴ，所述轴Ⅲ和轴Ⅴ上分别设置有一组链轮，链轮上设置有链条，链条上设置有第二拨块；还包括设置于链条之间用于承重的托轨、用于驱动轴Ⅲ和轴Ⅴ的链条驱动元件。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述分托装置配合托盘存储装置及其进给装置，可以用叉车一次将数十几个叉车托盘放入托盘存储装置由分托装置逐个分入码装工位，不仅代替了人工而且极大的提供高了工作效率。本实用新型便于与其他自动化设备对接连线，自动化程度高。在本实用新型的其他有益效果将结合上文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型立体意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型右视图；

具体实施方式

如图所示：本实用新型所述的一种旋转式叉车托盘供给装置，包括用于整理、存储托盘的托盘存储装置1、设置托盘存储装置1下部使托盘垛逐次上一个托盘高度的竖直进给装置2、设置于托盘存储装置1上端的使托盘逐个从托盘垛顶部分离的分托装置3、设置于托盘存储装置1一侧用于承接分离后的托盘的滑道4和设置滑道4末端的托盘输送装置5；所述分托装置3包括设置于托盘存储装置1后端的悬臂梁7、设置悬臂梁7上端的支架6、设置于支架6前端的分托机构11和用于使支架6与悬臂梁7发生相对转动的限位控制机构，所述悬臂梁 7远离托盘存储装置1设置，使支架6与悬臂梁7发生90°后，支架6的前端能够完全置于托盘存储装置1外侧。所述进给装置可以采用上文中丝母丝杠配合的具体结构，也可从采用采用液压缸和液压控制系统来代替，此为现有技术在此不再赘述。所述叉车托盘，简称托盘。

在实施例中，所述托盘存储装置1包括立柱101和与立柱101固设的用于规整托盘的理托板，所述理托板包括竖直设置的第一理托板1021、第二理托板 1022、第三理托板1023，第一理托板1021、第二理托板1022、第三理托板1023 围成前端开口的托盘垛储存区103。采用本实用新型所述托盘存储装置1其第一理托板1021、第二理托板1022、第三理托板1023可以将码装好的托盘尽可能的梳理整齐，减少与其它部件的干涉，有利于分托工序顺利进行。

在实施例中，所述支架6后端与悬臂梁7上端处设置有嵌入结构8，所述限位控制机构包括与转轴9和与转轴9连接的控制电机10；所述转轴9从嵌入结构8穿出与支架6固定连接或键连接。

在实施例中，所述嵌入结构8包括支架后端设置的圆形凸台，悬臂梁7上部设置的圆形凹槽和过盈配合或固定设置于圆形凹槽内的轴承，所述凸台通过轴承嵌入凹槽内使悬臂梁7和支架6单自由度转动连接在一起。此为现有技术在此不再赘述。

在实施例中，所述分托机构11包括平行设置于支架上的轴Ⅰ1101和轴Ⅱ1102、第二挠性元件1103、设置于第二挠性元件1103外周上的第一拨块1104、设置于轴Ⅰ1101和轴Ⅱ1102用于支撑和驱动第二挠性元件1103的第二轮组 115。

在实施例中，所述托盘输送装置5包括轴Ⅲ501和轴Ⅴ502，所述轴Ⅲ501 和轴Ⅴ502上分别设置有一组链轮503，链轮503上设置有链条504，链条504 上设置有第二拨块505；还包括设置于链条503之间用于承重的托轨506、用于驱动轴Ⅲ501和轴Ⅴ502的链条驱动元件。

在本实施例中，所述进给装置2包括进给电机201、设置于进给电机201上的双排带轮202、与双排带轮配合使用的带轮Ⅰ203和带轮Ⅱ204，所述带轮Ⅰ203 和带轮Ⅱ204均连接有丝杠205所述丝杆205上设置有支撑台206。

工作原理：所述进给装置可以采用中丝母丝杠配合的具体结构，也可从采用采用液压缸和液压控制系统来代替，此为现有技术在此不再赘述。所述叉车托盘，简称托盘。所述第一挠性元件或第二挠性元件可以是链条或是皮带等等。

