CN106956823B - 一种装盒机药板仓的进料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种装盒机药板仓的进料机构，包括装盒机板，装盒机板上设有药板料仓，药板输送链设于装盒机机身上且位于药板料仓下方，输送支撑柱底部设于装盒机板上；输送机的两端分别与所述输送支撑柱顶部、所述药板料仓顶部可旋转地连接；药板设于输送机上；丝杆直线模组设于所述装盒机板上，丝杆直线模组通过支撑连杆与输送机的中部连接，升降电机连接丝杆直线模组；输送机的进料口前端设有光电眼。本发明通过光电眼感应料仓中药板高度来控制输送机进料口的高度，将料仓中药板高度与输送机进料口高度的高度差控制在适当范围内，在料仓释放多板的情况下，不会出现药板翻板现象，使进料、放料稳定运行，大幅度增加了装盒机的稳定性。

Description

一种装盒机药板仓的进料机构
技术领域
本发明涉及一种进料机构，尤其涉及一种装盒机药板仓的进料机构。
背景技术
如图1和图2所示，现有的装盒机药板仓的进料机构包括装盒机板1，药板输送链15安装在装盒机机身上并与装盒机板1连接固定，料仓底板16、后护板10、前护板12、左护板11、右护板21和料仓底板16围成药板料仓。料仓底板16通过料仓安装板17安装在装盒机板1上，料仓立板6通过直角连接板18安装在料仓底板16上，后护板10、前护板12相对设置在料仓底板16上，上调节板8、下调节板13固定左护板11和右护板21后安装在料仓立板6上，放料电机19通过电机安装板20安装在料仓立板6上，上放料盘9、下放料盘14通过同步带5的传动被放料电机19驱动。两根输送支撑柱2底部安装在装盒机板1上、顶部支撑输送机3。药板4设于输送机3上，压板7通过压板轴22安装在输送机3上的药板4上方。
上述现有的进料机构是由输送机将药板送至药板料仓，药板料仓将药板累积堆叠，设置在料仓护板两边的放料盘通过伺服放料电机的驱动而旋转，进行放料(旋转一圈放一板)。该机构虽然也能实现对药板料仓的进料、放料功能，但其采用的输送机输送药板的高度与药板料仓的高度是固定的，当装盒机包装药板数量大于五板时，在放料盘瞬间释放药板后，料仓的进料口就会迅速形成一个高度差h，如图3所示。以厚度8mm药板为例，当包装药板数量大于五板时，此高度差将会大于40mm。此时输送机继续将药板送入，由于有较大的落差导致药板翻板现象，如图3中B处所示，以至于装盒机无法进行工作。
因此，现有的进料机构无法满足装盒机对包装五板药板以上的需求，成为装盒机发展的一个有待突破的技术瓶颈。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够在装盒机包装多板药板时对药板料仓进行稳定的进料、放料，进料口送入药板时不会产生翻板现象的进料机构。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种装盒机药板仓的进料机构，包括装盒机板，装盒机板上设有药板料仓，药板输送链设于装盒机机身上且位于药板料仓下方，输送支撑柱底部设于装盒机板上，其特征在于：输送机的两端分别与所述输送支撑柱顶部、所述药板料仓顶部可旋转地连接；药板设于输送机上；丝杆直线模组设于所述装盒机板上，丝杆直线模组通过支撑连杆与输送机的中部连接，升降电机连接丝杆直线模组；输送机的进料口前端设有光电眼。
优选地，所述药板料仓由料仓底板、后护板、前护板、左护板和右护板围成，后护板、前护板、左护板和右护板设于料仓底板上方四周。
优选地，所述料仓底板通过料仓安装板设于所述装盒机板上，料仓立板通过直角连接板设于料仓底板上，用于固定左护板和右护板的上调节板、下调节板一端与料仓立板连接。
优选地，上放料盘、下放料盘设于所述药板料仓内，且二者通过同步带传动。
更优选地，放料电机设于所述料仓立板上且与所述同步带的张紧轮连接。
优选地，所述输送机上的药板上方设有压板。
优选地，所述丝杆直线模组包括丝杆和滑块，滑块设于丝杆上；所述升降电机与所述丝杆连接；所述支撑连杆的两端通过关节轴承分别连接输送机中部和所述滑块。
优选地，所述输送机的一端与所述输送支撑柱顶部通过铰链连接。
更优选地，所述输送机的另一端设有转轴，所述药板料仓的顶部设有腰型槽，所述转轴设于所述腰型槽内。
使用时，通过输送机输送药板进入药板料仓，放料电机驱动上放料盘和下放料盘旋转进行放料(放料盘旋转一周释放一板)。药板料仓释放药板后，药板被药板输送机送走，进入装盒机其他工序。升降电机驱动丝杆直线模组上下运动，通过支撑连杆和关节轴承带动输送机以铰链式转动。置于输送机进料口的光电眼，感应药板料仓中药板的高度；当光电眼感应到药板时，PLC控制升降电机驱动丝杆直线模组工作，将输送机进料口高度提升，此时输送机继续输送药板进入料仓；当料仓释放药板后，光电眼未感应到药板时，PLC控制升降电机驱动丝杆直线模组工作，使输送机进料口下降至光电眼感应到药板为止，此时输送机继续输送药板进料仓。随着料仓不断释放药板，以上工作周而复始的运行。
本发明提供的装置克服了现有技术的不足，通过光电眼感应料仓中药板高度来控制输送机进料口的高度，将料仓中药板高度与输送机进料口高度的高度差控制在1～2板厚度的范围内，在料仓释放多板的情况下，不会出现药板翻板现象，使进料、放料稳定运行，大幅度增加了装盒机的稳定性。
附图说明
图1为传统的装盒机药板仓的进料机构示意图；
图2为图1中A向视图；
图3为料仓的进料口形成高度差，导致药板翻板现象示意图；
图4为本实施例提供的装盒机药板仓的进料机构示意图；
图5为图4中C向视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
图4和图5为本实施例提供的装盒机药板仓的进料机构示意图，所述的装盒机药板仓的进料机构是在传统的进料机构的基础上进行的改进，在传统的进料机构的基础上增加了光电眼23、光电支座24、升降电机25、丝杆直线模组26、关节轴承27、支撑连杆28。
丝杆直线模组26安装在装盒机板1上，丝杆直线模组26包括丝杆和滑块，滑块装在丝杆上。升降电机25安装在丝杆直线模组26上，与丝杆连接，用于驱动丝杆。支撑连杆28的两端通过关节轴承27分别连接输送机3和丝杆直线模组26的滑块。
去掉一根输送支撑柱2，保留外侧的输送支撑柱2，输送机3一端与外侧的输送支撑柱2的顶部通过铰链连接，二者可以相对转动。在左护板11和右护板21的顶部开设腰型槽，输送机3另一端连接一转轴，该转轴安装在腰型槽内，使得输送机3可以沿左护板11和右护板21上的腰型槽相对滑动。光电眼23通过光电支座24安装在输送机3的进料口前端。
本实施例提供的装盒机药板仓的进料机构使用时，通过输送机3输送药板4进入药板料仓，放料电机19驱动上放料盘9和下放料盘14旋转进行放料(放料盘旋转一周释放一板)。药板料仓释放药板后，药板被药板输送机15送走，进入装盒机其他工序。升降电机25驱动丝杆直线模组26上下运动，通过支撑连杆28和关节轴承27带动输送机3以铰链式转动。置于输送机3进料口的光电眼23，感应药板料仓中药板的高度；当光电眼23感应到药板时，PLC控制升降电机25驱动丝杆直线模组26工作，将输送机3进料口高度提升，此时输送机继续输送药板进入料仓；当料仓释放药板后，光电眼23未感应到药板时，PLC控制升降电机25驱动丝杆直线模组26工作，使输送机3进料口下降至光电眼23感应到药板为止，此时输送机继续输送药板进料仓。随着料仓不断释放药板，以上工作周而复始的运行。
本发明通过光电眼感应料仓中药板高度来控制输送机进料口的高度，将料仓中药板高度与输送机进料口高度的高度差控制在1-2板厚度的范围内，在料仓释放多板(甚至五板以上)的情况下，不会出现药板翻板现象，使进料、放料稳定运行，大幅度增加了装盒机的稳定性。