使用时，可以用叉车一次将数十几个托盘形成的托盘垛整体的放入托盘存储装置1再由分托装置3逐个分入码装工位，由于托盘是从托盘垛上部被逐个被分离的，相比从托盘垛下部逐个分离所受的摩擦力小，因此，本实用新型分托所受阻力小、分托时托盘垛不易发生倾倒，分托工作性能稳定、分托平稳。

当支撑台206上没有托盘时，人工操作控制电机9，使所述支架6逆时针或逆时针转动90°后停止，此时托盘垛储存区103自上而下且前端空旷，然后叉车将托盘垛置入托盘垛储存区103内；此时支撑台206上有托盘，在竖直进给装置2作用下，进给电机201每次驱动支撑台206上升一个或大于一个小于两个托盘的厚度，在分托装置3的协同下，将每个托盘置入滑道4中，最后由托盘输送装置5输送到化肥袋等物料码装的工位处。为了更好的实现自动化作业，可以在支撑台206设置称重传感器(图中标识)，通过称重传感器来作为控制电机9和进给电机201转动或不转动的信号源以控制控制电机9和进给电机201 转动还是不转动或其顺序控制，此为现有技术在此不再赘述。

所述分托装置相对托盘存储装置向后移动，则此时托盘存储装置8不会对托盘垛或叉车叉齿形成干涉，便于托盘垛放入托盘存储装置8。当托盘垛放入后，所述分托装置前移动，此时分托装置又进入了分托工位。这样设置不仅使用方便而且提高了托盘的周转速度和工作效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种旋转式叉车托盘供给装置，其特征在于：包括用于整理、存储托盘的托盘存储装置、设置托盘存储装置下部使托盘垛逐次上一个托盘高度的竖直进给装置、设置于托盘存储装置上端的使托盘逐个从托盘垛顶部分离的分托装置、设置于托盘存储装置一侧用于承接分离后的托盘的滑道和设置滑道末端的托盘输送装置；所述分托装置包括设置于托盘存储装置后端的悬臂梁、设置悬臂梁上端的支架、设置于支架前端的分托机构和用于使支架与悬臂梁发生相对转动的限位控制机构，所述悬臂梁远离托盘存储装置设置，使支架与悬臂梁发生90°后，支架的前端能够完全置于托盘存储装置外侧。

2.根据权利要求1所述的旋转式叉车托盘供给装置，其特征在于：所述托盘存储装置包括立柱和与立柱固设的用于规整托盘的理托板，所述理托板包括竖直设置的第一理托板、第二理托板、第三理托板，所述第一理托板、第二理托板、第三理托板围成前端开口的托盘垛储存区。

3.根据权利要求1或2所述的旋转式叉车托盘供给装置，其特征在于：所述支架后端与悬臂梁上端处设置有嵌入结构，所述限位控制机构包括与转轴和与转轴连接的控制电机；所述转轴从嵌入结构穿出与支架固定连接或键连接。

4.根据权利要求3所述的旋转式叉车托盘供给装置，其特征在于：所述嵌入结构包括支架后端设置的圆形凸台，悬臂梁上部设置的圆形凹槽和过盈配合或固定设置于圆形凹槽内的轴承，所述凸台通过轴承嵌入凹槽内使悬臂梁和支架单自由度转动连接在一起。

5.根据权利要求3所述的旋转式叉车托盘供给装置，其特征在于：所述分托机构包括平行设置于支架上的轴Ⅰ和轴Ⅱ、第二挠性元件、设置于第二挠性元件外周上的第一拨块、设置于轴Ⅰ和轴Ⅱ用于支撑和驱动第二挠性元件的第二轮组。

6.根据权利要求5所述的旋转式叉车托盘供给装置，其特征在于：所述托盘输送装置包括轴Ⅲ和轴Ⅴ，所述轴Ⅲ和轴Ⅴ上分别设置有一组链轮，链轮上设置有链条，链条上设置有第二拨块；还包括设置于链条之间用于承重的托轨、用于驱动轴Ⅲ和轴Ⅴ的链条驱动元件。