Claims (9)

1.一种装盒机药板仓的进料机构，包括装盒机板（1），装盒机板（1）上设有药板料仓，药板输送链（15）设于装盒机机身上且位于药板料仓下方，输送支撑柱（2）底部设于装盒机板（1）上，其特征在于：输送机（3）的两端分别与所述输送支撑柱（2）顶部、所述药板料仓顶部可旋转地连接；药板（4）设于输送机（3）上；丝杆直线模组（26）设于所述装盒机板（1）上，丝杆直线模组（26）通过支撑连杆（28）与输送机（3）的中部连接，升降电机（25）连接丝杆直线模组（26）；输送机（3）的进料口前端设有光电眼（23）。
2.如权利要求1所述的一种装盒机药板仓的进料机构，其特征在于：所述药板料仓由料仓底板（16）、后护板（10）、前护板（12）、左护板（11）和右护板（21）围成，后护板（10）、前护板（12）、左护板（11）和右护板（21）设于料仓底板（16）上方四周。
3.如权利要求2所述的一种装盒机药板仓的进料机构，其特征在于：所述料仓底板（16）通过料仓安装板（17）设于所述装盒机板（1）上，料仓立板（6）通过直角连接板（18）设于料仓底板（16）上，用于固定左护板（11）和右护板（21）的上调节板（8）、下调节板（13）一端与料仓立板（6）连接。
4.如权利要求3所述的一种装盒机药板仓的进料机构，其特征在于：上放料盘（9）、下放料盘（14）设于所述药板料仓内，且二者通过同步带（5）传动。
5.如权利要求4所述的一种装盒机药板仓的进料机构，其特征在于：放料电机（19）设于所述料仓立板（6）上且与所述同步带（5）的张紧轮连接。
6.如权利要求1所述的一种装盒机药板仓的进料机构，其特征在于：所述输送机（3）上的药板（4）上方设有压板（7）。
7.如权利要求1所述的一种装盒机药板仓的进料机构，其特征在于：所述丝杆直线模组（26）包括丝杆和滑块，滑块设于丝杆上；所述升降电机（25）与所述丝杆连接；所述支撑连杆（28）的两端通过关节轴承（27）分别连接输送机（3）中部和所述滑块。
8.如权利要求1所述的一种装盒机药板仓的进料机构，其特征在于：所述输送机（3）的一端与所述输送支撑柱（2）顶部通过铰链连接。
9.如权利要求8所述的一种装盒机药板仓的进料机构，其特征在于：所述输送机（3）的另一端设有转轴，所述药板料仓的顶部设有腰型槽，所述转轴设于所述腰型槽内。
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